一种行动感知出水的手推式洗地机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行动感知出水的手推式洗地机，洗地机设有地刷、风道管、滚轮、喷水机构和主控器，所述风道管的内部两侧相对设置一组红外传感器和红外接收器，红外传感器用于检测是否有水流或杂物经过风道管，滚轮上设有随滚轮转动的旋转编码开关，旋转编码开关用于检测滚轮的状态信息并将状态信息传输给主控器，喷水机构根据主控器的发出的控制指令改变喷水方式。本实用新型专利技术采用双重感知方式控制出水，感知操作者使用洗地机的实际行动来判定出水与否，能够解决现有洗地机在清洁过程中改变方向后残留下水迹的问题，并且有效节省洗地机的用水量，扩大了清洁范围，更加智能化。更加智能化。更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种行动感知出水的手推式洗地机


[0001]本技术涉及地面清洁设备领域，尤其涉及一种行动感知出水的手推式洗地机。

技术介绍

[0002]洗地机、吸尘器等手持清洁设备，在地刷上设有滚轮，使用者在操控进行清洁时往往会向前或向后推拉洗地机，滚轮跟随机器前后正转反转，现有洗地机的设计没有充分考虑到人们在实际使用过程中的习惯，洗地机向前推行清洁时会喷出水，但是当使用者向后拉洗地机或者突然转变洗地机方向时，洗地机并没有停止喷水，在原来的位置会留下水迹，而且浪费大量水箱中的水。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对上述技术问题，本技术公开了一种行动感知出水的手推式洗地机，通过设定旋转编码开关和一对红外传感器与红外接收器根据人们使用洗地机的实际行动来判定出水与否，同时设置红外传感器，检测风道内是否有水流经过，双重感知控制出水。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种行动感知出水的手推式洗地机，洗地机设有地刷、风道管、滚轮、喷水机构和主控器，地刷设置于风道管的进口处，其特征在于：
[0006]所述风道管的内部两侧相对设置一组通过线缆连接的红外传感器和红外接收器，红外传感器用于检测是否有水流或杂物经过风道管，红外接收器用于接收红外传感器发出的信号并将信号传输给主控器；
[0007]所述滚轮位于地刷的后侧，滚轮上设有随滚轮转动的旋转编码开关，旋转编码开关用于检测滚轮的状态信息并将状态信息传输给主控器；
[0008]所述喷水机构根据主控器的发出的控制指令改变喷水方式。
[0009]作为优选，所述滚轮的中心处设有滚轮轴，旋转编码开关的侧面有连接滚轮轴的通孔，旋转编码开关的顶部设有一螺钉孔，用于装入螺钉后将旋转编码开关固定在滚轮轴上，接线口的接线连接至主控器。
[0010]作为优选，所述主控器接收并处理红外接收器和旋转编码开关传送的信号，向喷水机构和地刷发出对应的控制指令，其中，红外传感器输出的信号包括B+和B
‑
两种：
[0011]有水流或杂物经过风道管时，输出信号为B+，关闭喷水机构不喷水；
[0012]无水流或杂物经过风道管时输出信号为B
‑
，输出信号为B
‑
，此时主控器根据旋转编码开关传送的信号判断是否控制喷水机构喷水；
[0013]所述旋转编码开关1输出的信号包括A+快、A+慢和A
‑
三种：
[0014]地刷前进时，滚轮正转，旋转编码开关正转，输出信号号A+快或A+慢至主控器，A+快和A+慢根据滚轮转动速度确定；地刷后退时，滚轮反转，旋转编码开关1同时反转，输出信
号A
‑
至主控器。
[0015]作为优选，所述旋转编码开关输出的信号是在A+和A
‑
间进行高频切换时，主控制器控制喷水机构加大喷水；旋转编码开关的信号是在A+快和A
‑
间进行低频切换、或是在A+和A
‑
间进行低频切换时，主控制器控制喷水机构间隔喷水；主控器接收到旋转编码开关的信号是A+慢时，关闭喷水机构不喷水。
[0016]作为优选，所述喷水机构包括水泵，水泵的工作方式由主控器控制。
[0017]有益效果：与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：
[0018]本技术通过在风道管内设定红外传感器，实时检测是否有水流或杂物通过风道管，在洗地机的滚轮上设置随滚轮转动的旋转编码开关，感知到洗地机的运行状态，实时调整对地面的喷水方式，即推动洗地机时出水，拉/变向洗地机时不出水，同时针对不同的污渍情况控制喷水的形式更加智能化，能解决现有洗地机在清洁过程中改变方向后残留下水迹的问题，并且有效节省洗地机的用水量，扩大清洁范围。
附图说明
[0019]图1为本技术的行动感知出水的洗地机中旋转编码开关安装在滚轮处的示意图；
[0020]图2为图1中使用的旋转编码开关的结构示意图；
[0021]图3为洗地机的部分结构的剖视图；
[0022]1‑
旋转编码开关；101
‑
通孔；102
‑
螺钉孔；103
‑
接线口；
[0023]2‑
滚轮；3
‑
滚轮轴；4
‑
风道管；5
‑
红外传感器；6
‑
红外接收器；7
‑
地刷。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做详细的说明。
[0025]如图3所示为本技术的行动感知出水的洗地机的底端的部分结构剖视图，包括透明材质的风道管4，风道管4的内部两侧平行设置一个红外传感器5和一个红外接收器6，两者通过接线连接，红外传感器5发射连续的红外射线，用于检测是否有水流或杂物经过风道管4，红外接收器6接收红外传感器5发出的信号并将信号传输至洗地机的主控器。风道管4的前端入口处设有地刷7，用于清洁地面并将地面脏物经风道管收集到污水箱内。洗地机与地面接触的滚轮2位于地刷的后侧，在滚轮2上的滚轮轴上设有旋转编码开关1，如图1所示，放置编码开关1的侧面有一通孔101，可与滚轮轴3连接，上方设有一螺钉孔102，装入螺钉可以将旋转编码开关1固定在滚轮轴3上，洗地机启动运行时，滚轮2开始转动带动旋转编码开关1的旋转运动，旋转编码开关1上设有多个接线口103，接线口103处的接线与主控器连接。洗地机还设有控制喷水的水泵，主控器接收旋转编码开关1和红外接收器6传送的信号。旋转编码开关在洗地机静止时不动，在洗地机拖动时根据实际情况进行快速/匀速/缓慢不同方式的滚动，发出相应的信号给主控器，主控器根据接收到的不同信号，向水泵和地刷7发出对应的控制指令，因此会产生有不同程度的喷水情况。
[0026]具体工作原理为：
[0027]红外接收器通过程序标定设置为：输出信号为B+，有水经过不喷水；信号为B
‑
，无水经过，此时主控器需要根据旋转编码开关1的信号判断是否喷水。
[0028]旋转编码开关1设置为：
[0029]地刷7前进时，滚轮2正转，旋转编码开关1正转，输出信号A+至主控器，A+根据滚轮转动快慢又分为A+快和A+慢；
[0030]地刷7后退时，滚轮2反转，旋转编码开关1同时反转，输出信号A
‑
至主控器。
[0031]主控器接受到旋转编码开关1的信号A+或者A
‑
时，根据设定好的程序控制是否喷水：A+和A
‑
高频切换时加大喷水(此时可能需要较难处理的污渍，需要高频次往复推拉洗地机)，A+快、A+和A
‑
低频切换时间隔喷水；A+慢时不喷水。
[0032]上述B+、B
‑
是用于表示红外接收器发送给主控器的两种不同的电信号，主控板接收传感器发出的电信号波形来判断识别。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行动感知出水的手推式洗地机，洗地机设有地刷(7)、风道管(4)、滚轮(2)、喷水机构和主控器，地刷(7)设置于风道管(4)的进口处，其特征在于：所述风道管(4)的内部两侧相对设置一组通过线缆连接的红外传感器(5)和红外接收器(6)，红外传感器(5)用于检测是否有水流或杂物经过风道管(4)，红外接收器(6)用于接收红外传感器(5)发出的信号并将信号传输给主控器；所述滚轮(2)位于地刷的后侧，滚轮(2)上设有随滚轮(2)转动的旋转编码开关(1)，旋转编码开关用于检测滚轮(2)的状态信息并将状态信息传输给主控器；所述喷水机构根据主控器的发出的控制指令改变喷水方式。2.根据权利要求1所述的一种行动感知出水的手推式洗地机，其特征在于：所述滚轮(2)的中心处设有滚轮轴(3)，旋转编码开关(1)的侧面有连接滚轮轴(3)的通孔(101)，旋转编码开关(1)的顶部设有一螺钉孔(102)，用于装入螺钉后将旋转编码开关(1)固定在滚轮轴(3)上，接线口(103)的接线连接至主控器。3.根据权利要求1所述的一种行动感知出水的手推式洗地机，其特征在于：所述红外传感器向主控制器输出的信号包括B+和B
‑
两种：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智强，付小磊，
申请(专利权)人：深圳一目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：