一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。本申请将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，避免第一目标对象消失。避免第一目标对象消失。避免第一目标对象消失。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，监控领域常用的枪球联动、雷球联动或者全景特写式跟踪，均为雷达或固定摄像机等设备对某一区域进行监控并使用云台摄像机进行特写放大。基于多台摄像机联动的监控方式会在一定程度上导致跟踪的实时性较低，同时若一个区域内的监控设备发生增减时需要重新进行各个设备的坐标标定。基于单监控摄像头的目标跟踪系统通过单独的云台监控设备对目标进行识别与跟踪，可以避免采用多个监控设备间的联动带来的坐标标定过程以及联动控制过程，在一定程度上提升跟踪的实时性和准确性，但是在目标跟踪常见的遮挡等问题上效果较差。在跟踪目标的过程中，若目标短暂丢失或被遮挡，单监控摄像头无法实现跟踪，仍需利用当前设备的云台参数调用其他监控设备对跟踪目标进行联动跟踪。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中目标短暂丢失或被遮挡造成的单监控摄像头无法跟踪的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种目标跟踪方法，目标跟踪方法包括：对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。
[0005]其中，目标跟踪方法包括：响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息。
[0006]其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，包括：判断第一视频帧的上一视频帧是否保存第一目标对象的预设特征图；如果上一视频帧保存预设特征图，则确定第一视频帧不是包含第一目标对象的第一帧图像。
[0007]其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，包括：对第一视频帧进行检测得到候选目标对象和候选目标对象的位置信息；对候选目标对象进行特征提取得到第一特征图；判断第一特征图与上一视频帧中保存的第一目标对象的预设特征图的相似度是否大于第一阈值；如果第一特征图与预设特征图的相似度大于第一阈值，则确定候选目标对象为第一目标对象；输出第一视频帧中
第一目标对象的位置信息。
[0008]其中，响应于第一视频帧检测到预设的第一目标对象，则输出第一视频帧中第一目标对象的位置信息，还包括：如果上一视频帧未保存预设特征图，确定第一视频帧为包含第一目标对象的第一帧图像，则输出第一目标对象在第一视频帧中的位置信息。
[0009]其中，响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，包括：如果第一视频帧中未检测到预设的第一目标对象；则获取预设时段内的至少一张第二视频帧；对至少一张第二视频帧进行目标检测；其中，预设时段包括包含第一视频帧采集时刻及之后第一时长的时间段；或预设时段包括包含第一视频帧采集时刻之后第二时长的时间段。
[0010]其中，响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，之前包括：对第二目标对象进行特征提取，得到第二特征图；判断第二特征图与预设特征图的相似度是否超过第二阈值；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，包括：如果第二特征图与预设特征图的相似度超过第二阈值，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。
[0011]其中，目标跟踪方法，还包括：如果第二特征图与预设特征图的相似度未超过第二阈值，则删除预设特征图并输出预设位置信息。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第二个技术方案是：提供一种终端，该终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述目标跟踪方法中的步骤。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述目标跟踪方法中的步骤。
[0014]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。本申请通过对第一图像采集设备获取的第一视频帧进行目标检测，当在第一视频帧中未检测到预设的第一目标对象时，通过对第二图像采集设备采集第二视频帧进行目标检测，当比对得到第二目标对象与预设的第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，避免第一图像采集设备中目标对象消失，造成目标对象丢失，进而提高目标对象跟踪的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术提供的目标跟踪方法的流程示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的目标跟踪方法一具体实施例的流程示意图；
[0018]图3是本专利技术提供的终端一实施方式的示意框图；
[0019]图4是本专利技术提供的计算机可读存储介质一实施方式的示意框图。
具体实施方式
[0020]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0021]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0022]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：对获取的第一视频帧进行目标检测，所述第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于所述第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，所述第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，所述第一图像采集设备的第一监控区域是所述第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在所述第二视频帧中检测到第二目标对象，且所述第二目标对象与所述第一目标对象相同，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，包括：判断所述第一视频帧的上一视频帧是否保存所述第一目标对象的预设特征图；如果所述上一视频帧保存所述预设特征图，则确定所述第一视频帧不是包含所述第一目标对象的第一帧图像。4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，包括：对所述第一视频帧进行检测得到候选目标对象和所述候选目标对象的位置信息；对所述候选目标对象进行特征提取得到第一特征图；判断所述第一特征图与所述上一视频帧中保存的所述第一目标对象的预设特征图的相似度是否大于第一阈值；如果所述第一特征图与所述预设特征图的相似度大于所述第一阈值，则确定所述候选目标对象为所述第一目标对象；输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息。5.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，还包括：如果所述上一视频帧未保存所述预设特征图，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思铭，李璐一，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：