一种螺母自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化工业生产线的自动拧紧设备，特别涉及一种螺母自动上料机构。该机构包括螺母供顶机、螺母定位机构及螺母拾取机构，其中螺母供顶机通过螺母供顶机长直振将螺母自动有序的排列；螺母定位机构设置于螺母供顶机长直振的端部，用于对螺母供顶机长直振输送的螺母进行定位；螺母拾取机构设置于螺母供顶机上，且位于螺母定位机构的上方，螺母拾取机构用于拾取通过螺母定位机构定位的螺母。本发明专利技术实现了所有动作的自动化，将螺母出料、定位、拾取等动作进行了高度的集成，优化了结构，有效的解决了机构功能单一的问题，并降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动上料机构


[0001]本专利技术涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种螺母自动上料机构。

技术介绍

[0002]在自动化工业生产线中，螺钉螺母的自动拧紧是重要的组成部分，对生产线中产品装配实现自动化起到了重要的作用。在螺钉螺母的自动拧紧过程中，需要完成螺母的自动排序出料、精确定位、拾取等动作，对拧紧动作实现自动化提出了非常高的要求。传统的机构具有功能单一，整体动作复杂，节拍较慢、造价成本高等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种螺母自动上料机构,该机构实现了任意规格的螺母自动排序出料、精确定位以及将定位的螺母拾取。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种螺母自动上料机构，包括螺母供顶机、螺母定位机构及螺母拾取机构，其中螺母供顶机通过螺母供顶机长直振将螺母自动有序的排列；螺母定位机构设置于螺母供顶机长直振的端部，用于对螺母供顶机长直振输送的螺母进行定位；螺母拾取机构设置于螺母供顶机上，且位于螺母定位机构的上方，螺母拾取机构用于拾取通过螺母定位机构定位的螺母。
[0006]所述螺母定位机构包括安装底座、气缸安装调整组件、平行开闭气缸及螺母定位板，其中安装底座与所述螺母供顶机连接，或与外部设备连接；平行开闭气缸通过气缸安装调整组件安装在安装底座上，平行开闭气缸的输出端与两个螺母定位板连接，平行开闭气缸可驱动两个螺母定位板打开或闭合。
[0007]所述气缸安装调整组件包括气缸安装座、安装座盖板、X轴调整板、X轴调整垫片、Y轴调整板及Y轴调整垫片，其中气缸安装座的相邻两侧分别通过X轴调整板和Y轴调整板与所述安装底座连接，且X轴调整板与所述安装底座之间设有X轴调整垫片，Y轴调整板与所述安装底座之间设有Y轴调整垫片；所述平行开闭气缸的下端通过安装座盖板与所述气缸安装座连接。
[0008]所述螺母定位板通过气缸连接板与所述平行开闭气缸的输出端连接，且所述螺母定位板与所述气缸连接板之间设有Z轴调整垫片。
[0009]所述螺母供顶机长直振的前端两侧设有开槽，预留出两个所述螺母定位板移动空间；两个所述螺母定位板的相对应端对称设有螺母定位槽。
[0010]所述螺母定位板采用不导磁材料。
[0011]所述螺母拾取机构包括螺母真空吸取头、安装板、气管快插接头及升降机构；其中升降机构设置于所述螺母供顶机上，且输出端与安装板连接，螺母真空吸取头设置于安装板上，且与气管快插接头连接，螺母真空吸取头用于拾取螺母。
[0012]所述螺母拾取机构还包括吸螺母工装和永磁体，其中吸螺母工装设置于所述螺母真空吸取头的两侧，永磁体设置于吸螺母工装上，吸螺母工装采用导磁材料。
[0013]所述吸螺母工装和所述螺母真空吸取头的吸附端面共面，通过吸附端面吸取螺母的上表面；螺母真空吸取头的中心处为中空腔体。
[0014]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术中螺母上料时，可以将整袋螺母倒入螺母供顶机中，上料方便；该机构中螺母在长直振末端精确定位并通过磁铁+真空的方式直接拾取，将多个机构进行了集成设计，使得整体结构动作简单，清晰，提升了生产线的节拍；该机构拾取的螺母具备非常高的位置精度，后续在螺钉、螺母自动拧紧时，不再需要重复定位；本专利技术具备螺母位置调整功能，降低了机加、装配等要求。本专利技术根据后续设备需要可增加移载机构，将螺母移载至任意位置
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种螺母自动上料机构的轴测图；
[0016]图2为本专利技术中螺母自动定位机构的轴测图；
[0017]图3为本专利技术中的螺母精确定位的示意图；
[0018]图4为本专利技术中螺母自动拾取机构的侧视图；
[0019]图5为本专利技术中螺母自动拾取机构的仰视图；
[0020]其中：1为螺母供顶机，2为螺母定位机构，3为螺母拾取机构，2.1为安装底座，2.2为气缸安装座，2.3为安装座盖板，2.4为X轴调整板，2.5为X轴调整垫片，2.6为Y轴调整板，2.7为Y轴调整垫片，2.8为平行开闭气缸，2.9为气缸连接板，2.10为螺母定位板，2.10.1为螺母定位板Ⅰ,2.10.2为螺母定位板Ⅱ,2.11为Z轴调整垫片，1.1为螺母供顶机长直振，3.1为吸螺母工装，3.2为永磁体，3.3为螺母真空吸取头，3.4为安装板,3.5为气管快插接头，3.6为升降机构，A为第一颗螺母，B为第二颗螺母。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0022]如图1所示，本专利技术提供的一种螺母自动上料机构，包括螺母供顶机1、螺母定位机构2及螺母拾取机构3，其中螺母供顶机1通过螺母供顶机长直振1.1将螺母自动有序的排列；螺母定位机构2设置于螺母供顶机长直振1.1的端部，用于对螺母供顶机长直振1.1输送的螺母进行定位；螺母拾取机构3设置于螺母供顶机1上，且位于螺母定位机构2的上方，螺母拾取机构3用于拾取通过螺母定位机构2定位的螺母。
[0023]如图2所示，本专利技术的实施例中，螺母定位机构2包括安装底座2.1、气缸安装调整组件、平行开闭气缸2.8及螺母定位板2.10，其中安装底座2.1与螺母供顶机1连接，或与外部设备连接；平行开闭气缸2.8通过气缸安装调整组件安装在安装底座2.1上，平行开闭气缸2.8的输出端与两个螺母定位板2.10连接，平行开闭气缸2.8可驱动两个螺母定位板2.10打开或闭合，从而实现螺母的释放或拾取。
[0024]本专利技术的实施例中，气缸安装调整组件包括气缸安装座2.2、安装座盖板2.3、X轴调整板2.4、X轴调整垫片2.5、Y轴调整板2.6及Y轴调整垫片2.7，其中气缸安装座2.2的相邻
两侧分别通过X轴调整板2.4和Y轴调整板2.6与安装底座2.1连接，且X轴调整板2.4与安装底座2.1之间设有X轴调整垫片2.5，Y轴调整板2.6与安装底座2.1之间设有Y轴调整垫片2.7；平行开闭气缸2.8的下端通过安装座盖板2.3与气缸安装座2.2连接。
[0025]具体地，安装底座2.1可安装于任意其它设备上，通过螺栓和销孔进行固定，通过增减X轴调整垫片2.5和Y轴调整垫片2.7的数量，精确调整气缸安装座2.2的X轴与Y轴方向的位置，保证了螺母定位板2.10与螺母供顶机长直振1.1不会干涉，同时实现了精确调整螺母的定位位置；气缸安装座2.2通过螺栓固定在安装底座2.1上，气缸安装座2.2上螺栓过孔尺寸较大，用于垫片调整X、Y方向的位置，再通过安装座盖板2.3将大孔盖住，实现了零件之间的固定与美观，气缸连接板2.9安装在平行开闭气缸2.8上，气缸气爪有尺寸精度，所以气缸连接板2.9安装处开槽，保证了安装精度，Z轴调整垫片2.11位于螺母定位板2.10与气缸连接板2.9之间，通过增减调整垫片数量，调整螺母定位板2.10的高度，进而避开螺母拾取机构3与螺母供顶机长直振1.1，螺母定位板2.10与气缸连接板2.9之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动上料机构，其特征在于，包括螺母供顶机(1)、螺母定位机构(2)及螺母拾取机构(3)，其中螺母供顶机(1)通过螺母供顶机长直振(1.1)将螺母自动有序的排列；螺母定位机构(2)设置于螺母供顶机长直振(1.1)的端部，用于对螺母供顶机长直振(1.1)输送的螺母进行定位；螺母拾取机构(3)设置于螺母供顶机(1)上，且位于螺母定位机构(2)的上方，螺母拾取机构(3)用于拾取通过螺母定位机构(2)定位的螺母。2.根据权利要求1所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述螺母定位机构(2)包括安装底座(2.1)、气缸安装调整组件、平行开闭气缸(2.8)及螺母定位板(2.10)，其中安装底座(2.1)与所述螺母供顶机(1)连接，或与外部设备连接；平行开闭气缸(2.8)通过气缸安装调整组件安装在安装底座(2.1)上，平行开闭气缸(2.8)的输出端与两个螺母定位板(2.10)连接，平行开闭气缸(2.8)可驱动两个螺母定位板(2.10)打开或闭合。3.根据权利要求2所述的螺母自动上料机构，其特征在于，所述气缸安装调整组件包括气缸安装座(2.2)、安装座盖板(2.3)、X轴调整板(2.4)、X轴调整垫片(2.5)、Y轴调整板(2.6)及Y轴调整垫片(2.7)，其中气缸安装座(2.2)的相邻两侧分别通过X轴调整板(2.4)和Y轴调整板(2.6)与所述安装底座(2.1)连接，且X轴调整板(2.4)与所述安装底座(2.1)之间设有X轴调整垫片(2.5)，Y轴调整板(2.6)与所述安装底座(2.1)之间设有Y轴调整垫片(2.7)；所述平行开闭气缸(2.8)的下端通过安装座盖板(2.3)与所述气缸安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜奂成，刘意杨，邢韵，杨仁枫，支晨硕，魏斌，张瑞峰，薛红根，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：