一种拖拉式无人搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖拉式无人搬运小车，包括搬运车主体、移动轮和把手，所述搬运车主体的下端边侧安装有移动轮，且搬运车主体的上端安装有把手；还包括：设置在所述搬运车主体上端的固定板，所述固定板的中部设置有活动柱，且活动柱的下端和固定板之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；衔接板，安装在所述导向侧板的边侧，所述衔接板和导向侧板之间通过复位弹簧相互连接，且衔接板的中部安装有丝杆，所述丝杆的端部安装有限位块，且限位块的边侧设置有水平杆，并且水平杆贯穿安装在衔接板的边侧。该拖拉式无人搬运小车，能够在使用的过程中方便对货物进行自动固定限位，避免在对生产线货物运输时货物受力后出现掉落倾倒的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉式无人搬运小车


[0001]本技术涉及无人搬运小车
，具体为一种拖拉式无人搬运小车。

技术介绍

[0002]无人搬运小车是指能够沿规定的导引路径行驶，同时具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过无人运输小车能够在对货物进行自动运输，因此无人运输小车在生产线加工时被广泛的进行应用。然而现有的无人搬运小车存在以下问题：
[0003]如公开号为CN206384068U的一种拖拉式平板AGV小车，其中包括车身、设置在车身下的车架、固定在车架上的车架系统，车架系统包括前轮单元和后轮单元，......，车身的上表面设置为载物平台，载物平台的一侧设立有控制平台，控制平台的上方设置有把手，通过小车对生产线上的物品进行搬运时，其小车的载物平台上并不设有对货物的自动限位结构，从而导致在输送的过程中因缺乏对货物的固定，进而使其货物受力后容易出现掉落倾倒的现象。
[0004]所以我们提出了一种拖拉式无人搬运小车，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种拖拉式无人搬运小车，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的无人搬运小车小车对生产线上的物品进行搬运时，其小车的载物平台上并不设有对货物的自动限位结构，从而导致在输送的过程中因缺乏对货物的固定，进而使其货物受力后容易出现掉落倾倒的现象的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拖拉式无人搬运小车，包括搬运车主体、移动轮和把手，所述搬运车主体的下端边侧安装有移动轮，且搬运车主体的上端安装有把手；
[0007]还包括：
[0008]设置在所述搬运车主体上端的固定板，所述固定板的中部设置有活动柱，且活动柱的下端和固定板之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；
[0009]调节杆，用于连接所述活动柱和滑行块，所述滑行块的中部安装有中心杆，且中心杆的外侧设置有辅助气囊；
[0010]输送管，其一端安装在所述辅助气囊的边侧，所述输送管的另一端安装在导向侧板的内部；
[0011]衔接板，安装在所述导向侧板的边侧，所述衔接板和导向侧板之间通过复位弹簧相互连接，且衔接板的中部安装有丝杆，所述丝杆的端部安装有限位块，且限位块的边侧设置有水平杆，并且水平杆贯穿安装在衔接板的边侧。
[0012]优选的，所述活动柱的下端外壁和固定板的内壁相互贴合，且活动柱和固定板之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
[0013]通过采用上述技术方案，利用内置弹簧的设置从而能够使得移动后的活动柱进行
回弹复位。
[0014]优选的，所述活动柱和滑行块均与调节杆的端部之间为活动连接，且滑行块和中心杆之间为滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，活动柱移动后能够在活动连接的调节杆作用下推动滑行块在中心杆上进行移动。
[0016]优选的，所述滑行块和辅助气囊位于同一水平直线上，且辅助气囊套接固定在中心杆的外侧。
[0017]通过采用上述技术方案，利用滑行块的移动从而能够对的中心杆上套接安装的辅助气囊进行挤压。
[0018]优选的，所述衔接板的外壁和导向侧板的内壁相互贴合，且衔接板和导向侧板之间通过复位弹簧构成弹性伸缩结构。
[0019]通过采用上述技术方案，衔接板的外壁和导向侧板的内壁相互贴合，从而能够提高在导向侧板上移动的稳定性。
[0020]优选的，所述丝杆和衔接板之间通过轴承相互连接，且丝杆的内端和限位块的中部之间为螺纹连接。
[0021]通过采用上述技术方案，通过丝杆在衔接板上的转动能够使其螺纹连接的衔接块进行移动。
[0022]优选的，所述限位块和水平杆之间为垂直分布，且水平杆和衔接板之间构成滑动连接结构。
[0023]通过采用上述技术方案，通过水平杆在衔接板上的移动，能够避免其限位块跟随丝杆进行同步旋转。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该拖拉式无人搬运小车，能够在使用的过程中方便对货物进行自动固定限位，避免在对生产线货物运输时货物受力后出现掉落倾倒的现象；
[0025]1、设置有限位块，当重物摆放至活动柱上端后，活动柱在重力作用下向下移动，通过活动柱的移动能够在调节杆的作用下推动滑行块进行移动，利用滑行块的移动从而能够对辅助气囊进行挤压，辅助气囊受压后其内部的气体通过输送管进入至导向侧板的内部，导向侧板内部的气体增多后进而能够对衔接板进行移动，利用衔接板的移动进而能够通过限位块对运输的货物进行自动限位，防止货物受力后易出现掉落的现象；
[0026]2、设置有丝杆，转动衔接板中部的丝杆，此时丝杆的转动能够使得螺纹连接的限位块进行移动调节，通过限位块位置的调节进而能够在使用的过程中方便根据不同体积大小的货物进行改变，由此来实现对不同体积大小的货物进行固定。
附图说明
[0027]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0028]图2为本技术固定板和活动柱侧剖结构示意图；
[0029]图3为本技术中心杆和辅助气囊立体结构示意图；
[0030]图4为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0031]图5为本技术丝杆和限位块俯视结构示意图。
[0032]图中：1、搬运车主体；2、移动轮；3、把手；4、固定板；5、活动柱；6、内置弹簧；7、调节杆；8、滑行块；9、中心杆；10、辅助气囊；11、输送管；12、导向侧板；13、衔接板；14、复位弹簧；15、丝杆；16、限位块；17、水平杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种拖拉式无人搬运小车，包括搬运车主体1、移动轮2和把手3，搬运车主体1的下端边侧安装有移动轮2，且搬运车主体1的上端安装有把手3；还包括：设置在搬运车主体1上端的固定板4，固定板4的中部设置有活动柱5，且活动柱5的下端和固定板4之间通过提供复位弹力的内置弹簧6相互连接；调节杆7，用于连接活动柱5和滑行块8，滑行块8的中部安装有中心杆9，且中心杆9的外侧设置有辅助气囊10；输送管11，其一端安装在辅助气囊10的边侧，输送管11的另一端安装在导向侧板12的内部；衔接板13，安装在导向侧板12的边侧，衔接板13和导向侧板12之间通过复位弹簧14相互连接，活动柱5的下端外壁和固定板4的内壁相互贴合，且活动柱5和固定板4之间通过内置弹簧6构成弹性伸缩结构。活动柱5和滑行块8均与调节杆7的端部之间为活动连接，且滑行块8和中心杆9之间为滑动连接。滑行块8和辅助气囊10位于同一水平直线上，且辅助气囊10套接固定在中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拉式无人搬运小车，包括搬运车主体（1）、移动轮（2）和把手（3），所述搬运车主体（1）的下端边侧安装有移动轮（2），且搬运车主体（1）的上端安装有把手（3）；其特征在于，还包括：设置在所述搬运车主体（1）上端的固定板（4），所述固定板（4）的中部设置有活动柱（5），且活动柱（5）的下端和固定板（4）之间通过提供复位弹力的内置弹簧（6）相互连接；调节杆（7），用于连接所述活动柱（5）和滑行块（8），所述滑行块（8）的中部安装有中心杆（9），且中心杆（9）的外侧设置有辅助气囊（10）；输送管（11），其一端安装在所述辅助气囊（10）的边侧，所述输送管（11）的另一端安装在导向侧板（12）的内部；衔接板（13），安装在所述导向侧板（12）的边侧，所述衔接板（13）和导向侧板（12）之间通过复位弹簧（14）相互连接，且衔接板（13）的中部安装有丝杆（15），所述丝杆（15）的端部安装有限位块（16），且限位块（16）的边侧设置有水平杆（17），并且水平杆（17）贯穿安装在衔接板（13）的边侧。2.根据权利要求1所述的一种拖拉式无人搬运小车，其特征在于：所述活动柱（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓贤昇，姚世庆，余良香，吕立业，
申请(专利权)人：江苏绿捷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：