本实用新型专利技术公开了一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，包括倾转旋翼和机翼，倾转旋翼与机翼之间通过旋翼转轴贯穿连接；旋翼转轴的一端与倾转旋翼采用无缝隙固连，另一端穿过涡轮后与机翼内部的金属肋连接；涡轮采用齿轮结构，下端啮合蜗杆；蜗杆的一端延伸到机翼的前梁，另一端连接倾转舵机的转轴；倾转舵机安装在机翼的金属肋的卡槽内。本实用新型专利技术在满足倾转要求的基础上，消除连杆机构和齿轮机构在运行中出现的问题，提供稳定精准的传动，转动角度精确，其自锁功能能够实现旋翼状态的锁定，不需要安装锁定装置。不需要安装锁定装置。不需要安装锁定装置。
【技术实现步骤摘要】
一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构
[0001]本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构。
技术介绍
[0002]随着航空技术的发展和人类生活需求的提升，电动垂直起降(eVTOL)飞行器应运而生，它兼顾直升机和固定翼飞机的性能，既能垂直起降，降低起降场地需求，又能提供较长的行程和较快飞行速度，能源清洁，噪音小。
[0003]为充分提高桨效和气动性能，eVTOL飞机多采用倾转旋翼结构，即机翼外侧翼尖可根据飞机飞行状态旋转，并安装螺旋桨。旋翼的倾转机构是至关重要的设计环节，其性能直接关系到倾转旋翼功能的实现。目前倾转旋翼多采用连杆传动和齿轮传动方式，电机带动传动机构，驱动转轴旋转，实现可倾转旋翼功能。
[0004]然而旋翼在飞机飞行状态转换时，其角度发生转变，垂起时，旋翼与机翼成90
°
垂直状态，垂直转平飞时，旋翼与机翼平行，由90
°
转为0
°
，平飞转垂降时，旋翼由0
°
转为90
°
。倾转机构在旋转时需要匀速，平稳。连杆传动机构需要的运行空间大，惯性力难平衡，易产生动载荷，设计难度大，低副间存在间隙，容易积累误差，效率低。齿轮传动容易产生较大振动和噪音，对于传动距离大的结构需要多级传动，增加结构重量。两种传动机构均需要额外安装旋翼状态锁定装置，才能使其状态在飞行过程中固定，而且转动角度难以精确控制。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，在满足倾转要求的基础上，消除连杆机构和齿轮机构在运行中出现的问题，提供稳定精准的传动，转动角度精确，其自锁功能能够实现旋翼状态的锁定，不需要安装锁定装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，包括倾转旋翼(1)和机翼(2)，倾转旋翼(1)与机翼(2)之间通过旋翼转轴(3)贯穿连接；旋翼转轴(3)的一端与倾转旋翼(1)采用无缝隙固连，另一端穿过涡轮(4)后与机翼(2)内部的金属肋连接；涡轮(4)采用齿轮结构，下端啮合蜗杆(5)；蜗杆(5)的一端延伸到机翼(2)的前梁，另一端连接倾转舵机(6)的转轴；倾转舵机(6)安装在机翼(2)的金属肋的卡槽内。
[0008]优选地，倾转旋翼(1)包括翼尖小翼(11)和倾转短舱(12)，倾转前梁(13)和倾转后梁(14)与翼尖小翼(11)和倾转短舱(12)连接；且倾转前梁(13)和倾转后梁(14)与垂直于前后梁的旋翼金属肋(15)相连接；在倾转短舱(12)内部设置旋翼转轴(3)，并且旋翼转轴(3)延伸至倾转短舱(12)外部，旋翼转轴(3)与倾转短舱(12)的连接部位采用无缝隙固连。
[0009]优选地，旋翼转轴(3)贯穿插入机翼(2)内部，机翼(2)内部设置机翼前梁(21)和机翼后梁(22)，机翼前梁(21)和机翼后梁(22)与垂直于前后梁的机翼左金属肋(23)和机翼右
金属肋(24)相连接；旋翼转轴(3)横穿机翼(2)内的机翼左金属肋(23)和机翼右金属肋(24)。
[0010]优选地，在涡轮(4)圆截面两端装有限位角片(41)；在机翼(2)的左金属肋(23)上且位于涡轮(4)的正上方位置固定有两个限位螺栓(25)，涡轮(4)的限位角片(41)与机翼(2)的左金属肋(23)上的限位螺栓(25)配合。
[0011]优选地，在机翼(2)的左金属肋(23)上开设卡槽(26)，在卡槽(26)内安装倾转舵机(6)。
[0012]优选地，旋翼转轴(3)上设置凸起(31)，凸起(31)与涡轮(4)内的卡槽相配合，涡轮(4)套进旋翼转轴(3)后涡轮(4)的卡槽与旋翼转轴(3)的凸起(31)卡接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014](1)蜗轮蜗杆的传动比大，较小功率电机可以提供较大扭矩；
[0015](2)蜗轮蜗杆为多齿啮合，啮合连续，旋翼倾转过程平稳，振动小，噪音小；
[0016](3)蜗轮蜗杆的自锁特性，可以在关闭电机的情况下，使旋翼保持锁定状态，倾转角度不会发生改变。
[0017](4)蜗轮蜗杆安装和运行所需空间小，可以保证上下蒙皮的完整性。
附图说明
[0018]图1为eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构中倾转旋翼和机翼局部结构图；
[0019]图2为蜗轮蜗杆旋翼倾转结构示意图；
[0020]图3为蜗轮蜗杆详细结构示意图。
[0021]图中：1、倾转旋翼；2、机翼；3、旋翼转轴；4、涡轮；5、蜗杆；6、倾转舵机；11、翼尖小翼；12、倾转短舱；13、倾转前梁；14、倾转后梁；15、旋翼金属肋；21、机翼前梁；22、机翼后梁；23、机翼左金属肋；24、机翼右金属肋；25、限位螺栓；26、卡槽；31、凸起；41、限位角片。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
3所示，一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，包括倾转旋翼1和机翼2，倾转旋翼1与机翼2之间通过旋翼转轴3贯穿连接；旋翼转轴3的一端与倾转旋翼1采用无
缝隙固连，另一端穿过涡轮(4)后与机翼(2)内部的金属肋连接；涡轮4采用齿轮结构，下端啮合蜗杆5；蜗杆5的一端延伸到机翼2的前梁，另一端连接倾转舵机6转轴；倾转舵机6安装在机翼2的金属肋的卡槽内。
[0026]具体地，倾转旋翼1包括翼尖小翼11和倾转短舱12，倾转前梁13和倾转后梁14与倾转短舱12和翼尖小翼11相连接，且倾转前梁13和倾转后梁14与垂直于前后梁的旋翼金属肋15相连接；在倾转短舱12内部设置旋翼转轴3，并且旋翼转轴3延伸至倾转短舱12外部，旋翼转轴3与倾转短舱12的连接部位采用无缝隙固连。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，其特征在于，包括倾转旋翼(1)和机翼(2)，倾转旋翼(1)与机翼(2)之间通过旋翼转轴(3)贯穿连接；旋翼转轴(3)的一端与倾转旋翼(1)采用无缝隙固连，另一端穿过涡轮(4)后与机翼(2)内部的金属肋连接；涡轮(4)采用齿轮结构，下端啮合蜗杆(5)；蜗杆(5)的一端延伸到机翼(2)的前梁，另一端连接倾转舵机(6)的转轴；倾转舵机(6)安装在机翼(2)的金属肋的卡槽内。2.如权利要求1所述的eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，其特征在于，倾转旋翼(1)包括翼尖小翼(11)和倾转短舱(12)，倾转前梁(13)和倾转后梁(14)与翼尖小翼(11)和倾转短舱(12)连接；且倾转前梁(13)和倾转后梁(14)与垂直于前后梁的旋翼金属肋(15)相连接。3.如权利要求2所述的eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，其特征在于，在倾转短舱(12)内部设置旋翼转轴(3)，并且旋翼转轴(3)延伸至倾转短舱(12)外部，旋翼转轴(3)与倾转短舱(12)的连接部位采用无缝隙固连。4.如权利要求1所述的eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟臣，
申请(专利权)人：上海时的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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