一种膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置，可有效解决由于膏片背衬较软膏片会出现弯曲变形，导致真空吸料码垛时经常出现码垛不整齐，影响膏片装袋，故障率较高且维修操作困难的问题，其解决的技术方案是，包括伺服电机、光电传感器和输送带，伺服电机输出轴上装有第四同步带传动轮，第四同步带传动轮经履带与第一同步带传动轮相连，第二同步带传动轮与第一同步带传动轮相啮合，第一同步带传动轮、第二同步带传动轮、第四同步带传动轮、第三同步带传动轮经双面齿传动同步带连接在一起，本实用新型专利技术结构新颖独特，易操作使用，使用效果好，该装置外观新颖独特、美观，使用方便，维修方便，是码垛装置上的创新。是码垛装置上的创新。是码垛装置上的创新。

【技术实现步骤摘要】
一种膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置


[0001]本技术涉及医药生产设备，特别是一种膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置。

技术介绍

[0002]在医药行业生产过程中近年来不断的创新突破，逐步实现自动化、智能化生产，在贴膏剂产品生产行业中，实现自动化生产主要工艺是：膏片是通过自动腹膜机将膏卷腹膜、腹膜后的膏卷通过模切机切片，膏片通过计数码垛工位进行码垛，再由输送带输送至包装卷材，卷材通过四边封口，最后经过模切刀分切出合格的产品。模切后的膏片根据包装规格进行计数码垛，在贴膏剂产品生产过程中由于膏片的特性，在该行业生产过程中大部分均采用真空吸料搬运码垛的方式，由于膏片背衬较软膏片会出现弯曲变形等问题，导致真空吸料码垛时经常出现码垛不整齐，影响膏片装袋，故障率较高且维修操作困难，占用空间大，因此，码垛装置的改进和创新是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置，可有效解决由于膏片背衬较软膏片会出现弯曲变形等问题，导致真空吸料码垛时经常出现码垛不整齐，影响膏片装袋，故障率较高且维修操作困难，占用空间大的问题。
[0004]本技术解决的技术方案是，包括伺服电机、光电传感器和输送带，伺服电机输出轴上装有第四同步带传动轮，第四同步带传动轮经履带与第一同步带传动轮相连，第二同步带传动轮与第一同步带传动轮相啮合，第一同步带传动轮、第二同步带传动轮、第四同步带传动轮、第三同步带传动轮经双面齿传动同步带连接在一起，第一同步带传动轮与第一输送带固定同步轮同轴，第三同步带传动轮与第二输送带固定同步轮同轴，第一输送带固定同步轮经左侧翻转输送带与第三输送带固定同步轮相联动、第二输送带固定同步轮经右侧翻转输送带与第四输送带固定同步轮相联动。
[0005]本技术结构新颖独特，易操作使用，使用效果好，该装置外观新颖独特、美观，使用方便，维修方便，是码垛装置上的创新。
附图说明
[0006]图1为本技术码垛结构整体主视图。
[0007]图2为本技术码垛装置的细节平面图。
具体实施方式
[0008]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0009]由图1
‑
2给出，本技术包括伺服电机、光电传感器和输送带，伺服电机1
‑
1上装
有光电传感器，伺服电机1
‑
1输出轴上装有第四同步带传动轮1
‑
15，第四同步带传动轮1
‑
15经履带与第一同步带传动轮1
‑
12相连，第二同步带传动轮1
‑
13与第一同步带传动轮1
‑
12相啮合，第一同步带传动轮1
‑
12、第二同步带传动轮1
‑
13、第四同步带传动轮1
‑
15、第三同步带传动轮1
‑
14经双面齿传动同步带1
‑
11连接在一起，第一同步带传动轮1
‑
12与第一输送带固定同步轮1
‑
10同轴，第三同步带传动轮1
‑
14与第二输送带固定同步轮1
‑
8同轴，第一输送带固定同步轮1
‑
10经左侧翻转输送带1
‑
3与第三输送带固定同步轮1
‑
9相联动、第二输送带固定同步轮1
‑
8经右侧翻转输送带1
‑
4与第四输送带固定同步轮1
‑
7相联动。
[0010]为了保证使用效果，所述的第一同步带传动轮1
‑
12、第二同步带传动轮1
‑
13、第三同步带传动轮1
‑
14、第四同步带传动轮1
‑
15均装在由输送带纵向固定支架1
‑
5、输送带横向固定支架1
‑
6组成的固定装置上。
[0011]所述的第一输送带固定同步轮1
‑
10、第三输送带固定同步轮1
‑
9、第二输送带固定同步轮1
‑
8、第四输送带固定同步轮1
‑
7上分别装有第一轴承2
‑
1、第二轴承2
‑
3、第三轴承2
‑
2、第四轴承2
‑
4，左侧翻转输送带1
‑
3套装在第一轴承2
‑
1、第二轴承2
‑
3上，右侧翻转输送带1
‑
4套装在第三轴承2
‑
2、第四轴承2
‑
4。
[0012]所述的第一轴承2
‑
1、第二轴承2
‑
3、第三轴承2
‑
2、第四轴承2
‑
4位置上下可调，左侧翻转输送带1
‑
3、右侧翻转输送带1
‑
4可以通过第一2
‑
1至第四轴承2
‑
4四个轴承调整上下位置，并根据伺服电机1
‑
1控制其转速实现技数码垛。
[0013]本技术的使用情况是，包括伺服电机1
‑
1、光电传感器1
‑
2，左侧翻转输送带1
‑
3，右侧翻转输送带1
‑
4，输送带纵向固定支架1
‑
5，输送带横向固定支架1
‑
6，第四输送带固定同步轮1
‑
7、1
‑
8、1
‑
9、1
‑
10，双面齿同步带1
‑
11连接1
‑
15、1
‑
12、1
‑
13、1
‑
14共四个同步轮，通过1
‑
2光电传感器信号，控制1
‑
3、1
‑
4两侧同步带间歇式转动，完成需要技术码垛的功能，可以通过触摸屏屏调整需要码垛的数量；模切后的膏片经过压片辊安装于膏片输送带上，光电传感器安装于伺服电机上，同步带安装于上下两同步轮上，伺服电机通过光电传感器传递信号，控制每次叠料数量及同步带的运行，从而实现准确计数，并准确与输送带同步对接的问题，解决因膏片变形或弯曲等现象造成码垛不整齐的现象。
[0014]由上述可以看出，本技术结构紧凑，占地面积小，安装维护方便，在剔除膏片时能减少后续的工作量，提高了生产效率，本技术可根据产品的不同更换码垛的多少，使得设备的利用率有效的增加，减少了设备的成本，是码垛装置上的创新，具有良好的经济和社会效益。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置，包括伺服电机、光电传感器和输送带，其特征在于，伺服电机(1
‑
1)上装有光电传感器，伺服电机(1
‑
1)输出轴上装有第四同步带传动轮(1
‑
15)，第四同步带传动轮(1
‑
15)经履带与第一同步带传动轮(1
‑
12)相连，第二同步带传动轮(1
‑
13)与第一同步带传动轮(1
‑
12)相啮合，第一同步带传动轮(1
‑
12)、第二同步带传动轮(1
‑
13)、第四同步带传动轮(1
‑
15)、第三同步带传动轮(1
‑
14)经双面齿传动同步带(1
‑
11)连接在一起，第一同步带传动轮(1
‑
12)与第一输送带固定同步轮(1
‑
10)同轴，第三同步带传动轮(1
‑
14)与第二输送带固定同步轮(1
‑
8)同轴，第一输送带固定同步轮(1
‑
10)经左侧翻转输送带(1
‑
3)与第三输送带固定同步轮(1
‑
9)相联动、第二输送带固定同步轮(1
‑
8)经右侧翻转输送带(1
‑
4)与第四输送带固定同步轮(1
‑
7)相联动。2.根据权利要求1所述的膏药自动模切包装机层级叠料码垛装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，程宝东，张忠国，宋卫锋，宋翔，吕天，邬明明，徐卫洋，
申请(专利权)人：河南羚锐制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：