本实用新型专利技术涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置，包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将该指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，采煤机执行牵引停机保护。本实用新型专利技术能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。
【技术实现步骤摘要】
采煤机拖缆拉力监测装置
[0001]本技术涉及一种与工作面拖缆系统配合实现采煤机主电缆拖动保护的装置。
技术介绍
[0002]随着采煤技术的不断进步，矿用采掘设备正迅速地朝着自动化、智能化、无人化方向发展，而另一方面采掘设备的工作环境非常恶劣，因而在少人无人运行时对采掘设备的工作状态特别是对移动生产运行状态下的采煤机供电主电缆进行拉力监测和保护就显得尤为重要，以免出现电缆意外拉伤拉断导致严重故障的情形。特别是在薄煤层工作面，生产维护人员存在跟机困难、电缆来回反复拖动层叠过高掉出电缆槽的风险。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种采煤机拖缆拉力监测装置，可与拖缆小车配合对采煤机主电缆进行实时的监测保护。
[0004]本技术的主要技术方案有：
[0005]一种采煤机拖缆拉力监测装置，包括拖缆小车、机头通信传输模块和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块，机载通信控制模块与机头通信传输模块双向通信连接，所述机头通信传输模块设有拖缆控制接口，所述机头通信传输模块通过所述拖缆控制接口与拖缆小车双向通信连接，所述机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，所述拖缆拉力传感器与采煤机的电缆拖缆夹板相连。
[0006]所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块设置在采煤机上，所述机头通信传输模块设置在远离输送机的机头端。
[0007]所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块可以通过通信电缆连接。
[0008]所述机载通信控制模块优选通过采煤机主电缆载波通信与机头通信传输模块连接。
[0009]所述机头通信传输模块可以通过通信线缆与采煤机顺槽设备通信连接。
[0010]所述采煤机顺槽设备为顺槽侧上位机。
[0011]所述机载拖缆拉力监测模块的输出端还与所述采煤机主控的监测信息输入端连接，使采煤机可以实时获取拖缆拉力信息。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术能够在工作面采煤机移动运行的条件下实时连续监测采煤机主电缆的拖缆拉力，并在必要时通过牵引停机可靠保护主电缆。
[0014]本技术充分利用了采煤机自身的结构和条件，不需要增加很多零件，即可实现采煤机主电缆的保护，适应性好，方便应用，且经济性好。
[0015]本技术不仅适用于煤矿井下的采煤机工作面，还适用于其它爆炸性工作环境下对移动电缆的拖动保护场合。
附图说明
[0016]图1是本技术的采煤机拖缆拉力监测装置的一个实施例的结构框图。
具体实施方式
[0017]本技术公开了一种采煤机拖缆拉力监测装置，如图1所示，包括拖缆小车、机头通信传输模块和按照信号流向依次连接的本安型拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块，机载通信控制模块与机头通信传输模块双向通信连接，所述机头通信传输模块设有拖缆控制接口，所述机头通信传输模块通过所述拖缆控制接口与拖缆小车双向通信连接，所述机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接。机载通信控制模块和机头通信传输模块是连接在采煤机主控和拖缆小车之间的重要中转和双向通信链路，采煤机主控和拖缆小车之间可经由机载通信控制模块和机头通信传输模块实时交互信息，例如采煤机可将自身的运行状态、停机状态、拖缆拉力信息等发送给拖缆小车，拖缆小车也可向采煤机主控发送牵引停机保护控制指令和拖缆小车自身的停机状态。
[0018]当拖缆小车自身故障导致拉力超限或其他原因导致主电缆拖缆拉力超限时，拖缆小车可以向采煤机主控发出牵引停机保护控制指令，以便采煤机和拖缆小车及时停机，保证采煤机主电缆基本保持平直状态，避免采煤机主电缆多层堆叠翻出电缆槽或被拉断导致事故。
[0019]该装置的工作过程是：采煤机行走过程中牵引采煤机主电缆跟机移动，拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，并将拖缆拉力信号传输给机载拖缆拉力监测模块。拖缆拉力监测模块实时获取拖缆拉力数据并将其发送给机载通信控制模块，机载通信控制模块再将拖缆拉力数据实时传输到机头通信传输模块，机头通信传输模块将拖缆拉力数据发送给拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将停机保护控制指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，然后采煤机执行牵引停机保护，拖缆小车跟随停止，进而达到保护采煤机主电缆的目的。
[0020]所述拖缆拉力传感器安装在采煤机的拖缆架处，具体是与采煤机电缆拖缆夹板相连，能够在主电缆拖动的过程中实时反映拖缆拉力的变化。
[0021]所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块设置在采煤机上，所述机头通信传输模块设置在输送机的机头端。
[0022]所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块可以通过通信电缆连接。
[0023]所述机载通信控制模块优选通过采煤机主电缆载波通信与机头通信传输模块连接。
[0024]所述机头通信传输模块还可以通过通信线缆与采煤机顺槽设备通信连接。
[0025]所述采煤机顺槽设备可以是顺槽侧上位机，以便接收顺槽侧上位机的控制指令和向顺槽侧上位机反馈或传递信息。
[0026]无论上述哪一种所述采煤机拖缆拉力监测装置，所述机载拖缆拉力监测模块的输出端还优选与所述采煤机主控的监测信息输入端连接，使采煤机可以实时直接掌握拖缆拉力信息。采煤机主控可以独立判断拖缆拉力是否超限，当判定拖缆拉力超限，采煤机主控可
以直接发出停机保护指令。
[0027]由于采煤机主控、拖缆小车、顺槽侧上位机等多个来源都可以独立发出停机保护指令，可以有效提高采煤机主电缆拖动保护的可靠性。
[0028]本技术能够在工作面采煤机移动运行的条件下实时连续监测采煤机主电缆的拖缆拉力，并在必要时通过牵引停机可靠保护主电缆。本技术充分利用采煤机自身结构和条件，不需要增加很多零件，即实现了采煤机主电缆的保护，适应性好，方便应用，且经济性好。
[0029]本技术不仅适用于煤矿井下的采煤机工作面，还适用于其它爆炸性工作环境下对移动电缆的拖动保护场合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机拖缆拉力监测装置，其特征在于：包括拖缆小车、机头通信传输模块和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块，机载通信控制模块与机头通信传输模块双向通信连接，所述机头通信传输模块设有拖缆控制接口，所述机头通信传输模块通过所述拖缆控制接口与拖缆小车双向通信连接，所述机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，所述拖缆拉力传感器与采煤机的电缆拖缆夹板相连。2.如权利要求1所述的采煤机拖缆拉力监测装置，其特征在于：所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块设置在采煤机上，所述机头通信传输模块设置在远离输送机的机头端。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，邱锦波，苏军军，陈虎，吕晓，乐南更，郭岱，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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