一种吊机的液压系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种吊机的液压系统的控制方法；液压系统包括起升系统、回转系统、变幅系统、泵站油箱和多路阀；泵站油箱与起升系统、回转系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统、起升系统和回转系统供油；起升系统中起升应急下降油路连接起升上升油路和起升下降油路，且与起升应急油路连接；液压油通过起升上升油路、起升应急下降油路和起升下降油路在起升变量马达的两端循环流动；起升绞车在负载作用下稳定下降；变幅系统中第一变幅连通油路连通第一变幅上升油路和第二变幅上升油路；第二变幅连通油路连通第一变幅下降油路和第二变幅下降油路；第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动；变幅绞车稳定动作。车稳定动作。车稳定动作。

【技术实现步骤摘要】
一种吊机的液压系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及起重机领域，具体涉及一种吊机的液压系统的控制方。

技术介绍

[0002]船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。
[0003]在中国申请号为201811289896.4；公布日为2020.5.8的专利文献公开了一种起重机液压系统及工作方法；其公开了起升系统和变幅系统；该变幅系统通过一条变幅上升供油管路与第一变幅液压马达的一端连接；另一条变幅上升供油管路与第二变幅液压马达的一端连接；通过一条变幅下降供油管路与第一变幅液压马达的另一端连接；另一条变幅下降供油管路与第二变幅液压马达的一端连接；但是两变幅上升供油管路之间、两变幅下降供油管路之间不连通；当进入一管路的液压油流量多；进入另一管路的液压油流量少时，则会导致两管路承受的压力不一致；同时由于两管路存在液压油流量不一致的情况；则会导致通过分别第一变幅平衡阀和第二变幅平衡阀的液压油流量不一致；进而无法保持进入第一变幅液压马达和第二变幅液压马达的液压油流量一致；使得第一变幅液压马达和第二变幅液压马达不能同步转动；容易造成液压系统压力失衡。该起升系统进行应急下降动作时速度不能调节；不能根据起升绞车的负载进行稳定下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种吊机的液压系统的控制方法；控制起升系统中起升绞车稳定下降；控制变幅系统中第一变幅液压马达和第二变幅液压马达同步转动。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吊机的液压系统的控制方法；液压系统包括起升系统、变幅系统、泵站油箱和多路阀；泵站油箱与起升系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统和起升系统供油；泵站油箱与起升系统和变幅系统之间连接有手动动力装置。
[0006]起升系统包括起升绞车、起升液压刹车、起升变量马达、起升梭阀一、起升梭阀二、起升平衡阀、起升换向阀、起升减压阀、常闭球阀一、常闭球阀二、常闭可调节流阀和常开球阀。
[0007]起升变量马达的一端连接有起升上升油路；起升上升油路连接有控制油口WA；起升上升油路上连接有起升平衡阀；起升变量马达的另一端连接有起升下降油路；起升下降油路连接有控制油口WB；起升下降油路连接有常开球阀；起升上升油路与起升下降油路之间连接有起升应急下降油路；起升应急下降油路的一端连接在起升平衡阀与起升变量马达之间；起升应急下降油路的另一端在起升变量马达与常开球阀之间；起升应急下降油路上依次连接有常闭可调节流阀、常闭球阀二。
[0008]在常闭球阀二与起升应急下降油路之间连接有起升应急油路；起升应急油路连接有应急油口BR1；所述手动动力装置与应急油口BR1连接；起升变量马达的泄油口连接有起
升回油油路；起升回油油路连接有回油口WL；起升变量马达的动力输出端连接起升绞车，起升液压刹车夹持连接起升变量马达的输出端。
[0009]起升梭阀一的输出端与起升换向阀的信号端和起升换向阀的一端连接；起升换向阀的一端还与起升液压刹车连接；起升换向阀的另一端与起升回油油路连接；起升梭阀一的一输入端与起升上升油路连接；起升梭阀一的另一输入端与起升下降升油路连接。
[0010]变幅系统包括包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅绞车、变幅刹车机构、第一变幅换向阀和变幅梭阀；其特征在于：第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致。
[0011]第一变幅液压马达的的动力输出端和第二变幅液压马达的的动力输出端分别连接变幅绞车，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的的动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR2；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接。
[0012]液压系统的控制方法包括起升系统的控制方法和变幅系统的控制方法起升系统的控制方法包括以下步骤：（1.1）.起升绞车正常起升，则进行步骤（1.2）；. 起升绞车进行正常下降，则进行步骤（1.3）；起升绞车进行进行操作，则进行步骤（1.4）。
[0013]（1.2）.液压油从控制油口WA流入；液压油流经起升平衡阀后进入起升变量马达；然后从控制油口WB流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行上升动作。
[0014]（1.3）.液压油从控制油口WB流入；液压油进入起升变量马达；然后从控制油口WA流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行下降动作。
[0015]（1.4）.关闭常开球阀；打开常闭球阀一和常闭球阀二；手动动力装置进行对应急油口BR1供油；液压油从应急油口BR1流入；流经起升应急油路、起升应急下降油路和起升下降油路；液压油进入起升变量马达；打开常闭可调节流阀；液压油从起升变量马达的一端流经起升应急下降油路、起升下降油路；然后流向起升变量马达的另一端；在起升绞车连接的
物体的负载作用下；起升绞车进行下降动作；变幅系统的控制方法包括以下步骤。
[0016]（2.1）.变幅绞车进行起升动作则进行步骤（2.2）；.变幅绞车进行下降动作则进行步骤（2.3）。
[0017]（2.2）.液压油流入控制油口BA1和控制油口BA2；部分液压油从第一变幅上升油路流向第二变幅上升油路；部分液压油经第一变幅上升油路流向第一变幅液压马达，然后流向控制油口BB1；部分液压油从第二变幅上升油路流向第二变幅液压马达，然后流向控制油口BB2；部分液压油经第二变幅上升油路流向第一变幅上升油路；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路内的液压油流量一致。
[0018]部分液压油经变幅上限位换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊机的液压系统的控制方法；其特征在于：液压系统包括起升系统、变幅系统、泵站油箱和多路阀；泵站油箱与起升系统、变幅系统和多路阀相互连通；泵站油箱分别向多路阀、变幅系统和起升系统供油；泵站油箱与起升系统和变幅系统之间连接有手动动力装置；起升系统包括起升绞车、起升液压刹车、起升变量马达、起升梭阀一、起升梭阀二、起升平衡阀、起升换向阀、起升减压阀、常闭球阀一、常闭球阀二、常闭可调节流阀和常开球阀；起升变量马达的一端连接有起升上升油路；起升上升油路连接有控制油口WA；起升上升油路上连接有起升平衡阀；起升变量马达的另一端连接有起升下降油路；起升下降油路连接有控制油口WB；起升下降油路连接有常开球阀；起升上升油路与起升下降油路之间连接有起升应急下降油路；起升应急下降油路的一端连接在起升平衡阀与起升变量马达之间；起升应急下降油路的另一端在起升变量马达与常开球阀之间；起升应急下降油路上依次连接有常闭可调节流阀、常闭球阀二；在常闭球阀二与起升应急下降油路之间连接有起升应急油路；起升应急油路连接有应急油口BR1；所述手动动力装置与应急油口BR1连接；起升变量马达的泄油口连接有起升回油油路；起升回油油路连接有回油口WL；起升变量马达的动力输出端连接起升绞车，起升液压刹车夹持连接起升变量马达的输出端；起升梭阀一的输出端与起升换向阀的信号端和起升换向阀的一端连接；起升换向阀的一端还与起升液压刹车连接；起升换向阀的另一端与起升回油油路连接；起升梭阀一的一输入端与起升上升油路连接；起升梭阀一的另一输入端与起升下降升油路连接；变幅系统包括包括第一变幅液压马达、第二变幅液压马达、第一变幅平衡阀、第二变幅平衡阀、变幅绞车、变幅刹车机构、第一变幅换向阀和变幅梭阀；其特征在于：第一变幅液压马达的一端连接有第一变幅上升油路；第一变幅上升油路连接有控制油口BA1；第一变幅液压马达的另一端连接有第一变幅下降油路；第一变幅下降油路连接有控制油口BB1；第一变幅上升油路上连接有第一变幅平衡阀；第二变幅液压马达的一端连接有第二变幅上升油路；第二变幅上升油路连接有控制油口BA2；第二变幅液压马达的另一端连接有第二变幅下降油路；第二变幅下降油路连接有控制油口BB2；第二变幅上升油路上连接有第二变幅平衡阀；第一变幅上升油路与第二变幅上升油路之间连接有第一变幅连通油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路与第二变幅下降油路之间连接有第二变幅连通油路；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；第一变幅液压马达的的动力输出端和第二变幅液压马达的的动力输出端分别连接变幅绞车，变幅刹车机构包括第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车；第一变幅液压刹车夹持第一变幅液压马达的的动力输出端；第二变幅液压刹车夹持第二变幅液压马达的的动力输出端；第一变幅液压刹车和第二变幅液压刹车都与第一变幅换向阀的一端连接；第一变幅换向阀的另一端连接应急油路；应急油路连接有控制油口BR2；第一变幅换向阀的信号端与变幅梭阀的输出端连接；变幅梭阀的一输入端与第一变幅上升油路连接；变幅梭阀的另一输入端与第一变幅下降油路连接；液压系统的控制方法包括起升系统的控制方法和变幅系统的控制方法；起升系统的控制方法包括以下步骤：
（1.1）.起升绞车正常起升，则进行步骤（1.2）；. 起升绞车进行正常下降，则进行步骤（1.3）；起升绞车进行进行操作，则进行步骤（1.4）；（1.2）.液压油从控制油口WA流入；液压油流经起升平衡阀后进入起升变量马达；然后从控制油口WB流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端流经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行上升动作；（1.3）.液压油从控制油口WB流入；液压油进入起升变量马达；然后从控制油口WA流出；液压油同时流经起升梭阀一；起升梭阀一的输出端输出信号油；信号油流向起升换向阀；使得起升换向阀换向；然后液压油从起升梭阀一的输出端经起升换向阀进入起升液压刹车，打开刹车；起升绞车进行下降动作；（1.4）.关闭常开球阀；打开常闭球阀一和常闭球阀二；手动动力装置进行对应急油口BR1供油；液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，李新献，安万平，姚典，陈世业，郭安罗，韦淋睦，刘忠饶，郭小飞，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：