一种童车摇摆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种童车摇摆机构，涉及童车，旨在解决童车不具备摇摆功能的问题，其技术方案要点是：一种童车摇摆机构，包括摇摆电机以及摇摆轴，所述摇摆轴包括外轴以及插接于外轴的内轴，所述摇摆电机驱动外轴旋转，所述外轴两端分别设置有偏心运动组件，所述偏心运动组件包括固定于外轴的偏心轮，以及转动套接于偏心轮的连接座，所述连接座安装于童车；所述内轴两端分别延伸出外轴，并转动套接有驱动轮，所述驱动轮传动连接有驱动电机。本实用新型专利技术的一种童车摇摆机构，采用偏心轮和连接座结合的结构赋予童车摇摆功能。结合的结构赋予童车摇摆功能。结合的结构赋予童车摇摆功能。

【技术实现步骤摘要】
一种童车摇摆机构


[0001]本技术涉及童车，更具体地说，它涉及一种童车摇摆机构。

技术介绍

[0002]童车这是一种供儿童玩耍用的一种工具车，有各种车型，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车、儿童三轮车，儿童电动车五大类，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，童车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育，对儿童以后的成长有很大的好处，因此，童车的造型十分美观，并且为了使童车更富有童趣，还可以在童车上制作活动部件，以使儿童驾驶童车时活动部件可以动作，从而使得童车更富有童趣，很大程度上提高了童车的趣味性。
[0003]申请人申请的公告号为CN211167232U的中国专利公告的一种具有摇摆功能的童车，其技术要点是：包括车架、前轮系统、后轮系统，后轮系统包括两个动力装置以及摆动装置，摆动装置包括摆动电机、摆动减速机、摆动转轴，所述摆动转轴两端分别设置于弯曲段，弯曲段分别与两个动力装置连接，动力装置包括动力电机、动力减速器以及固定安装于动力减速器的后轮。
[0004]上述方案采用摆动电机驱动摆动转轴旋转，从而利用弯曲段的偏心转动赋予童车摇摆功能，解决了童车不具备摇摆功能的问题；现提出另一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种童车摇摆机构，采用偏心轮和连接座结合的结构赋予童车摇摆功能。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种童车摇摆机构，包括摇摆电机以及摇摆轴，所述摇摆轴包括外轴以及插接于外轴的内轴，所述摇摆电机驱动外轴旋转，所述外轴两端分别设置有偏心运动组件，所述偏心运动组件包括固定于外轴的偏心轮，以及转动套接于偏心轮的连接座，所述连接座安装于童车；所述内轴两端分别延伸出外轴，并转动套接有驱动轮，所述驱动轮传动连接有驱动电机。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请在控制童车进行摇摆模式时，由摇摆电机驱动外轴旋转，外轴在旋转过程中带动偏心轮同步旋转，偏心轮在旋转过程中不短改变支撑高度，从而通过连接座赋予童车上下摇摆幅度；当需要驱动童车进行行驶模式时，由驱动电机控制驱动轮转动，从而由驱动轮与地面之间的摩擦力赋予童车前进的动能；综上所述，本申请在具备正常驱动前进的前提下，采用偏心轮和连接座结合的结构赋予童车摇摆功能；还需要说明的是，本申请采用偏心轮和连接座结合的结构取代现有技术中弯曲车轴的结构，能够有效分配支撑车身任务和摇摆功能，即由外轴承担摇摆功能，由内轴承担车轴功能，相较于现有技术，由弯曲车轴同时承担两个功能，不仅有效提高了承重能力，而且降低了对于摇摆轴的尺寸精度要求。
[0008]本技术进一步设置为：所述摇摆电机设置有摇摆齿轮箱，所述外轴两端贯穿
摇摆齿轮箱，所述外轴设置有花槽盘，所述摇摆齿轮箱设置有与花槽盘套接的输出套。
[0009]本技术进一步设置为：所述外轴的截面为矩形，所述偏心轮开设有矩形插孔，所述外轴过盈插接于矩形插孔。
[0010]本技术进一步设置为：所述矩形插孔为一端贯穿，其封闭端设置有供内轴穿过的通孔。
[0011]本技术进一步设置为：所述连接座设置有套接孔套接于偏心轮，所述连接座于套接孔的两端分别设置有限位环沿，所述限位环沿呈两端夹持偏心轮。
[0012]本技术进一步设置为：所述偏心轮的外圆周面至少设置有两个连接环沿，所述连接环沿转动贴合于套接孔的内圆周面。
[0013]本技术进一步设置为：所述连接座分割为两个组成部分，两个部分设置有多个螺孔用于配合螺栓组装。
[0014]本技术进一步设置为：所述驱动电机传动连接有驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱花盘连接于驱动轮。
[0015]综上所述，本技术提供的一种童车摇摆机构具有以下有益效果：本申请在具备正常驱动前进的前提下，采用偏心轮和连接座结合的结构赋予童车摇摆功能；能够有效提高了承重能力，而且降低了对于摇摆轴的尺寸精度要求；实现于外轴中点处驱动外轴旋转，进而确保外轴两端的扭力平衡性；通过花槽盘和输出套，实现外轴与摇摆齿轮箱的连接，从而确保摇摆齿轮箱与外轴的连接强度；消除外轴与偏心轮相对转动的活动度，从而防止外轴与偏心轮发生打滑；限定矩形插孔为一端贯穿，从而实现对外轴插入与偏心轮的定位，进而确保外轴与偏心轮的装配精度；消除连接座与偏心轮沿中轴线方向的活动度，确保连接座与偏心轮的转动连接稳定性；减少偏心轮与连接座的连接量，有效降低两者间的摩擦阻力，从而提高相对旋转的顺畅性。
附图说明
[0016]图1为实施例一的整体结构示意图；
[0017]图2为实施例一的爆炸图；
[0018]图3为实施例一摇摆轴和偏心运动组件的配合关系图，为便于表示该幅图进行有半剖处理；
[0019]图4为实施例二的整体结构示意图；
[0020]图5为实施例二拆卸童车车身后的结构示意图，为便于表示该幅图中保护罩壳进行有爆炸处理；
[0021]图6为实施例二中图5所示内容的半剖视图。
[0022]附图说明：1、摇摆电机；3、摇摆轴；4、外轴；5、内轴；6、连接座；61、偏心轮；7、驱动轮；8、驱动电机；9、摇摆齿轮箱；10、花槽盘；11、输出套；12、矩形插孔；13、通孔；14、套接孔；15、限位环沿；16、连接环沿；17、螺孔；18、驱动齿轮箱；19、童车车身；20、集成安装壳；21、安装腔；22、保护罩壳；23、缓冲槽；24、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]实施例一：一种童车摇摆机构，如图1、图2所示，包括摇摆电机1以及摇摆轴3，摇摆轴3包括外轴4以及插接于外轴4的内轴5，摇摆电机1驱动外轴4旋转，外轴4两端分别安装有偏心运动组件，偏心运动组件包括固定于外轴4的偏心轮61，以及转动套接于偏心轮61的连接座6，连接座6安装于童车；内轴5两端分别延伸出外轴4，并转动套接有驱动轮7，驱动轮7传动连接有驱动电机8。
[0025]本申请在控制童车进行摇摆模式时，由摇摆电机1驱动外轴4旋转，外轴4在旋转过程中带动偏心轮61同步旋转，偏心轮61在旋转过程中不短改变支撑高度，从而通过连接座6赋予童车上下摇摆幅度；当需要驱动童车进行行驶模式时，由驱动电机8控制驱动轮7转动，从而由驱动轮7与地面之间的摩擦力赋予童车前进的动能；综上所述，本申请在具备正常驱动前进的前提下，采用偏心轮61和连接座6结合的结构赋予童车摇摆功能；还需要说明的是，本申请采用偏心轮61和连接座6结合的结构取代现有技术中弯曲车轴的结构，能够有效分配支撑车身任务和摇摆功能，即由外轴4承担摇摆功能，由内轴5承担车轴功能，相较于现有技术，由弯曲车轴同时承担两个功能，不仅有效提高了承重能力，而且降低了对于摇摆轴的尺寸精度要求。
[0026]摇摆电机1通过如下方式驱动外轴4旋转，如图1、图2所示，摇摆电机1传动连接有摇摆齿轮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种童车摇摆机构，包括摇摆电机(1)以及摇摆轴(3)，其特征在于：所述摇摆轴(3)包括外轴(4)以及插接于外轴(4)的内轴(5)，所述摇摆电机(1)驱动外轴(4)旋转，所述外轴(4)两端分别设置有偏心运动组件，所述偏心运动组件包括固定于外轴(4)的偏心轮(61)，以及转动套接于偏心轮(61)的连接座(6)，所述连接座(6)安装于童车；所述内轴(5)两端分别延伸出外轴(4)，并转动套接有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)传动连接有驱动电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种童车摇摆机构，其特征在于：所述摇摆电机(1)设置有摇摆齿轮箱(9)，所述外轴(4)两端贯穿摇摆齿轮箱(9)，所述外轴(4)设置有花槽盘(10)，所述摇摆齿轮箱(9)设置有与花槽盘(10)套接的输出套(11)。3.根据权利要求1所述的一种童车摇摆机构，其特征在于：所述外轴(4)的截面为矩形，所述偏心轮(61)开设有矩形插孔(12)，所述外轴(4)过盈插接于矩形插...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利平，
申请(专利权)人：浙江佳佳童车有限公司，
类型：新型
国别省市：