一种多车型柔性车门生产线制造技术

本发明专利技术公开一种多车型柔性车门生产线，包括两条生产线体、两个输送装置以及焊接机器人，两条生产线体沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区，两个输送装置与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送，焊接机器人对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。本发明专利技术的技术方案通过生产线体的设计以及机器人的布局，解决了车门总成机器人自动化焊接不够高效的问题。焊接不够高效的问题。焊接不够高效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型柔性车门生产线


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，具体涉及一种多车型柔性车门生产线。

技术介绍

[0002]商用车驾驶室总成结构一般包含左车门总成和右车门总成，在汽车生产四大工艺的焊装工艺需要将散件状态的冲压件焊接成车门总成状态，再装配在驾驶室总成上。
[0003]手工焊接线是目前商用车左/右车门总成焊接常见的工艺平面布置方案，手工焊接线不仅花费的人力成本高，焊接花费的时间也相对较长，不适用于越来越快速的发展。自动化焊接线也是商用车左/右车门总成焊接常见的工艺平面布置方案，但是现有的自动化焊接线在进行焊接时会造成焊接机器人具有较长的等待时间，使自动化焊接的效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种多车型柔性车门生产线，旨在解决车门总成机器人自动化焊接不够高效的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种多车型柔性车门生产线，包括：
[0006]两条生产线体，沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区；
[0007]两个输送装置，与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送；以及，
[0008]焊接机器人，对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。
[0009]可选地，每一所述输送装置设有沿前后向间隔布设的多个输送位，每一所述输送位用于输送车门；
[0010]所述焊接机器人包括活动设置的焊接部件；
[0011]其中，两个所述输送装置在左右方向上相对应的两个所述输送位沿前后向错位设置，和/或所述焊接机器人的至少所述焊接部件沿前后向可移动设置，以使得所述焊接机器人可依次交替地对两个所述焊接区处的车门进行焊接。
[0012]可选地，每一所述焊接区具有多个焊接工位，多个所述焊接工位包括自后至前间隔布设的第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接机器人包括对应所述第一焊接工位的第一焊接机器人、和对应所述第二焊接工位的第二焊接机器人，所述第一焊接机器人用以焊接车门内板与内侧部件搭接的焊点，所述第二焊接机器人用以焊接车门内板与外侧部件搭接的焊点。
[0013]可选地，所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，用于将所述车门自所述第一焊接工位移送至所述第二焊接工位，所述第一输送部包括转移装置，所述转移装置上设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持和放下车门，所述转移装置可在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间移
动，所述转移装置移动带动所述夹持装置将所述车门从第一焊接工位转移至所述第二焊接工位；
[0014]所述第二输送部设于所述第二焊接工位与所述车门总成加工区之间，用以连通所述第二焊接工位与所述车门总成加工区，所述第二输送部靠近所述第二焊接工位处设有旋转装置，所述旋转装置包括可旋转活动的旋转底座，所述旋转底座上设有所述夹持装置，所述旋转底座旋转带动所述夹持装置在所述第二焊接工位与所述第二输送部之间转动，以使所述夹持装置将车门从所述第二焊接工位夹起并转移至所述第二输送部。
[0015]可选地，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间、所述第二焊接工位和所述涂胶加工区之间均设有固定焊接工位，所述固定焊接工位上设有点焊装置，所述点焊装置用于对所述夹持装置上的车门进行固定点焊。
[0016]可选地，所述多车型柔性车门生产线还包括柔性切换系统，所述柔性切换系统包括多个多分度转台，每一所述多分度转台均设于每一所述焊接工位上，所述多分度转台包括：
[0017]旋转支撑台，所述旋转支撑台上设有多个安装工位，所述多个安装工位沿所述旋转支撑台的中心轴线周向布设，每一所述安装工位内设有夹具，所述夹具用以焊接车门；以及，
[0018]驱动电机，用于驱动所述旋转支撑台旋转。
[0019]可选地，所述焊接区与所述涂胶加工区之间还设有补焊装置，所述补焊装置用以分解部分车门内板总成工序上的焊点。
[0020]可选地，所述车门总成加工区包括自后至前依次设置的合拼工位、包边工位和补焊装铰链工位；
[0021]其中，所述合拼工位处设有装件滑台，左右车门在所述装件滑台上进行合拼，所述包边工位上设有包边压机，所述包边压机用于进行车门的包边，所述补焊装铰链工位设有操作台，所述车门在所述操作台上进行补焊装铰链。
[0022]可选地，所述车门总成加工区内设有搬运装置，所述搬运装置用于将车门在所述合拼工位、所述包边工位以及所述补焊装铰链工位之间进行转移。
[0023]可选地，所述多车型柔性车门生产线还包括柔性切换系统，所述柔性切换系统包括模具切换装置，所述模具切换装置设于所述包边压机内，所述模具切换装置包括多种包边模具，所述模具切换装置切换多种包边模具进行加工以实现多种车型的包边加工。
[0024]本专利技术技术方案中，通过设置两条间隔布设的两条所述生产线体，对应所述两条生产线体设有两个输送装置，将车门输送至生产线上，焊接机器人设于两条生产线体的间隔处，在进行完其中一个所述生产线体的焊接作业之后立刻对另外一个焊接线体上的车门进行焊接，从而使焊接机器人没有等待时间，一直处于运行状态，解决车门总成机器人自动化焊接不够高效的不足。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术提供的多车型柔性车门生产线的一实施例的整体示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称100多车型柔性车门生产线231第二搬运机器人1焊接区31第一焊接机器人11第一焊接工位32第二焊接机器人12第二焊接工位41点焊装置2输送装置5多分度转台21输送位5a四分度转台22第一输送部6补焊装置221转移装置71搬运装置221a行走轴71a第三搬运机器人222夹持装置72合拼工位222a第一搬运机器人73包边工位23第二输送部731包边压机23aAPC输送装置74补焊装铰链工位
[0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型柔性车门生产线，其特征在于，包括：两条生产线体，沿左右向间隔布设，每一条生产线体沿前后向延伸，每一所述生产线体具有自后至前依次间隔布设的焊接区、涂胶加工区和车门总成加工区；两个输送装置，与两个所述生产线体一一对应设置，以分别将车门沿对应的所述生产线体输送；以及，焊接机器人，对应所述焊接区设于两条所述生产线体之间的间隔处，用于交替地对经过两个所述生产线体的所述焊接区的车门进行焊接。2.如权利要求1所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，每一所述输送装置设有沿前后向间隔布设的多个输送位，每一所述输送位用于输送车门；所述焊接机器人包括活动设置的焊接部件；其中，两个所述输送装置在左右方向上相对应的两个所述输送位沿前后向错位设置，和/或所述焊接机器人的至少所述焊接部件沿前后向可移动设置，以使得所述焊接机器人可依次交替地对两个所述焊接区处的车门进行焊接。3.如权利要求2所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，每一所述焊接区具有多个焊接工位，多个所述焊接工位包括自后至前间隔布设的第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接机器人包括对应所述第一焊接工位的第一焊接机器人、和对应所述第二焊接工位的第二焊接机器人，所述第一焊接机器人用以焊接车门内板与内侧部件搭接的焊点，所述第二焊接机器人用以焊接车门内板与外侧部件搭接的焊点。4.如权利要求3所述的多车型柔性车门生产线，其特征在于，所述输送装置包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，用于将所述车门自所述第一焊接工位移送至所述第二焊接工位，所述第一输送部包括转移装置，所述转移装置上设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持和放下车门，所述转移装置可在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间移动，所述转移装置移动带动所述夹持装置将所述车门从第一焊接工位转移至所述第二焊接工位；所述第二输送部设于所述第二焊接工位与所述车门总成加工区之间，用以连通所述第二焊接工位与所述车门总成加工区，所述第二输送部靠近所述第二焊接工位处设有旋转装置，所述旋转装置包括可旋转活动的旋转底座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大练，何福林，李成整，封余荣，陈通禧，吴长权，潘世华，龙隆，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：