一种煤矿设备装置机械臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种煤矿设备装置机械臂，涉及煤矿设备技术领域。所述煤矿设备装置机械臂包括：装置外壳，所述装置外壳的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上固定安装有机械爪，所述机械爪上活动连接有煤块；活动机构，所述活动机构与装置外壳相连，且活动机构位于装置外壳的内部。本实用新型专利技术提供的煤矿设备装置机械臂使用方便，意外断电时能够有效保护装置不被煤块破坏，便于后续工作人员处理现场。便于后续工作人员处理现场。便于后续工作人员处理现场。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿设备装置机械臂


[0001]本技术涉及煤矿设备
，具体而言，涉及一种煤矿设备装置机械臂。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和天然煤矿，煤矿是繁茂植物在适宜的地质环境中逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，最终经过天然煤化作用而形成的物质。
[0003]在开采煤矿时，往往会使用到多种设备，现有的煤矿装置机械臂往往没有考虑意外断电的情况，导致装置整体的安全性不够高，且断电情况发生时容易对装置造成破坏。
[0004]因此，有必要提供一种新的煤矿设备装置机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种煤矿设备装置机械臂，其使用方便，意外断电时能够有效保护装置不被煤块破坏，便于后续工作人员处理现场。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种煤矿设备装置机械臂，包括：装置外壳，装置外壳的上表面固定连接有机械臂，机械臂上固定安装有机械爪，机械爪上活动连接有煤块；活动机构，活动机构与装置外壳相连，且活动机构位于装置外壳的内部，通过活动机构、传送带及装置外壳的相互配合可以实现对装置的有效保护，避免意外断电情况出现时对装置的外部结构造成破坏，且装置整体使用方便，断电后可以将煤块接住，避免煤块在过高的地方掉落将传送带砸坏，同时装置也便于收集掉落的煤块，降低后续工作人员的工作量，便于工作人员后续处理施工现场。
[0008]在本技术的一些实施例中，活动机构包括电磁铁，装置外壳内开设有空腔，空腔内固定连接有电磁铁，意外断电时，电磁铁将失去磁性，此时铁质连接板受到磁铁磁力的影响将朝向磁铁所在位置运动，铁质连接板的运动将带动存储箱做同步位移，最终第二缓冲条将与磁铁直接接触，避免铁质连接板与磁铁发生直接接触导致装置内部结构破损，延长装置的使用寿命，通过粘布可以将掉落的煤块固定在存储箱中，且由于粘布具有粘性，因此也会抵消煤块掉落时的冲击力，保证装置整体的稳定。
[0009]在本技术的一些实施例中，电磁铁的一端固定连接有第一缓冲条，第一缓冲条上接触连接有铁质连接板，铁质连接板远离第一缓冲条的一端固定安装有存储箱，装置正常运行时，电磁铁通电，此时电磁铁的磁力大于磁铁的磁力，因而铁质连接板将朝向电磁铁所在位置发生位移，铁质连接板的运动将带动存储箱发生同步位移，最终使得存储箱完全位于装置外壳的内部，提高对空间的利用率，通过第一缓冲条则可以避免电磁铁与铁质连接板发生直接接触，降低铁质连接板运动时的冲击力，延长装置的使用寿命。
[0010]在本技术的一些实施例中，铁质连接板远离第一缓冲条的一端固定连接有多个第二缓冲条，第二缓冲条位于存储箱的两侧，此种设置可以保证存储箱全部滑出装置外壳的内腔时，铁质连接板依旧位于装置外壳中，保证装置整体的稳定。
[0011]在本技术的一些实施例中，存储箱内开设有方形凹槽，方形凹槽内放置有粘布，此种设置可以抵消煤块掉落时的冲击力，保证装置整体的稳定，通过粘布也便于后续将煤块从存储箱中取出，取出后将新的粘布放入存储箱中即可。
[0012]在本技术的一些实施例中，装置外壳的内壁上固定连接有多个磁铁，磁铁正对第二缓冲条设置，通过磁铁可保证装置断电时，铁质连接板将受到磁力影响朝向磁铁所在位置发生位移。
[0013]在本技术的一些实施例中，第一缓冲条和第二缓冲条均为方形，此种设置在保证磁力影响铁质连接板位移方向的前提下，实现了对装置内部结构的保护。
[0014]在本技术的一些实施例中，装置外壳的下表面固定连接有固定柱，固定柱的下表面固定连接有装置底座，通过装置底座可以将装置整体固定，保证装置在进行运输煤块工作时的稳定性。
[0015]在本技术的一些实施例中，机械爪的正下方设置有传送带，传送带位于装置外壳的一侧，通过传送带可以将煤块运输到其他地方，而当意外断电时通过活动机构则可以避免煤块砸向传送带。
[0016]在本技术的一些实施例中，传送带的上表面与存储箱的下表面在同一水平面上，此种设置可以保证意外断电时，煤块向下运动将先与活动机构接触。
[0017]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]1、本技术通过活动机构、传送带及装置外壳的相互配合可以实现对装置的有效保护，避免意外断电情况出现时对装置的外部结构造成破坏，且装置整体使用方便，断电后可以将煤块接住，避免煤块在过高的地方掉落将传送带砸坏，同时也便于收集掉落的煤块，降低后续工作人员的工作量，便于工作人员后续处理施工现场。
[0019]2、本技术实施例提供一种煤矿设备装置机械臂在意外断电时，电磁铁将失去磁性，此时铁质连接板受到磁铁磁力的影响将朝向磁铁所在位置运动，此过程将带动存储箱做同步位移，最终第二缓冲条将与磁铁直接接触，避免铁质连接板与磁铁发生直接接触导致装置内部结构破损，延长装置的使用寿命，通过粘布可以将掉落的煤块固定在存储箱中，且由于粘布具有粘性，因此也会抵消煤块掉落时的冲击力，保证装置整体的稳定。
[0020]3、装置正常运行时，电磁铁通电，此时电磁铁的磁力大于磁铁的磁力，因而铁质连接板将朝向电磁铁所在位置发生位移，此过程将带动存储箱发生同步位移，最终使得存储箱完全位于装置外壳的内部，提高对空间的利用率，通过第一缓冲条则可以避免电磁铁与铁质连接板发生直接接触，降低铁质连接板运动时的冲击力，延长装置的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的煤矿设备装置机械臂的整体外观示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的外观剖视图；
[0024]图3为本技术实施例提供的活动机构的具体结构示意图。
[0025]图标：1、机械臂；2、机械爪；3、煤块；4、活动机构；41、电磁铁；42、第一缓冲条；43、铁质连接板；44、第二缓冲条；45、存储箱；46、粘布；47、磁铁；5、传送带；6、装置外壳；7、装置底座。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿设备装置机械臂，其特征在于，包括：装置外壳(6)，所述装置外壳(6)的上表面固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)上固定安装有机械爪(2)，所述机械爪(2)上活动连接有煤块(3)；活动机构(4)，所述活动机构(4)与装置外壳(6)相连，且活动机构(4)位于装置外壳(6)的内部。2.根据权利要求1所述的煤矿设备装置机械臂，其特征在于，所述活动机构(4)包括电磁铁(41)，所述装置外壳(6)内开设有空腔，空腔内固定连接有电磁铁(41)。3.根据权利要求2所述的煤矿设备装置机械臂，其特征在于，所述电磁铁(41)的一端固定连接有第一缓冲条(42)，所述第一缓冲条(42)上接触连接有铁质连接板(43)，所述铁质连接板(43)远离第一缓冲条(42)的一端固定安装有存储箱(45)。4.根据权利要求3所述的煤矿设备装置机械臂，其特征在于，所述铁质连接板(43)远离第一缓冲条(42)的一端固定连接有多个第二缓冲条(44)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝东方，郝彪，张俊飞，
申请(专利权)人：晋能控股煤业集团轩岗煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：