本申请公开一种搬运装置和极片生产线。搬运装置包括支撑框架和机械臂，机械臂包括机械臂本体以及设置在机械臂本体上的至少两个载料轴，机械臂本体的轴线沿第一方向设置，机械臂本体绕其轴线可转动地设置在支撑框架上以带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接。在机械臂本体上设置至少两个载料轴，这样当机械臂本体绕其轴线转动时可带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接，例如可以先使其中一个载料轴与卷料下料轴对接以接收制备好的卷料，再使另外一个载料轴与卷料下料轴对接以将新的空卷筒放置在卷料下料轴上，这样使得本申请实施例的机械臂实现了双工位工作，进而提高效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置和极片生产线
[0001]本申请涉及搬运
，特别是涉及一种搬运装置和极片生产线。
技术介绍
[0002]节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
[0003]电极组件是电池单体的重要单元，电极组件包括正极片、负极片和隔离膜，正极片和负极片可统称为极片。制备好的极片通常为卷绕在卷绕生产装置的卷绕下料轴上的卷料形式。在极片制备完成之后，需要采取单杆车进行转运以进行后续的工序，例如转运到制备电极组件的工序。人工手动推拉小车与卷绕下料轴对接，进行上下料，效率较低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种搬运装置和极片生产线，以提高效率。
[0005]本申请第一方面提供一种搬运装置，包括支撑框架和机械臂，机械臂包括机械臂本体以及设置在机械臂本体上的至少两个载料轴，机械臂本体的轴线沿第一方向设置，机械臂本体绕其轴线可转动地设置在支撑框架上以带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接。
[0006]在本申请的技术方案中，在机械臂本体上设置至少两个载料轴，这样当机械臂本体绕其轴线转动时可带动至少两个载料轴依次与卷料下料轴对接，例如可以先使其中一个载料轴与卷料下料轴对接以接收制备好的卷料，再使另外一个载料轴与卷料下料轴对接以将新的空卷筒放置在卷料下料轴上，这样使得本申请实施例的机械臂实现了双工位工作，进而提高效率。
[0007]在一些实施例中，载料轴的轴线与机械臂本体的轴线垂直。将载料轴的轴线与机械臂本体的轴线垂直，可方便载料轴与卷料下料轴的对接。
[0008]在一些实施例中，至少两个载料轴包括相对设置在机械臂本体两侧的第一载料轴和第二载料轴，第一载料轴和第二载料轴的轴线均沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直。第一载料轴和第二载料轴的延伸方向是相同的，并且设置在机械臂本体的相对的两个侧面上。这样设置使得第一载料轴和第二载料轴距离较远，相互之间的工作互不影响。
[0009]在一些实施例中，至少两个载料轴包括第一载料轴和第二载料轴，第一载料轴的轴线沿第二方向设置，第二载料轴的轴线沿第三方向设置，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。这样设置使得在第一载料轴与卷料下料轴对接后，机械臂本体相对于支撑框架转动90
°
后即可实现第二卷料轴与卷料下料轴的对接，进一步提高效率并降低能耗。
[0010]在一些实施例中，载料轴包括空心设置的载料轴壳和设置在载料轴壳内部的推拉料结构，载料轴壳被配置为承载物料，推拉料结构被配置为驱动物料在载料轴的轴线方向上移动。推拉料结构设置在载料轴壳的内侧，这样当推拉料结构在对卷料进行推拉时，推拉
料结构与卷筒直接接触，而无需与卷料直接接触，进而避免对卷料造成损伤。另外，将推拉料结构集成设置在载料轴壳的内侧，使得载料轴集成了承载物料和推拉物料的功能，简化机械臂的结构。
[0011]在一些实施例中，载料轴壳具有在其轴线方向上延伸的开口，推拉料结构包括拉料结构以及第一驱动组件，第一驱动组件与拉料结构驱动连接以驱动拉料结构在载料轴的轴线方向上移动，拉料结构相对于载料轴壳在径向方向上可动地设置以使得拉料结构在伸出状态和缩回状态之间切换，在伸出状态，拉料结构从开口伸出以与物料抵接；在缩回状态，拉料结构从开口缩回以与物料脱开。在卷料被下料设备推送到载料轴上后，拉料结构从开口伸出并与卷筒抵接，然后控制第一驱动组件工作而将卷料拉到位。在卷料到位后，控制拉料结构从开口缩回。在需要将卷料从载料轴上推送到卷料缓存架上时，可再次控制拉料结构从开口伸出并与卷筒抵接，然后控制第一驱动组件工作而将卷料推出。
[0012]在一些实施例中，第一驱动组件包括在载料轴的轴线方向上延伸的第一滑轨以及滑动设置在第一滑轨上的第一滑块，拉料结构与第一滑块连接。第一驱动组件通过第一滑块和第一滑轨之间的滑动配合实现了拉料结构在载料轴的轴线方向上的移动，结构简单，且成本较低。
[0013]在一些实施例中，拉料结构包括拉料气缸，拉料气缸包括拉料活塞和拉料缸体，拉料活塞相对于拉料缸体可伸缩地设置以从开口伸出或缩回，第一驱动组件与拉料缸体连接。拉料气缸易操作，提高卷料推拉的操作便利性。
[0014]在一些实施例中，载料轴还包括设置在载料轴壳内部的夹紧结构，夹紧结构被配置为在物料移动到目标位置后对物料进行夹紧。在推拉料结构将卷料推拉到位后，控制拉料结构从开口缩回。然后控制夹紧结构对物料进行夹紧，防止卷料在卷料轴上移动。
[0015]在一些实施例中，夹紧结构包括膜片式夹紧气缸。采用膜片式夹紧气缸，成本较低且方便操作。
[0016]在一些实施例中，载料轴包括在其轴线方向上间隔设置的至少两个夹紧结构。在其轴线方向上间隔设置的至少两个夹紧结构，这样在轴向方向上的至少两个位置处卷料均被夹紧，进而提高卷料的定位可靠性。
[0017]在一些实施例中，载料轴还包括限位结构，限位结构设置在载料轴壳的端部并被配置为在物料移动到目标位置后在轴向方向上与物料的端部抵接，以限制物料在轴向上的移动。限位结构安装于载料轴的轴向外端处，用于止挡载料轴的卷料以防止卷料从轴向外端脱出。
[0018]在一些实施例中，限位结构包括限位气缸。限位气缸可伸缩地设置，这样在无需限位时可缩回，需要限位时伸出进行限位，方便操作。
[0019]在一些实施例中，载料轴还包括到位开关，到位开关设置在载料轴壳上且用于对物料的位置进行检测。到位开关用于对物料的位置进行检测，当到位开关检测到物料到达目标位置时，推拉料结构即可停止推拉料动作，进而实现自动化操作。
[0020]在一些实施例中，载料轴相对于机械臂本体在第一方向上可移动地设置。这样可对载料轴的高度进行调节，方便载料轴与卷料下料轴的对接。而且由于本实施例机械臂本体包括相对设置的两个载料轴，因此在搬运装置的工作过程中，可以使两个载料轴在高度方向上错位设置，以避免与其他设备的干涉。
[0021]在一些实施例中，机械臂还包括驱动载料轴在第一方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件包括沿第一方向延伸的第二滑轨以及滑动设置在第二滑轨上的第二滑块，载料轴连接在第二滑块上。这样设置实现了载料轴在高度方向上的移动。
[0022]在一些实施例中，至少两个载料轴包括第一载料轴和第二载料轴，第一载料轴被配置为与卷料下料轴对接以接收卷料下料轴上的卷料，第二载料轴被配置为与卷料下料轴对接以将空卷筒推送到卷料下料轴上。这样使得本申请实施例的机械臂实现了双工位工作，进而提高效率。
[0023]本申请第二方面提供一种极片生产线，包括卷料下料轴和上述搬运装置。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：支撑框架(10)；和机械臂(50)，包括机械臂本体(51)以及设置在所述机械臂本体(51)上的至少两个载料轴(52)，所述机械臂本体(51)的轴线沿第一方向(Z)设置，所述机械臂本体(51)绕其轴线可转动地设置在所述支撑框架(10)上以带动所述至少两个载料轴(52)依次与卷料下料轴(300)对接。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)的轴线与所述机械臂本体(51)的轴线垂直。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述至少两个载料轴(52)包括相对设置在所述机械臂本体(51)两侧的第一载料轴和第二载料轴，所述第一载料轴和所述第二载料轴的轴线均沿第二方向(X)延伸，所述第二方向(X)与所述第一方向(Z)垂直。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述至少两个载料轴(52)包括第一载料轴和第二载料轴，所述第一载料轴的轴线沿第二方向(X)设置，所述第二载料轴的轴线沿第三方向(Y)设置，所述第一方向(Z)、所述第二方向(X)以及所述第三方向(Y)相互垂直。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴(52)包括空心设置的载料轴壳(521)和设置在所述载料轴壳(521)内部的推拉料结构(522)，所述载料轴壳(521)被配置为承载物料，所述推拉料结构(522)被配置为驱动所述物料在所述载料轴(52)的轴线方向上移动。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述载料轴壳(521)具有在其轴线方向上延伸的开口(521a)，所述推拉料结构(522)包括拉料结构(5221)以及第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拉料结构(5221)驱动连接以驱动所述拉料结构(5221)在所述载料轴(52)的轴线方向上移动，所述拉料结构(5221)相对于所述载料轴壳(521)在径向方向上可动地设置以使得所述拉料结构(5221)在伸出状态和缩回状态之间切换，在伸出状态，所述拉料结构(5221)从所述开口(521a)伸出以与所述物料抵接；在缩回状态，所述拉料结构(5221)从所述开口(521a)缩回以与所述物料脱开。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括在所述载料轴(52)的轴线方向上延伸的第一滑轨(5223)以及滑动设置在所述第一滑轨(5223)上的第一滑块，所述拉料结构(5221)与所述第一滑块连接。8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋慧，张仲超，吴存全，沙晓豪，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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