一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。本发明专利技术解决了现有技术中车辆在进行能量回收时减速感明显而导致用户体验差的问题。户体验差的问题。户体验差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，新能源汽车因为绿色环保的特性越来越受到人们的青睐，因此纯电动汽车的保有量越来越高。
[0003]纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。目前，为了增加纯电动汽车的续航能力，在纯电动汽车制动或者滑行阶段都会进行能量的回收，纯电动汽车的电机通过回收制动或滑行阶段的能量，反向给动力电池充电。
[0004]由于纯电动汽车在松开油门踏板后进行滑行时，除了车辆滑行阻力还有滑行能量回收力，现有技术中，滑行能量回收标定不合理导致车辆在进行能量回收时减速感太明显，降低了用户体验。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能量回收控制方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在进行能量回收时减速感太明显而导致用户体验降低的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的：一种能量回收控制方法，所述方法包括：
[0007]在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；
[0008]实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；
[0009]其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。
[0010]进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之前还包括：
[0011]在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；
[0012]判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；
[0013]若是，则通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；
[0014]其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。
[0015]进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之后还包括：
[0016]在所述第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的过程中，判断所述油门踏板的开度是否减小；
[0017]若是，则将第一滑行能量回收力进行线性增加，并当所述油门踏板的开度减少至零时将所述第一滑行能量回收力增加至所述预设滑行能量回收力。
[0018]进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述方法还包括：
[0019]获取所述车辆的行驶速度；
[0020]判断所述行驶速度是否低于预设速度；
[0021]若是，则控制所述车辆停止能量回收。
[0022]进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述获取所述车辆的行驶速度的步骤之后还包括：
[0023]判断所述行驶速度是否低于第一预设速度；
[0024]若是，按预设幅度对所述预设滑行能量回收力进行减少，并在所述按预设幅度对所述滑行能量回收力进行减少的过程中，判断所述行驶速度是否低于第二预设速度；
[0025]若是，则将所述预设滑行能量回收力减至零，并控制所述车辆停止能量回收；
[0026]其中，所述第二预设速度低于所述第一预设速度。
[0027]进一步地，上述能量回收控制方法，其中，所述实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使所述车辆的阻力稳定在预设范围内的步骤包括：
[0028]实时获取所述车辆的滑行阻力，得到所述滑行阻力在预设时间内的变化量，根据所述变化量对所述滑行能量回收力进行动态调整。
[0029]本专利技术的另一个目的在于提供一种能量回收控制装置，所述装置包括：
[0030]第一能量回收模块，用于在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；
[0031]调整模块，用于实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；
[0032]其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。
[0033]进一步地，上述能量回收控制装置，其中，所述装置还包括：
[0034]获取模块，用于在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；
[0035]判断模块，用于判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；
[0036]第二能量回收模块，用于当判断所述油门踏板的开度低于预设开度时，通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；
[0037]其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。
[0038]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
[0040]本专利技术通过在车辆的滑行过程中，实时获取车辆的滑行阻力，并根据滑行阻力对滑行能量回收力进行动态调整以使车辆阻力维持在预设范围内，从而保证车辆在进行能量
回收时，通过相对恒定的减速度滑行，避免了车辆在进行能量回收时减速感明显，提升了用户体验。
附图说明
[0041]图1为本专利技术第一实施例中能量回收控制方法的流程图；
[0042]图2为本专利技术第二实施例中能量回收控制方法的流程图；
[0043]图3为本专利技术第三实施例中能量回收控制方法的流程图；
[0044]图4为本专利技术第四实施例中能量回收控制装置的结构框图；
[0045]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0046]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0047]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0048]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；实时获取所述车辆的滑行阻力，根据所述滑行阻力对所述预设滑行能量回收力进行动态调整，以使车辆阻力稳定在预设范围内；其中，所述车辆阻力通过所述滑行阻力与所述预设滑行能量回收力相加计算得到。2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板完全松开时，通过预设滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之前还包括：在车辆行驶过程中，当检测到油门踏板松开时，获取所述油门踏板的开度；判断所述油门踏板的开度是否低于预设开度；若是，则通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收；其中，所述第一滑行能量回收力低于所述预设滑行能量回收力。3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述通过第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的步骤之后还包括：在所述第一滑行能量回收力对所述车辆进行能量回收的过程中，判断所述油门踏板的开度是否减小；若是，则将第一滑行能量回收力进行线性增加，并当所述油门踏板的开度减少至零时将所述第一滑行能量回收力增加至所述预设滑行能量回收力。4.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶速度；判断所述行驶速度是否低于预设速度；若是，则控制所述车辆停止能量回收。5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶速度的步骤之后还包括：判断所述行驶速度是否低于第一预设速度；若是，按预设幅度对所述预设滑行能量回收力进行减少，并在所述按预设幅度对所述滑行能量回收力进行减少的过程中，判断所述行驶速度是否低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：