一种可自动定位的打PIN针装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可自动定位的打PIN针装置，属于PCB生产设备领域，其包括机架，机架上设置有PCB板上料工位、打PIN工位和垫板上料工位，PCB板上料工位和垫板上料工位处分别设置有第一输送带和第二输送带；机架上还设置有输送机构，输送机构包括横梁以及可移动地设置于横梁上的第一机械手和第二机械手；PCB板上料工位包括设置于第一输送带的两侧的定位装置，定位装置包括可移动地设置于机架的第一安装架，第一安装架上设置有定位台，第一输送带对应定位台开设有供定位台移动的开窗，定位台上竖直设置有定位针，定位针可升降地设置于定位台，第一安装架上还设置有CCD视觉检测镜头，CCD视觉检测镜头位于定位台的上方。本实用新型专利技术可有效提高生产效率。型可有效提高生产效率。型可有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动定位的打PIN针装置


[0001]本技术涉及PCB生产设备领域，特别涉及一种可自动定位的打PIN针装置。

技术介绍

[0002]PCB板压合前的叠板操作过程中，需要使用PIN针将堆叠在一起的PCB板固定在一起，有时，还需要使用胶带对堆叠在一起的PCB板的边缘进行粘贴加固，因此，在PCB板的后续加工工艺中还涉及到胶带的切割。
[0003]由于PCB板的规格各异，机械设备难以满足不同规格的PCB板的胶带的自动切割要求，因此，现在通常采用人工的方式进行PCB板胶带的切割，但是，人工切割胶带的效率较低，难以实现生产效率的提高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种可自动定位的打PIN针装置，包括机架，所述机架上依次设置有PCB板上料工位、打PIN工位和垫板上料工位，所述PCB板上料工位和垫板上料工位处分别设置有第一输送带和第二输送带；所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的横梁以及可移动地设置于所述横梁上的第一机械手和第二机械手，所述横梁横跨所述PCB板上料工位、打PIN工位和垫板上料工位设置；所述PCB板上料工位包括设置于所述第一输送带的两侧的定位装置，所述定位装置包括可移动地设置于所述机架的第一安装架，所述第一安装架上设置有定位台，所述定位台朝向所述第一输送带设置，且所述定位台的上表面平齐所述第一输送带的输送面设置，所述第一输送带对应所述定位台开设有供所述定位台移动的开窗，所述定位台上竖直设置有定位针，所述定位针可升降地设置于所述定位台，所述第一安装架上还设置有CCD视觉检测镜头，所述CCD视觉检测镜头位于所述定位台的上方。
[0005]本技术中，第一输送带用于将PCB板依次输送至PCB板上料工位处，第二输送带用于将垫板依次输送至垫板上料工位处，横梁上的第二机械手用于将垫板上料工位处的垫板转移至打PIN工位处，横梁上的第一机械手用于在打PIN工位处放置有垫板后，将依次被输送至PCB板上料工位处的PCB板转移至打PIN工位，并叠加在垫板上，打PIN工位用于将PIN针钉入到叠加在一起的PCB板和垫板中，完成打PIN针的操作。因此，本技术第一输送带、第二输送带和输送机构的配合使用可实现PCB板和垫板的自动堆叠，从而提高堆叠效率。
[0006]其中，第一输送带将PCB板输送到PCB板上料工位处后，第一输送带两侧的两个定位装置上的CCD视觉检测镜头可以对PCB板的板边孔进行识别，并定位板边孔的位置，然后定位装置上的定位台移动至相应位置，使得其上的定位针对齐PCB板上的板边孔，此时定位针向上移出定位台即可插入到板边孔中，然后使得两个定位装置移动到预设位置，即可将被定位针插入的PCB板移动到预设位置，因此，本技术可以在PCB板上料工位处实现PCB板的自动定位，进而可以使得第一机械手能将PCB板转移到打PIN工位的固定位置处，从而
可以保证PCB板堆叠在一起后，其上的板边孔相互对齐，从而可以方便打PIN针过程的进行，实现本技术自动打PIN针的功能。
[0007]进一步的，所述定位装置上还设置有压紧部，所述压紧部位于所述定位台的上方且所述压紧部可上下移动地设置于所述第一安装架。
[0008]其中，压紧部用于在定位装置对PCB板进行定位后，将PCB板压紧在定位台上，以避免第一机械手在抓取PCB板时造成PCB板的移位，第一机械手抓取住PCB板后，压紧部即上移，松开对于PCB板的压紧。
[0009]进一步的，所述压紧部包括可升降地设置于所述第一安装架的安装杆，所述安装杆上设置有真空吸盘。
[0010]其中，真空吸盘用于吸紧在PCB板上，可以增加压紧部对于PCB板的固定效果。
[0011]其中，本技术使用杆状结构的安装杆安装真空吸盘，相对于板状的安装结构，可以避免压紧部对CCD视觉检测镜头的检测造成影响。
[0012]进一步的，所述垫板上料工位包括设置于所述第二输送带的两侧的打孔装置，所述打孔装置包括可移动地设置于所述机架的第二安装架，所述第二安装架上设置有工作台，所述工作台朝向所述第二输送带设置，且所述工作台可升降地设置于所述第二安装架，所述工作台上竖直设置有钻头。
[0013]其中，位于第二输送带的两侧的打孔装置上的钻头可以随着工作台下移，从而对垫板进行钻孔操作，其中，通过调节打孔装置的位置可以使得打孔装置在垫板上加工的孔的位置与PCB板上的板边孔的位置相对应，进而可以保证第二机械手和第一机械手将垫板和PCB板堆叠在打PIN工位处后，垫板上孔能与PCB板上的板边孔对齐，以方便打PIN过程的进行。
[0014]进一步的，所述工作台包括上下设置的上板和下板，所述上板和下板均可上下移动地设置于所述第二安装架，所述钻头竖直设置于所述上板，所述下板位于所述上板的下方，所述下板对应所述钻头开设有贯穿所述下板的第一过孔。
[0015]其中，上板可以带动钻头向下移动，以对工作台下方的垫板进行钻孔操作，下板下移可以将垫板压紧在垫板上料工位处，从而方便钻头的钻孔过程的进行，其中，钻头穿过下板上的第一过孔即可对垫板进行钻孔操作。
[0016]进一步的，所述下板上还设置有保护罩，所述保护罩罩设于所述第一过孔，且所述保护罩对应所述钻头设置有第二过孔。
[0017]其中，保护罩用于在钻头钻垫板的过程中，防止钻屑溅射到垫板的表面，从而保持垫板表面的整洁，以方便将PCB板堆叠到垫板上。
[0018]进一步的，所述第一机械手包括可移动地设置于所述横梁上的第一连接臂，所述第一连接臂的下端可上下移动地设置有第一吸取盘，所述第一吸取盘的下表面设置有若干真空吸盘；所述第二机械手包括可移动地设置于所述横梁上的第二连接臂，所述第二连接臂的下端可上下移动地设置有第二吸取盘，所述第二吸取盘的下表面设置有若干真空吸盘。
[0019]其中，第一连接臂和第二连接臂可沿着横梁移动，第一吸取盘和第二吸取盘可分别在第一连接臂和第二连接臂上上下移动，第一吸取盘和第二吸取盘上的真空吸盘分别用于吸取PCB板和垫板，因此，第一连接臂和第二连接臂可实现PCB板和垫板的定点抓取，以及
沿着固定路径对PCB板和垫板进行转移，进而可以确保第一机械手能将在PCB板上料工位完成定位的PCB板转移至打PIN工位上的固定位置处，以及确保第二机械手能将钻孔完成的垫板转移至打PIN工位上的固定位置处，进而方便打PIN工位处的打PIN操作的进行。
[0020]进一步的，所述打PIN工位包括设置于所述机架上的两相对设置的打PIN机，且所述打PIN机可移动地设置于所述机架。
[0021]其中，打PIN机设置在打PIN工位的两侧，其用于将PIN针插入到堆叠在一起的PCB板上的板边孔和垫板的孔中，以实现打PIN工位的打PIN操作。
[0022]其中，打PIN机包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第一安装板，所述第一安装板上安装有振动盘；所述第一安装板的下方设置有第二安装板，所述第二安装板可升降地设置于所述第三安装架，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动定位的打PIN针装置，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有PCB板上料工位、打PIN工位和垫板上料工位，所述PCB板上料工位和垫板上料工位处分别设置有第一输送带和第二输送带；所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的横梁以及可移动地设置于所述横梁上的第一机械手和第二机械手，所述横梁横跨所述PCB板上料工位、打PIN工位和垫板上料工位设置；所述PCB板上料工位包括设置于所述第一输送带的两侧的定位装置，所述定位装置包括可移动地设置于所述机架的第一安装架，所述第一安装架上设置有定位台，所述定位台朝向所述第一输送带设置，且所述定位台的上表面平齐所述第一输送带的输送面设置，所述第一输送带对应所述定位台开设有供所述定位台移动的开窗，所述定位台上竖直设置有定位针，所述定位针可升降地设置于所述定位台，所述第一安装架上还设置有CCD视觉检测镜头，所述CCD视觉检测镜头位于所述定位台的上方。2.根据权利要求1所述的可自动定位的打PIN针装置，其特征在于，所述定位装置上还设置有压紧部，所述压紧部位于所述定位台的上方且所述压紧部可上下移动地设置于所述第一安装架。3.根据权利要求2所述的可自动定位的打PIN针装置，其特征在于，所述压紧部包括可升降地设置于所述第一安装架的安装杆，所述安装杆上设置有真空吸盘。4.根据权利要求1所述的可自动定位的打PIN针装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，杨健，楚雄，黄小强，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：