自动夹取型砖坯码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了自动夹取型砖坯码垛机械手，包括拓展件，所述拓展件的底部外壁固定有顶板，且顶板的底部外壁固定连接有固定把，所述固定把的底端开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的两端分别固定连接有第三传动齿轮与第一传动齿轮，所述顶板的底部外壁设置有四个滑动导条，所述顶板的下方设置有若干夹紧板，且夹紧板的两端外壁均固定连接有短杆，短杆的中间通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆延伸至滑动导条外部的一端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型专利技术电机通过齿轮带动螺纹杆转动，在转动过程中夹紧板与调节板和第一固定板相互配合可以形成多个夹紧区域，便于运转多排砖坯，提升装置的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动夹取型砖坯码垛机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及自动夹取型砖坯码垛机械手。

技术介绍

[0002]机械手是机械臂的末端组件，用于夹取或拿取物件。机械手根据实际用途不同而具有不同的形状和动力原件，当夹取动作快且夹取力度较小时，采用气动原件；若夹取动作需要提供较大的摩擦力度，则大多使用电机带动机械结构进行夹取，从便于保证夹取力度。机械手安装与机械臂上，通过机械臂动作带动机械手移动，机械臂的动作起到指导定位的作用。
[0003]砖块在制作过程中常常采用两步法，即先制作砖坯，需要烧制时再将砖坯运转到烧制区经过特殊工艺制成砖块，由此在两步法中，需要对砖坯进行转运和码垛存放，因此，需要使用机械臂带动机械手对砖块进行夹取。现在有的砖坯夹取用机械手是由一个电机经过齿轮带动两个机械手掌动作，即一个电机只能带动一对手掌进行夹取，每次动作只能夹取一排砖坯，夹取效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动夹取型砖坯码垛机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]自动夹取型砖坯码垛机械手，包括拓展件，所述拓展件的底部外壁通过螺栓固定有顶板，且顶板的底部外壁固定连接有固定把，所述固定把的底端开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的两端分别固定连接有第三传动齿轮与第一传动齿轮，所述顶板的底部外壁设置有四个滑动导条，且滑动导条的一侧外壁均开设有滑动槽，所述顶板的下方设置有若干夹紧板，且夹紧板的两端外壁均固定连接有短杆，短杆的中间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承转动连接于滑动导条的滑动槽的内壁，螺纹杆延伸至滑动导条外部的一端固定连接有第二传动齿轮，所述顶板的下方设置有若干调节板，且调节板的两端通过螺栓固定于滑动导条上，所述顶板上设置有放置槽，且放置槽的内通过螺栓固定有电机，且电机的输出轴上固定安装有主动齿轮。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述夹紧板靠近调节板的一侧外壁设置有横板，且横板位于夹紧板底部外壁。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述滑动导条的一侧外壁开设有多个等距离分布的安装孔，调节板安装于安装孔处，安装孔与滑动槽位于滑动导条的同一侧。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述传动杆一侧的夹紧板和调节板交错分布。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述第二传动齿轮与第一传动齿轮的锥段和第三传动齿轮啮合传动，主动齿轮与第一传动齿轮圆柱段啮合传动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述顶板的底部外壁固定连接有两个第一固定
板，且第一固定板位于传动杆的两侧，夹紧板均位于第一固定板的外侧。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述顶板的一侧外壁设置有防护罩，防护罩位于电机的上方，拓展件的底部开设有凹口，且凹口与防护罩相适配，设置的防护罩用于保护主动齿轮和电机。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过电机动作，经过齿轮啮合带动螺纹杆转动，在转动过程中带动短杆移动，在电机正转的过程中带动夹紧板靠近调节板和第一固定板，此时机械手处于夹紧的状态，由于螺纹杆在转动过程中可以带动多个短杆移动，夹紧板与调节板和第一固定板相互配合可以形成多个夹紧区域，由此在移动过程中可以运转多排砖坯，提升装置的运行效率；通过齿轮啮合传动产生的扭力较大，砖坯与夹紧板和调节板之间产生适当的摩擦力，避免砖坯在移动过程中出现晃动；
[0015]2.通过滑动导条的一侧外壁开设有多个等距离分布的安装孔，调节板安装于安装孔处，安装孔与滑动槽位于滑动导条的同一侧，滑动槽位于安装孔的下方，根据砖坯的规格不同将调节板安装在不同的安装孔处，以此便于调节夹紧间距，适应多规格砖坯；
[0016]3.通过设置的第一传动齿轮有圆柱段和锥段，通过第一传动齿轮与主动齿轮和第二传动齿轮啮合转动，以此带动传动杆转动，减少齿轮的数量，降低生产成本。
附图说明
[0017]图1为自动夹取型砖坯码垛机械手的整体结构示意图；
[0018]图2为自动夹取型砖坯码垛机械手的局部结构示意图；
[0019]图3为自动夹取型砖坯码垛机械手的顶板及第一固定板的结构示意图；
[0020]图4为自动夹取型砖坯码垛机械手的拓展件的结构示意图；
[0021]图5为自动夹取型砖坯码垛机械手的齿轮组啮合结构放大示意图。
[0022]附图中：1
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顶板；2
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防护罩；3
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拓展件；4
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主动齿轮；5
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第一传动齿轮；6
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第一固定板；7
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夹紧板；8
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滑动导条；9
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螺纹杆；10
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放置槽；11
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调节板；12
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传动杆；13
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第二传动齿轮；14
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第三传动齿轮；15
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电机；16
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短杆；17
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固定把。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]参照图1
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5，自动夹取型砖坯码垛机械手，包括拓展件，拓展件的底部外壁固定有顶板，且顶板的底部外壁固定连接有固定把，固定把的底端开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有传动杆，传动杆的两端分别固定连接有第三传动齿轮与第一传动齿轮，顶板的底部外壁设置有四个滑动导条，且滑动导条的一侧外壁均开设有滑动槽，顶板的下方设置有若干夹紧板，且夹紧板的两端外壁均固定连接有短杆，短杆的中间通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆通过轴承转动连接于滑动导条的滑动槽的内壁，螺纹杆延伸至滑动导条外部的一端固定连接有第二传动齿轮，顶板的下方设置有若干调节板，且调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动夹取型砖坯码垛机械手，包括拓展件(3)，其特征在于，所述拓展件(3)的底部外壁固定有顶板(1)，且顶板(1)的底部外壁固定连接有固定把(17)，所述固定把(17)的底端开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的两端分别固定连接有第三传动齿轮(14)与第一传动齿轮(5)，所述顶板(1)的底部外壁设置有四个滑动导条(8)，且滑动导条(8)的一侧外壁均开设有滑动槽，所述顶板(1)的下方设置有若干夹紧板(7)，且夹紧板(7)的两端外壁均固定连接有短杆(16)，短杆(16)的中间通过轴承转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)通过轴承转动连接于滑动导条(8)的滑动槽的内壁，螺纹杆(9)延伸至滑动导条(8)外部的一端固定连接有第二传动齿轮(13)，所述顶板(1)的下方设置有若干调节板(11)，且调节板(11)的两端固定于滑动导条(8)上，所述顶板(1)上设置有放置槽(10)，且放置槽(10)的内固定有电机(15)，且电机(15)的输出轴上固定安装有主动齿轮(4)。2.根据权利要求1所述的自动夹取型砖坯码垛机械手，其特征在于，所述夹紧板(7)靠近调节板(11)的一侧外壁设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玲杰，沈士新，
申请(专利权)人：南通中远机械有限公司，
类型：新型
国别省市：