本申请涉及印制电路板的技术领域，尤其是涉及一种PCB板夹取吸盘装置。该一种PCB板夹取吸盘装置，包括基板、滑动板、驱动组件以及吸附组件，滑动板平行于基板；驱动组件与基板固定连接；滑动板有两个，两个滑动板关于基板对称设置，滑动板与驱动组件连接，驱动组件能够使滑动板相对于基板发生线性运动；吸附组件包括真空轨和多个吸盘，真空轨与滑动板固定连接，吸盘与所述真空轨连接，真空轨上开设有用于连通真空发生装置内腔的通气孔，通气孔与吸盘的内腔连通。本申请提供了一种PCB板夹取吸盘装置，能够夹取并运输PCB板，清除PCB板上的静电，并在运输过程中将PCB板拉伸展平。并在运输过程中将PCB板拉伸展平。并在运输过程中将PCB板拉伸展平。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板夹取吸盘装置
[0001]本申请涉及印制电路板的
，尤其是涉及一种PCB板夹取吸盘装置。
技术介绍
[0002]印制电路板（Printed circuit boards，PCB）是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备都要使用印制电路板。由于印制电路板具有良好的产品一致性，可以对其采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。在PCB板自动化行业中，一般通过真空吸附的方式用吸盘将PCB板吸取后转移到其他工作位，或吸取后对PCB板进行其他作业。
[0003]PCB板大多只有四周一定范围为可接触区域，吸盘的吸嘴只能吸取四周可接触区域。随着各种电子设备的小型化和轻型化发展，PCB板也制作得越来越薄。对于较薄的PCB板，吸盘将其抬高后，由于PCB板自身重力和吸嘴弹性变形等因素，会导致PCB板呈弧形弯曲。这样将PCB板放到其他工作位时会导致位置不准确，不利于进行其他作业，PCB板弯曲程度过大还可能导致在转移过程中碰到其他零部件而损坏PCB板。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为存在吸盘吸取并转移PCB板时PCB板会产生弯曲变形的问题。
技术实现思路
[0005]为了改善上述
技术介绍
中提出的吸盘吸取并转移PCB板时PCB板会产生弯曲变形的问题，本申请提供一种PCB板夹取吸盘装置。
[0006]本申请提供的一种PCB板夹取吸盘装置采用如下的技术方案：一种PCB板夹取吸盘装置，包括基板、滑动板、驱动组件以及吸附组件，所述滑动板平行于所述基板；所述驱动组件至少有两个，所述驱动组件与所述基板固定连接；所述滑动板有两个，两个所述滑动板关于所述基板对称设置，所述滑动板与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够使所述滑动板相对于所述基板发生线性运动；所述吸附组件包括真空轨和多个吸盘，所述真空轨与所述滑动板固定连接，所述吸盘与所述真空轨连接，所述真空轨上开设有用于连通真空发生装置内腔的通气孔，所述通气孔与所述吸盘的内腔连通。
[0007]通过采用上述技术方案，滑动板被驱动组件驱动相对于基板发生线性运动，两个关于基板对称设置的滑动板可发生相向运动或相背运动；当装置整体下移，吸盘将PCB板吸附住后上移的过程中，驱动组件工作使得两个滑动板相背运动，从而使得PCB板被吸盘拉伸展平，再将PCB板转移到其他工作位或进行其他作业。
[0008]可选的，所述驱动组件包括第一驱动件、驱动杆、滑块；所述第一驱动件与所述基板固定连接，所述驱动杆与所述第一驱动件滑动连接，所述滑块固定连接于所述驱动杆，所述滑块还与所述滑动板固连。
[0009]通过采用上述技术方案，第一驱动件能够驱动驱动杆滑动，并带动滑块、进而带动滑动板运动，实现滑动板相对于基板的线性运动，从而实现两个滑动板的相背运动。
[0010]可选的，所述滑块包括推块和滑槽体，所述推块固定连接于所述驱动杆的一端，所述滑槽体与所述第一驱动件滑动连接，所述推块固定连接于所述滑槽体的端部，所述滑动板与所述滑槽体固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，滑槽体与第一驱动件滑动连接，驱动杆滑动时推块带动滑槽体运动，滑槽体与第一驱动件相对滑动，滑槽体与第一驱动件接触使得滑动板的线性运动更加平稳，不容易晃动。
[0012]可选的，所述吸盘包括金属管和同轴固连于所述金属管的吸嘴，所述金属管可拆卸地固定连接于所述真空轨，所述金属管的管腔与所述通气孔连通，所述吸嘴的通气腔与所述金属管的管腔连通。
[0013]通过采用上述技术方案，当装置整体下移，吸嘴接触PCB板后通过真空吸附的方式将PCB板吸取并移动；金属管可承受较大的内外压力差，并且金属管可拆卸地固定连接于真空轨，便于拆装和清洁吸盘，在吸盘损伤后也便于进行快速更换。
[0014]可选的，所述滑动板上安装有夹持组件，所述夹持组件包括连接件、第二驱动件、连接头和夹爪；所述连接件固定连接于所述滑动板，所述第二驱动件与所述连接件转动连接；所述连接头与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件使得所述连接头能够发生线性运动，所述夹爪与所述连接头转动连接；所述连接件上穿设有销轴，所述连接件与所述夹爪通过所述销轴铰接。
[0015]通过采用上述技术方案，第二驱动件可与连接件发生相对转动，而第二驱动件使得连接头能够发生线性运动，进而使得连接头可与连接件发生相对转动及线性运动；第二驱动件驱动连接头运动，连接头进而带动夹爪发生转动，而夹爪同时与连接件铰接，使得夹爪能够扣住PCB板，驱动组件工作使得两个滑动板相背运动，从而使得PCB板被吸盘和夹爪拉伸展平，夹爪可与吸盘一起固定并移动PCB板。
[0016]可选的，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接头固连，所述气缸远离所述连接头的一端设置有连接座，所述连接件上安装有固定头，所述连接座与所述固定头铰接。
[0017]通过采用上述技术方案，连接座与固定头铰接，气缸的活塞杆与连接头固定连接，在气缸的活塞杆进行线性运动时，连接头进行圆心不定的转动，从而驱动夹爪转动。
[0018]可选的，所述连接件上开设有通槽，所述通槽的槽口朝向所述气缸，所述气缸的活塞杆和所述连接头部分位于所述通槽中，所述销轴穿设在所述通槽的侧壁上，所述通槽远离所述滑动板的侧壁上开设有供所述夹爪转动的转动缺口。
[0019]可选的，所述夹爪包括与所述连接头转动连接的连接部、与所述连接件铰接的转动部和用于固定PCB板的夹持部；所述夹持部朝向所述第二驱动件，所述夹持部上设置有胶垫。
[0020]通过采用上述技术方案，连接头运动带动夹爪转动时，连接部和夹持部以转动部为轴进行转动，使得夹持部扣紧或松开PCB板；胶垫的设置使得夹持部不会与PCB板直接接触，具有弹性的胶垫使得PCB板不易被划损。
[0021]可选的，所述基板上固定连接有立柱，所述立柱垂直于所述基板，所述滑动板上开设有限位孔，所述立柱远离所述基板的一端穿过所述限位孔。
[0022]通过采用上述技术方案，限位孔和立柱的配合能够限制滑动板相对于基板的线性
运动范围。
[0023]可选的，所述立柱远离所述基板的一端固定连接有背板，所述背板的下表面与所述吸盘的下表面平齐。
[0024]通过采用上述技术方案，吸盘吸附PCB板后，PCB板的上表面会贴附在背板的下表面上，在上下移动PCB板时，减少空气阻力对PCB板的影响，使得PCB板不易发生变形。
[0025]综上所述，与相关技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术提供了一种PCB板夹取吸盘装置，其中吸附组件和夹持组件能够夹取并运输PCB板，并在运输过程中将PCB板拉伸展平。
[0026]2.本专利技术设置背板，在上下移动PCB板时，可减少空气阻力对PCB板的影响，使得PCB板不易发生变形。
[0027]3、本专利技术的背板和吸嘴均采用ESD防静电材料制作，在吸取PCB板后可以消除PCB板上的静电，减少因静电导致的PCB板损坏。
附图说明
[0028]图1是PCB板夹取吸盘装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板夹取吸盘装置，其特征在于：包括基板(1)、滑动板(5)、驱动组件(4)以及吸附组件(6)，所述滑动板(5)平行于所述基板(1)；所述驱动组件(4)至少有两个，所述驱动组件(4)与所述基板(1)固定连接；所述滑动板(5)有两个，两个所述滑动板(5)关于所述基板(1)对称设置，所述滑动板(5)与所述驱动组件(4)连接，所述驱动组件(4)能够使所述滑动板(5)相对于所述基板(1)发生线性运动；所述吸附组件(6)包括真空轨(61)和多个吸盘(62)，所述真空轨(61)与所述滑动板(5)固定连接，所述吸盘(62)与所述真空轨(61)连接，所述真空轨(61)上开设有用于连通真空发生装置内腔的通气孔(611)，所述通气孔(611)与所述吸盘(62)的内腔连通。2.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取吸盘装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一驱动件(41)、驱动杆(42)、滑块(43)；所述第一驱动件(41)与所述基板(1)固定连接，所述驱动杆(42)与所述第一驱动件(41)滑动连接，所述滑块(43)固定连接于所述驱动杆(42)，所述滑块(43)还与所述滑动板(5)固连。3.根据权利要求2所述的一种PCB板夹取吸盘装置，其特征在于：所述滑块(43)包括推块(431)和滑槽体(432)，所述推块(431)固定连接于所述驱动杆(42)的一端，所述滑槽体(432)与所述第一驱动件(41)滑动连接，所述推块(431)固定连接于所述滑槽体(432)的端部，所述滑动板(5)与所述滑槽体(432)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取吸盘装置，其特征在于：所述吸盘(62)包括金属管(621)和同轴固连于所述金属管(621)的吸嘴(622)，所述金属管(621)可拆卸地固定连接于所述真空轨(61)，所述金属管(621)的管腔与所述通气孔(611)连通，所述吸嘴(622)的通气腔与所述金属管(621)的管腔连通。5.根据权利要求1所述的一种PCB板夹取吸盘装置，其特征在于：所述滑动板(5)上安装有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括连接件(72)、第二驱动件(71)、连接头(73)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬冬，邓从峰，杨虎，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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