一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法技术

本发明专利技术涉及一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。与现有技术相比，本发明专利技术具有安全性高、行车效率高等优点。行车效率高等优点。行车效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通信号系统，尤其是涉及一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通信号系统中，非定位的列车在线路上运行时无法自主报告准确定位，因而在区域控制器内部需要有一段较大的范围来覆盖列车的安全定位，而与之相邻的区域控制器，以现有的技术方案，在列车经过区域控制器边界后，无法维护该非定位的列车在区域控制器内的列车身份信息。因此，非定位的列车在线路上经过区域控制器边界时，区域控制器会丢失列车的身份信息，且列车在经过区域控制器边界并重新定位后，需要重新与区域控制器建立通信，以使得区域控制器重新获取列车的身份信息。
[0003]因此如何对非定位识别列车进行定位估计，从而能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、行车效率高的非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。/>[0007]作为优选的技术方案，该方法在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息。
[0008]作为优选的技术方案，该方法借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围。
[0009]作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
[0010]步骤S1、列车失去定位后，与上游区域控制器通信，车载ATP将列车身份与失位信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP；
[0011]步骤S2、所述上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新非定位识别列车的包络，并计算所有列车安全定位信息和列车序列；
[0012]步骤S3、所述上游区域控制器的轨旁ATP向下游区域控制器的轨旁ATP传递所计算的所有列车安全定位信息和列车序列；
[0013]步骤S4、所述下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
[0014]步骤S5、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息创建该非定位识别列车包络；
[0015]步骤S6、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
[0016]步骤S7、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
[0017]步骤S8、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息与计轴占用状态更新重叠区域内列车包络；
[0018]步骤S9、重复步骤S6到步骤S8直到列车经过区域控制器边界；
[0019]步骤S10、所述下游区域控制器的轨旁ATP将非定位识别列车包络保持在区域控制器边界，以保证上下游非定位识别列车包络的连续性；
[0020]步骤S11、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
[0021]步骤S12、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；
[0022]步骤S13、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息；
[0023]步骤S14、重复步骤S11到步骤S13直到列车离开下游区域控制器边界第一个计轴区域；
[0024]步骤S15、所述下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清的信息与列车信息；
[0025]步骤S16、所述上游区域控制器的轨旁ATP计算边界计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系；
[0026]步骤S17、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；
[0027]步骤S18、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下游非定位识别列车包络。
[0028]作为优选的技术方案，所述的步骤S2中的所有列车安全定位信息和列车序列包括上游区域控制器重叠区域内的定位识别列车、非定位识别列车与非通信列车的安全定位信息和列车序列。
[0029]作为优选的技术方案，所述的步骤S6具体为：
[0030]所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
[0031]作为优选的技术方案，所述的步骤S11具体为：
[0032]所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
[0033]作为优选的技术方案，所述的步骤S16中的计轴出清情况以及非定位识别列车包
络与其他列车包络的阻挡关系，具体包括：计轴出清且非定位识别列车包络不受阻挡，或受到阻挡但上游区域控制器的轨旁ATP计算无对应非定位识别列车包络，则删除重叠区域内非定位识别列车信息。
[0034]作为优选的技术方案，所述的步骤S17具体为：
[0035]所述上游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向下游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态；同时，所述下游区域控制器的轨旁ATP持续计算并且持续向上游区域控制器的轨旁ATP传递每时每刻的最新状态。
[0036]作为优选的技术方案，该方法在保持非定位识别列车包络连续性的前提下，尽可能地缩减非定位识别列车的包络。
[0037]作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器仍保留列车身份信息。
[0038]作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器和下游区域控制器都保有区域控制器重叠区域所有列车序列信息。
[0039]作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，在上游区域控制器遗留的安全定位覆盖范围被及时更新。
[0040]作为优选的技术方案，所述非定位识别列车在经过区域控制器边界后，不用重新与下游区域控制器重新建立通信。
[0041]根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法基于区域控制器之间的通信，通过对区域控制器重叠区域内定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的列车信息与安全定位信息进行校核，实现在区域控制器之间移交所有列车信息，同时传递并保留定位识别列车、非定位识别列车和非通信列车的相关信息与列车序列关系。2.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法在列车完全离开区域控制器重叠区域后，上游区域控制器根据下游区域控制器的移交信息，在区域控制器内部安全地移除非定位识别列车信息。3.根据权利要求1所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法借助于轨旁次级检测设备对非定位识别列车进行定位估计，能够确定非定位识别列车的定位覆盖范围。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的一种非定位识别列车在区域控制器之间的移交方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤S1、列车失去定位后，与上游区域控制器通信，车载ATP将列车身份与失位信息发送给上游区域控制器的轨旁ATP；步骤S2、所述上游区域控制器的轨旁ATP在上游重叠区域内更新非定位识别列车的包络，并计算所有列车安全定位信息和列车序列；步骤S3、所述上游区域控制器的轨旁ATP向下游区域控制器的轨旁ATP传递所计算的所有列车安全定位信息和列车序列；步骤S4、所述下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；步骤S5、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息创建该非定位识别列车包络；步骤S6、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；步骤S7、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；步骤S8、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息与计轴占用状态更新重叠区域内列车包络；步骤S9、重复步骤S6到步骤S8直到列车经过区域控制器边界；步骤S10、所述下游区域控制器的轨旁ATP将非定位识别列车包络保持在区域控制器边界，以保证上下游非定位识别列车包络的连续性；步骤S11、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；步骤S12、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP以设定方法检查列车序列一致性；步骤S13、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP根据传递消息更新重叠区域内列车信息；步骤S14、重复步骤S11到步骤S13直到列车离开下游区域控制器边界第一个计轴区域；步骤S15、所述下游区域控制器的轨旁ATP向上游区域控制器的轨旁ATP传递下游区域控制器重叠区域内边界计轴出清的信息与列车信息；
步骤S16、所述上游区域控制器的轨旁ATP计算边界计轴出清情况以及非定位识别列车包络与其他列车包络的阻挡关系；步骤S17、所述上游区域控制器的轨旁ATP和下游区域控制器的轨旁ATP相互之间传递最新状态信息；步骤S18、所述下游区域控制器的轨旁ATP根据下游计轴出清情况和上游区域控制器内列车包络情况，缩短下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立俊，陈祥，夏庭锴，左辉，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：