充电桩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电桩机器人，充电桩机器人包括：储能单元，用于存贮电能以便在脱离电网状态对外输出电能；充电单元，与储能单元连接，用于将储能单元存贮的电能处理后对外输出；充电枪，用于可插拔地连接充电单元和待充电车辆，实现电能传输；行走单元，用于承载储能单元、充电单元及充电枪，并根据指令行走至目标位置。本申请基于自动驾驶和移动储能技术，设计了一种可智能行使的充电桩机器人，其可以在控制指令下，自动行使到需充电的车辆旁，通过自身携带的储能电池箱为车辆充电，提供送电到车位的智能充电服务。如此脱离了传统固定式充电桩对特定停车位的依赖，可以按需灵活部署充电桩机器人，使用更方便，充电利用率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
充电桩机器人


[0001]本技术涉及一种充电桩，尤其涉及一种可智能行使的充电桩机器人。

技术介绍

[0002]新能源汽车，是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。目前常见的新能源汽车主要是电动汽车，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
[0003]充电桩，是一种为电动汽车补充电能的装置，类似于燃油汽车所使用的加油站。目前，充电桩一般是和车位配套设置，在具有独立车位的车主的私人车位固定安装充电桩，或者在公共场所的部分停车位固定安装充电桩。充电桩连接电网系统，充电桩上设置有与电动汽车上的充电接口相匹配的充电枪头。
[0004]使用时，将电动汽车停至设置有充电桩的停车位上，将充电桩上的充电枪头插入电动汽车上的充电口，完成充电过程。充电完成后，拔下充电桩上的充电枪头，将电动汽车驶离该停车位，以便于下一辆汽车的充电使用。
[0005]本申请技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0006]1、对于大部分没有独立车位的车主来说，无法安装固定的充电桩，充电问题成为巨大的烦恼。
[0007]2、公共充电桩供应不足，由于充电桩固定设置，配套充电桩的车位有限，及停车位紧缺等因素的存在，当安装有充电桩的停车位被无需充电的汽车占用时，充电桩就不能发挥充电功能，无法满足日益增长的充电需求。
[0008]3、家用充电桩的布置，受限于小区的电力供应条件。充电桩固定设置，电力来源为电网直接供电，供电能力取决于接入点的用电负荷，一旦超过负荷，会造成区域断电。绝大部分2015年以前规划的小区，都没有额外规划新能源充电桩的电力负荷，而且即使有规划，也远无法达到每个车位均可建桩的负荷标准，一旦小区超过负荷，新能源车的车主便不可建桩。
[0009]4、充电桩上的充电枪头多次插拔使用中，容易发生损坏，损坏后维修非常麻烦，需要拆卸充电桩核心部件进行修理，维修成本高，通常需要更换新的充电桩，充电桩的整体使用寿命短、成本高。

技术实现思路

[0010]本申请实施例通过提供一种充电桩机器人，解决了现有技术中由于客观环境限制导致无法安装充电桩，固定设置的充电桩依赖特定的停车位及电力供应条件，以及充电桩整体使用寿命短、成本高的技术问题。
[0011]本申请实施例提供了一种充电桩机器人，所述充电桩机器人包括：
[0012]储能单元，用于存贮电能以便在脱离电网状态对外输出电能；
[0013]充电单元，与所述储能单元连接，用于将所述储能单元存贮的电能处理后对外输
出；
[0014]充电枪，用于可插拔地连接所述充电单元和待充电车辆，实现电能传输；
[0015]行走单元，用于承载所述储能单元、所述充电单元及所述充电枪，并根据指令行走至目标位置。
[0016]优选地，所述充电桩机器人还包括：
[0017]控制单元，与所述行走单元、储能单元、充电单元连接，用于控制所述行走单元、储能单元、充电单元工作并实时采集工作过程数据。
[0018]优选地，所述储能单元设于所述行走单元上，所述充电单元设于所述储能单元上。
[0019]进一步地，所述行走单元包括：
[0020]承重主体，所述承重主体内设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述控制单元连接，以接受并执行所述控制单元的行走指令，并将行走过程的数据实时反馈给所述控制单元；
[0021]驱动轮，设于所述承重主体底部，并与所述行走驱动机构连接，以在所述行走驱动机构的驱动下实现行进功能；
[0022]万向轮，设于所述承重主体底部，以实现旋转、转弯功能。
[0023]更进一步地，所述储能单元与所述行走驱动机构连接，以提供所述行走驱动机构工作所需要的电能。
[0024]优选地，所述充电单元包括：
[0025]电能输出口，用于对外输出电能；
[0026]电能输出模块，一端与所述储能单元连接，另一端与所述电能输出口连接，用于将所述储能单元中的电能转换处理后以设定功率经所述电能输出口输出；
[0027]所述电能输出模块连接所述控制单元，以接受和执行所述控制单元的指令，并将电能输出过程的数据实时传输至所述控制单元。
[0028]更优选地，所述充电单元还包括：
[0029]电能输入口，用于与外部电网连接给所述储能单元自身充电；
[0030]电能输入模块，一端与所述储能单元连接，另一端与所述电能输入口连接，用于将外部电网经所述电能输入口输入的电能转换处理后存贮于所述储能单元中；
[0031]所述电能输入模块连接所述控制单元，以接受和执行所述控制单元的指令，并将电能输入过程的数据实时传输至所述控制单元。
[0032]进一步地，所述充电单元还包括：
[0033]散热模块，设于所述电能输出模块一侧，用于将工作过程散发的热量排出至充电单元外部。
[0034]进一步地，所述充电枪包括：
[0035]充电线缆，用于实现电能传输；
[0036]插拔式电源枪头，与所述充电线缆一端电气连接，用于与所述充电单元上的电能输出口连接；
[0037]插拔式充电枪头，与所述充电线缆另一端电气连接，用于与待充电车辆的充电口连接。
[0038]更进一步地，所述插拔式充电枪头上设有锁紧机构，用于在充电过程与被充电车
辆的充电口锁紧。
[0039]更进一步地，所述控制单元包括充电支付控制模块，所述充电支付控制模块与所述锁紧机构连接，以控制所述锁紧机构在锁紧状态和解锁状态之间切换；
[0040]当充电完成后，未收到充电费用之前，锁紧机构一直处于锁紧状态，所述插拔式充电枪头无法从被充电车辆的充电口拔出；当收到充电费用后，所述锁紧机构解锁，所述插拔式充电枪头可以从被充电车辆的充电口拔出。
[0041]优选地，所述充电桩机器人还包括：
[0042]雷达系统，与所述控制单元连接，用于进行位置识别和障碍物检测，并将检测数据实时发送给所述控制单元。
[0043]优选地，所述控制单元包括触摸显示屏，用于接受外部命令以及显示充电桩机器人的状态数据。
[0044]更优选地，所述外部命令包括启动、左转、右动、停止、开始充电、结束充电、自身补电。
[0045]更优选地，所述充电桩机器人的状态数据包括充电时间、充电功率、充电费用、被充电车辆已充电量、预计充满时间。
[0046]优选地，所述控制单元通过物联网与云服务器和/或手机APP控制软件无线连接，实现在线收发指令、在线工作状态数据查看、在线支付充电费用功能。
[0047]上述充电桩机器人的工作方法，包括如下步骤：
[0048]控制单元根据充电需求指令，识别目标车辆位置信息，规划行走路径，形成行走指令，发送给行走单元；
[0049]行走单元根据所述行走指令，行走至目标车辆位置；
[0050]将充电枪的两端分别连接充电单元和目标车辆的充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩机器人，其特征在于，所述充电桩机器人包括：储能单元，用于存贮电能以便在脱离电网状态对外输出电能；充电单元，与所述储能单元连接，用于将所述储能单元存贮的电能处理后对外输出；充电枪，用于可插拔地连接所述充电单元和待充电车辆，实现电能传输；行走单元，用于承载所述储能单元、所述充电单元及所述充电枪，并根据指令行走至目标位置。2.如权利要求1所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电桩机器人还包括：控制单元，与所述行走单元、储能单元、充电单元连接，用于控制所述行走单元、储能单元、充电单元工作并实时采集工作过程数据。3.如权利要求1所述的充电桩机器人，其特征在于，所述储能单元设于所述行走单元上，所述充电单元设于所述储能单元上。4.如权利要求2所述的充电桩机器人，其特征在于，所述行走单元包括：承重主体，所述承重主体内设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述控制单元连接，以接受并执行所述控制单元的行走指令，并将行走过程的数据实时反馈给所述控制单元；驱动轮，设于所述承重主体底部，并与所述行走驱动机构连接，以在所述行走驱动机构的驱动下实现行进功能；万向轮，设于所述承重主体底部，以实现旋转、转弯功能。5.如权利要求4所述的充电桩机器人，其特征在于，所述储能单元与所述行走驱动机构连接，以提供所述行走驱动机构工作所需要的电能。6.如权利要求2所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电单元包括：电能输出口，用于对外输出电能；电能输出模块，一端与所述储能单元连接，另一端与所述电能输出口连接，用于将所述储能单元中的电能转换处理后以设定功率经所述电能输出口输出；所述电能输出模块连接所述控制单元，以接受和执行所述控制单元的指令，并将电能输出过程的数据实时传输至所述控制单元。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志涛，张伟华，秦川，芦振亚，蔡有夫，李岩，李平，
申请(专利权)人：找桩上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：