一种具有避障系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有避障系统的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有对称分布的两个机臂，所述机臂远离无人机本体的一端上表壁设置有螺旋桨，所述无人机本体的上方设置有避障器，所述无人机本体的顶部表壁开设有与避障器配合的安装槽，所述安装槽的内部下表壁固定连接有立杆，所述立杆的开放端固定连接有第一抵块，所述立杆套设在第二抵块上，所述避障器的底部固定连接有安装柱。本实用新型专利技术中，通过设置的立杆、第一抵块、第二抵块、安装柱、第一弹簧、第二弹簧和定位块的相互配合，能够实现快速安装避障器的目的，降低工作人员的工作难度，一定程度上提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障系统的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有避障系统的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。
[0003]现有的自动避障无人机在维修时不便于对避障雷达进行安装，费时费力，降低工作效率，为此提供一种具有避障系统的无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种具有避障系统的无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有避障系统的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有对称分布的两个机臂，所述机臂远离无人机本体的一端上表壁设置有螺旋桨，所述无人机本体的上方设置有避障器，所述无人机本体的顶部表壁开设有与避障器配合的安装槽，所述安装槽的内部下表壁固定连接有立杆，所述立杆的开放端固定连接有第一抵块，所述立杆套设在第二抵块上，所述避障器的底部固定连接有安装柱，所述安装柱的下表壁开设有通槽，所述通槽的内部上表壁固定连接有第一弹簧，所述通槽靠近第一弹簧的下方两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内表壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的伸缩端固定连接有定位块。
[0007]优选地，所述第二抵块套设在立杆上，并且与立杆滑动连接，所述第二抵块位于第一抵块的下方。
[0008]优选地，所述定位块靠近第二弹簧的一端与凹槽的内表壁滑动连接，所述定位块靠近第二抵块的一侧设置为斜面，所述定位块远离第二弹簧的一端设置在第一抵块和第二抵块之间。
[0009]优选地，所述第一弹簧的伸缩端固定连接有活动块，所述活动块与通槽的内表壁滑动连接，所述活动块的下表壁与第一抵块的上表壁接触。
[0010]优选地，所述无人机本体的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有橡胶垫。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]本申请通过设置的立杆、第一抵块、第二抵块、安装柱、第一弹簧、第二弹簧和定位块的相互配合，能够实现快速安装避障器的目的，降低工作人员的工作难度，一定程度上提高工作效率，在使用时，将安装柱对准无人机本体的安装槽，并且将其推入安装槽的内部，
在推入的过程中，定位块受到第一抵块的挤压滑至凹槽的内部，使得安装柱没入安装槽的内部，当听到咔一声，第二弹簧将定位块弹射至第一抵块和第二抵块之间，同时在第一弹簧的作用下使得安装柱稳定在安装槽的内部，在需要将安装柱拔出安装槽时，继续向靠近无人机本体的方向推动，使得定位块卡设在第二抵块的两侧，然后向远离无人机本体的方向拉动避障器，在拉动的过程中，使得定位块带动第二抵块向上移动，当第二抵块上表壁与第一抵块下表壁接触时，继续拉动避障器，使得定位块再次滑入凹槽的内部，进而实现将安装柱从安装槽的内部拔出的目的。
附图说明
[0013]图1示出了根据本技术实施例提供的无人机整体结构示意图；
[0014]图2示出了根据本技术实施例提供的无人正面剖视结构示意图；
[0015]图3示出了根据本技术实施例提供的避障器及立杆结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、无人机本体；2、机臂；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、安装槽；6、立杆；7、第一抵块；8、第二抵块；9、避障器；10、安装柱；11、通槽；12、第一弹簧；13、活动块；14、凹槽；15、第二弹簧；16、定位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种具有避障系统的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均设置有对称分布的两个机臂2，机臂2远离无人机本体1的一端上表壁设置有螺旋桨3，无人机本体1的上方设置有避障器9，无人机本体1的顶部表壁开设有与避障器9配合的安装槽5，安装槽5的内部下表壁固定连接有立杆6，立杆6的开放端固定连接有第一抵块7，立杆6套设在第二抵块8上，避障器9的底部固定连接有安装柱10，安装柱10的下表壁开设有通槽11，通槽11的内部上表壁固定连接有第一弹簧12，通槽11靠近第一弹簧12的下方两侧均开设有凹槽14，凹槽14的内表壁固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的伸缩端固定连接有定位块16。
[0021]具体的，如图2所示，第二抵块8套设在立杆6上，并且与立杆6滑动连接，第二抵块8位于第一抵块7的下方。
[0022]具体的，如图2和图3所示，定位块16靠近第二弹簧15的一端与凹槽14的内表壁滑动连接，定位块16靠近第二抵块8的一侧设置为斜面，定位块16远离第二弹簧15的一端设置在第一抵块7和第二抵块8之间。
[0023]具体的，如图2和图3所示，第一弹簧12的伸缩端固定连接有活动块13，活动块13与通槽11的内表壁滑动连接，活动块13的下表壁与第一抵块7的上表壁接触。
[0024]具体的，如图1和图2所示，无人机本体1的底部两侧均固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底部设置有橡胶垫，当无人机本体1降落的过程中，当支撑腿4与地面接触时，能够一定
程度上起到减震缓冲的作用。
[0025]综上所述，本实施例所提供的一种具有避障系统的无人机，在使用时，将安装柱10对准无人机本体1的安装槽5，并且将其推入安装槽5的内部，在推入的过程中，定位块16受到第一抵块7的挤压滑至凹槽14的内部，使得安装柱10没入安装槽5的内部，当听到咔一声，第二弹簧15将定位块16弹射至第一抵块7和第二抵块8之间，同时在第一弹簧12的作用下使得安装柱10稳定在安装槽5的内部，在需要将安装柱10拔出安装槽5时，继续向靠近无人机本体1的方向推动，使得定位块16卡设在第二抵块8的两侧，然后向远离无人机本体1的方向拉动避障器9，在拉动的过程中，使得定位块16带动第二抵块8向上移动，当第二抵块8上表壁与第一抵块7下表壁接触时，继续拉动避障器9，使得定位块16再次滑入凹槽14的内部，进而实现将安装柱10从安装槽5的内部拔出的目的。
[0026]实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障系统的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均设置有对称分布的两个机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机本体(1)的一端上表壁设置有螺旋桨(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)的上方设置有避障器(9)，所述无人机本体(1)的顶部表壁开设有与避障器(9)配合的安装槽(5)，所述安装槽(5)的内部下表壁固定连接有立杆(6)，所述立杆(6)的开放端固定连接有第一抵块(7)，所述立杆(6)套设在第二抵块(8)上，所述避障器(9)的底部固定连接有安装柱(10)，所述安装柱(10)的下表壁开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部上表壁固定连接有第一弹簧(12)，所述通槽(11)靠近第一弹簧(12)的下方两侧均开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内表壁固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的伸缩端固定连接有定位块(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有避障...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远树，李荣款，
申请(专利权)人：深圳思洛普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：