一种机器人喷涂工作站制造技术

本实用新型专利技术属于一种机器人喷涂工作站，其特征在于在房间一的地板上用螺栓固定一个机器人，机器人的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构；在房间二的地板二右侧用螺栓装有回转台机构。该实用新型专利技术采用机器人进行喷涂，产品的一致性好、工作效率高、降低恶劣环境对人员的危害；回转台机构夹紧块直径可调，可适用多种规格圆柱类产品；喷枪不是专用的自动喷枪，为手动喷枪，在产品出现小的瑕疵时，人工可将喷枪从机器人上快速取下，采用手工操作喷枪对产品进行补喷处理。品进行补喷处理。品进行补喷处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂工作站


[0001]本技术属于喷涂工作站，特别涉及一种机器人喷涂工作站。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而细微的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。现有技术一种是人工操作喷涂，一般都是在裸漏的环境中进行的，这样危害了操作者的身体健康，另一种是使用喷涂设备，在喷涂时喷枪与产品之间的距离、角度、喷枪移动速度等决定了喷涂的质量，现有喷涂设备多为1
‑
4个自由度，兼容性差，只适用于品种少、数量多的场合，而机器人喷涂则解决了兼容性差的问题，针对不同的产品可以调用不同的轨迹来进行喷涂。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于克服上述技术不足，提供一种在喷涂房的两房间内分别装有机器人和回转台机构、喷枪快换机构的一种机器人喷涂工作站。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人喷涂工作站，包括喷涂房，喷涂房设有房间一和房间二，两个房间分别设有相同高度的地板一和地板二，喷涂房下面均匀分布设有六个水平调节脚轮，房间二的房盖上设一个排风口；在喷涂房的右墙壁上部固定一个灯座，灯座上装一个三色灯，墙壁中部固定一个直角形的操作屏座，操作屏座下端固定一个操作屏；其特征在于在房间一的地板上用螺栓固定一个机器人，机器人的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构；在房间二的地板二右侧用螺栓装有回转台机构。
[0005]所述的回转台机构，包括方框形的转台底座，在方框形的转台底座的上盖下面固定有伺服电机和减速器，减速器的出轴与上盖中间孔中装的轴承座中的转轴固定连接传动，转轴上端固定有三爪卡盘，三爪卡盘上面均匀分布用螺栓固定三个托板，在每个托板上面用螺栓固定有两个两端为弧形的梯形夹紧块，在三爪卡盘的右侧装一个调节手轮。
[0006]所述的喷枪快换机构，包括在机器人的上臂端用双头螺栓固定一个连接块，连接块固定在双轴气缸壳体一侧；双轴气缸固定在喷枪安装座上，喷枪安装座左端设有两个弧形调节孔，两个弧形调节孔中间设有通孔，三个孔中埋头螺栓与喷枪快换座连接，喷枪快换座右端装有手动喷枪，手动喷枪下面装有喷枪手柄；双轴气缸的活塞杆端头固定有拨块，拨块中间设有调节凹槽，调节凹槽与双轴气缸活塞杆连通，拨块上部后侧固定一个拨杆螺钉。
[0007]本技术的有益效果是：该技术采用机器人进行喷涂，产品的一致性好、工作效率高、降低恶劣环境对人员的危害；回转台机构夹紧块直径可调，可适用多种规格圆柱类产品；喷枪不是专用的自动喷枪，为手动喷枪，在产品出现小的瑕疵时，人工可将喷枪从机器人上快速取下，采用手工操作喷枪对产品进行补喷处理。
附图说明
[0008]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0009]图1是一种机器人工作站的三维图；
[0010]图2是图1中回转台机构的三维图；
[0011]图3是图1中喷枪快换机构的三维图。
[0012]图中：1
‑
喷涂房；1
‑1‑
水平调节脚轮；1
‑2‑
排风口；2
‑
回转台机构；2
‑1‑
转台底座；2
‑2‑
伺服电机；2
‑3‑
减速器：2
‑4‑
轴承座；2
‑5‑
转轴；2
‑6‑
三抓卡盘；2
‑7‑
托板；2
‑8‑
梯形夹紧块；2
‑9‑
调节手轮；3
‑
机器人；4
‑
喷枪快换机构；4
‑1‑
喷枪快换座；4
‑2‑
喷枪安装座；4
‑2‑1‑
弧形调节孔；4
‑2‑2‑
通孔；4
‑3‑
双轴气缸；4
‑3‑1‑
双轴气缸后腔进出气接口；4
‑3‑2‑
双轴气缸前腔进出气接口；4
‑4‑
拨杆螺钉；4
‑5‑
手动喷枪；4
‑5‑1‑
喷轮手柄；4
‑6‑
拨块；4
‑6‑1‑
调节凹槽；4
‑7‑
双头螺栓；4
‑8‑
连接块；5
‑
操作屏；5
‑1‑
操作屏座；6
‑
三色灯；6
‑1‑
灯座；7
‑
房间一；7
‑1‑
地板一；8
‑
房间二；8
‑1‑
地板二。
具体实施方式
[0013]实施例，参照附图，一种机器人喷涂工作站，包括喷涂房1，喷涂房1设有房间一7和房间二8，两个房间分别设有相同高度的地板一7
‑
1和地板二7
‑
2，喷涂房1下面均匀分布设有六个水平调节脚轮1
‑
1，房间二8的房盖上设一个排风口1
‑
2；在喷涂房1的右墙壁上部固定一个灯座6
‑
1，灯座6
‑
1上装一个三色灯6，墙壁中部固定一个直角形的操作屏座5
‑
1，操作屏座5
‑
1下端固定一个操作屏5；其特征在于在房间一7的地板一7
‑
1上用螺栓固定一个机器人3，机器人3的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构4；在房间二8的地板二8
‑
1右侧用螺栓装有回转台机构2。
[0014]所述的回转台机构2，包括方框形的转台底座2
‑
1，在方框形的转台底座2
‑
1的上盖下面固定有伺服电机2
‑
2和减速器2
‑
3，减速器2
‑
3的出轴与上盖中间孔中装的轴承座2
‑
4中的转轴2
‑
5固定连接传动，转轴2
‑
5上端固定有三爪卡盘2
‑
6，三爪卡盘2
‑
6上面均匀分布用螺栓固定三个托板2
‑
7，在每个托板2
‑
7上面用螺栓固定有两个两端为弧形的梯形夹紧块2
‑
8，在三爪卡盘2
‑
6的右侧装一个调节手轮2
‑
9。
[0015]所述的喷枪快换机构4，包括在机器人3的上臂端用双头螺栓4
‑
7固定一个连接块4
‑
8，连接块4
‑
8固定在双轴气缸4
‑
3壳体一侧；双轴气缸4
‑
3固定在喷枪安装座4
‑
2上，喷枪安装座4
‑
2左端设有两个弧形调节孔4
‑2‑
1，两个弧形调节孔4
‑2‑
1中间设有通孔4
‑2‑
2，三个孔中埋头螺栓与喷枪快换座4
‑
1连接，喷枪快换座4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂工作站，包括喷涂房（1），喷涂房（1）设有房间一（7）和房间二（8），两个房间分别设有相同高度的地板一（7
‑
1）和地板二（8
‑
1），喷涂房（1）下面均匀分布设有六个水平调节脚轮（1
‑
1），房间二（8）的房盖上设一个排风口（1
‑
2）；在喷涂房（1）的右墙壁上部固定一个灯座（6
‑
1），灯座（6
‑
1）上装一个三色灯（6），墙壁中部固定一个直角形的操作屏座（5
‑
1），操作屏座（5
‑
1）下端固定一个操作屏（5）；其特征在于在房间一（7）的地板一（7
‑
1）上用螺栓固定一个机器人（3），机器人（3）的上臂穿过房间隔墙装有喷枪快换机构（4）；在房间二（8）的地板二（8
‑
1）右侧用螺栓装有回转台机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂工作站，其特征在于回转台机构（2），包括方框形的转台底座（2
‑
1），在方框形的转台底座（2
‑
1）的上盖下面固定有伺服电机（2
‑
2）和减速器（2
‑
3），减速器（2
‑
3）的出轴与上盖中间孔中装的轴承座（2
‑
4）中的转轴（2
‑
5）固定连接传动，转轴（2
‑
5）上端固定有三爪卡盘（2
‑
6），三爪卡盘（2
‑
6）上面均匀分布用螺栓固定三个托板（2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大选，郭瑞磊，
申请(专利权)人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：