单电机蜗杆驱动旋转吊具组件制造技术

本实用新型专利技术涉及单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，包括矩形框架，吊钩，以及吊钩驱动装置；所述矩形框架内设有若干可旋转运动的吊钩，所述吊钩为4个，分别位于所述矩形框架的四角；所述吊钩的钩体位于所述矩形框架的下方，所述吊钩的上部连接安装在所述吊钩驱动装置内；所述吊钩驱动装置包括驱动电机、连接轴、第二分配转向机、蜗轮蜗杆转向驱动箱；所述驱动电机通过连接轴，与所述第二分配转向机相连；所述第二分配转向机设有2个输出端，2个所述第二分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的蜗轮蜗杆转向驱动箱，所述蜗轮蜗杆转向驱动箱对所述吊钩进行旋转驱动。本实用新型专利技术采用了齿轮箱、蜗轮蜗杆减速箱进行驱动，可靠性更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
单电机蜗杆驱动旋转吊具组件


[0001]本技术涉及一种安装在智能卡车换电站内对电池进行吊装的专用吊具组件，属于新能源汽车


技术介绍

[0002]随着技术的成熟，及国家社会对环保的愈加重视，近些年电动汽车技术得到了快速的发展；相应的，在工厂、码头等生产现场，越来越多的电动卡车也已投入使用；不同于普通家用车，可以利用晚上休息时间，利用充电桩对电动汽车的电池进行充电，以满足使用需求，卡车作为重要的生产运输设施，需要长时间保持使用状态，当其电能耗尽时，优选的是对电池包进行快速更换，从而使卡车能够快速的再次投入到生产中去，故目前工矿企业采购电动卡车作为运输设施时，一般都需要配备专门的充换电站，用于对卡车的电池进行快捷更换，及集中充电。
[0003]中国专利公开号为CN211764962U的具备换电和充电功能的载重卡车，公开了一种具备换电功能的卡车结构，其中可拆卸换电的电池箱安装固定在卡车的驾驶室后部、载货平台前部；目前大部分电动卡车都采用类似的布局设计，当在载货平台上安装了车斗、车厢等部件后，对电池的更换，一般只能采用从上方将电池吊装起来，再水平移除的方式进行。故针对卡车的换电需求，其换电作业机构与常规的电动汽车换电作业机构具有显著的区别。
[0004]针对卡车用电池，一般都是采用从顶部对电池进行整体式吊装的方式，如中国专利公开号为CN110406506A的一种重型卡车电池单边更换站，但其采用的是悬臂式的吊装方式，存在整个伸出结构易受力弯曲等问题。
[0005]针对上述不足，又有人提出了中国专利公开号为CN112848964A的一种智能化换电站的换电方法及其系统，设置一套龙门架式吊装结构，换电区域位于吊装结构下方，电池吊具受控在换电区域和电池仓之间移动，吊装电池进行更换。由于采用了可靠的龙门架吊装结构，就基本不存在架体的弯曲变形了，故电池吊装过程更稳定。
[0006]但采用上述已公开的智能化换电站，还需要使用到电池吊具，以期快速、可靠的与电池组件对接，从而将电池组件可靠的在换电工位的卡车，与电池仓的充电位之间进行转移；电池吊具是其中的核心部件之一，需要进行具体的结构设计。
[0007]故需要，针对卡车换电站的一些细节零部件，进行精确设计，以期满足卡车智能换电需求。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种卡车换电用电池吊具，以期提供更加安全可靠的吊具，为卡车的充换电进行服务，实现快速化、可靠化的吊装电池组件。
[0009]为达到上述技术的目的，提供了一种卡车换电用电池吊具，包括矩形框架，吊钩，以及吊钩驱动装置；
[0010]所述矩形框架内设有若干可旋转运动的吊钩，所述吊钩为4个，分别位于所述矩形框架的四角；所述吊钩的钩体位于所述矩形框架的下方，所述吊钩的上部连接安装在所述吊钩驱动装置内；
[0011]所述吊钩驱动装置包括驱动电机、连接轴、第二分配转向机、蜗轮蜗杆转向驱动箱；
[0012]所述驱动电机安装固定在所述矩形框架内；
[0013]所述驱动电机通过连接轴，与所述第二分配转向机相连；
[0014]所述第二分配转向机设有2个，分别位于所述矩形框架的两侧；
[0015]所述第二分配转向机设有2个输出端，2个所述第二分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的蜗轮蜗杆转向驱动箱，对蜗轮蜗杆转向驱动箱进行驱动；
[0016]所述蜗轮蜗杆转向驱动箱设有4个，分别位于所述矩形框架的四角；
[0017]所述蜗轮蜗杆转向驱动箱为减速箱，将输入力转向90
°
输出，同时减速增力，将驱动力放大数倍后，对所述吊钩进行旋转驱动；
[0018]所述吊钩的上部与所述蜗轮蜗杆转向驱动箱的输出轴相连。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述第二分配转向机为锥齿轮转向驱动齿轮箱，单轴输入后经锥齿轮组转向90
°
，进行双轴对向输出。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述驱动电机为双轴输出电机，两端同时设有输出端，分别通过所述连接轴与所述第二分配转向机相连。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述驱动电机为单轴输出电机；
[0022]所述驱动电机的输出轴与第一分配转向机相连；
[0023]所述第一分配转向机设有2个输出端，所述第一分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的所述第二分配转向机的输入端。
[0024]进一步的，所述第一分配转向机为锥齿轮转向驱动齿轮箱，单轴输入后经锥齿轮组转向90
°
，进行双轴对向输出。
[0025]作为本技术的进一步改进，各连接部位之间，通过弹性联轴器相连。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述驱动电机为伺服驱动电动机。
[0027]作为本技术的进一步改进，所述蜗轮蜗杆转向驱动箱的输出轴上安装有绝对编码器。
[0028]本技术采用了齿轮箱、蜗轮蜗杆减速箱进行驱动，箱体一般为密封润滑箱体，能够更好的抵抗工业现场的灰尘等复杂环境，可靠性更高；同时，通过在旋转部件上进行角度测量，能够准确的获知所述吊钩的工作情况，更好的实现对吊装状态的了解，极大的满足了自动化换电的需求。
[0029]本技术，零部件结构简单、标准化程度高，可适用于自动化换电吊装领域，提高自动化程度。
附图说明
[0030]图1为本技术吊具组件与电池组件的结合示意图1；
[0031]图2为本技术吊具组件与电池组件的结合示意图2；
[0032]图3为本技术吊具组件与电池组件的结合示意图3；
[0033]图4为本技术吊具组件的内部结构示意图；
[0034]图5为本技术吊具组件的侧视图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0036]如图1
‑
图3所示，为吊具组件与电池组件的结合示意图，电池组件的上部设有电池对接框，用于与电池吊具进行对接，吊具组件安装在升降装置的下方，吊具组件的下方突出设有若干个吊钩，可伸入到电池对接框内，然后与电池对接框进行连接，实现锁紧。
[0037]本技术的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，包括矩形框架1，吊钩2，以及吊钩驱动装置3；所述矩形框架1内设有若干可旋转运动的吊钩2，优选的为4个吊钩2，分别位于所述矩形框架1的四角；所述吊钩2的钩体位于所述矩形框架1的下方，所述吊钩2的上部连接安装在所述吊钩驱动装置3内，所述吊钩驱动装置3根据需要，驱动所述吊钩2旋转，使钩体位于所述矩形框架1的内侧，与电池对接框不发生接触；或驱动所述吊钩2旋转，使钩体相对所述矩形框架1向外转出，勾住电池对接框的相应不同，实现吊装固定。
[0038]本技术的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，所述吊钩2采用旋转的方式进行驱动；为实现旋转，所述吊钩驱动装置3如图3
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图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，包括矩形框架，吊钩，以及吊钩驱动装置；所述矩形框架内设有若干可旋转运动的吊钩，所述吊钩为4个，分别位于所述矩形框架的四角；所述吊钩的钩体位于所述矩形框架的下方，所述吊钩的上部连接安装在所述吊钩驱动装置内；所述吊钩驱动装置包括驱动电机、连接轴、第二分配转向机、蜗轮蜗杆转向驱动箱；所述驱动电机安装固定在所述矩形框架内；所述驱动电机通过连接轴，与所述第二分配转向机相连；所述第二分配转向机设有2个，分别位于所述矩形框架的两侧；所述第二分配转向机设有2个输出端，2个所述第二分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的蜗轮蜗杆转向驱动箱，对蜗轮蜗杆转向驱动箱进行驱动；所述蜗轮蜗杆转向驱动箱设有4个，分别位于所述矩形框架的四角；所述蜗轮蜗杆转向驱动箱为减速箱，将输入力转向90
°
输出，同时减速增力，将驱动力放大数倍后，对所述吊钩进行旋转驱动；所述吊钩的上部与所述蜗轮蜗杆转向驱动箱的输出轴相连。2.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述第二分配转向机为锥齿轮转向驱动齿轮箱，单轴输入后经锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，朱宇涛，余志钢，吴丹妮，王清峰，王燕，陆金磊，
申请(专利权)人：无锡范特西物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：