本实用新型专利技术公开了一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，包括用于进行热交换输送的输送管、配合于内窥镜的降温组件和用于外部热交换的换热组件，所述输送管的外部安装有不少于两个驱动机构，所述驱动机构包括至少连接架、至少三个伺服电缸、万向节联轴器和伺服电机；本实用新型专利技术通过结合于仿生学设计理念的驱动机构之间的机械联动及互相配合，单组机构在实际使用的过程中可以实现三组不同轴向的空间线性自由度输出，以及一组单自由度的扭矩输出，配合于降温组件能够实现整体装置以蛇形动物的特征爬行进入检测环境，能够有效保护降温组件的管路或导线的工艺性能不受影响，并提高其使用寿命，有效满足实用性需求。有效满足实用性需求。有效满足实用性需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业内窥镜的辅助降温装置
[0001]本技术涉及工业内窥镜
，特别涉及一种用于工业内窥镜的辅助降温装置。
技术介绍
[0002]工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，工业内窥镜在使用时，面对锅炉、烟道等温度较高的检测环境，其检测管及镜头容易损坏，且在高温环境下还容易影响整体的检测质量；
[0003]因此，现有技术中普遍采用降温组件对内窥镜进行配合，以达到降温需求；
[0004]然而传统技术中，无论是风冷还是热交换形式的降温输出，其只是采用简单的固定结构安装于内窥镜表面，其导线或管路设施暴露于检测环境并连通至外界，其工艺性能、使用寿命与质量均不理想。
[0005]为此，提出一种用于工业内窥镜的辅助降温装置。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，包括用于进行热交换输送的输送管、配合于内窥镜的降温组件和用于外部热交换的换热组件，所述输送管的外部安装有不少于两个驱动机构，所述驱动机构包括至少连接架、至少三个伺服电缸、万向节联轴器和伺服电机；
[0008]所述伺服电缸的活塞杆及缸体均通过一个所述万向节联轴器与所述连接架的下表面或上表面转动连接；所述伺服电机的外表面安装于一个所述连接架的内侧壁，且输出轴与另一个所述驱动机构的一个所述连接架的内侧壁固定连接；
[0009]顶部的所述驱动机构的上部的所述连接架与所述降温组件连接，所述降温组件通过输送管与所述换热组件连通，实现热交换降温输出。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括法兰套；
[0011]所述法兰套的外表面转动连接于所述连接架的内侧壁，所述输送管的外部安装于所述法兰套的内侧壁。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：在所述驱动机构中，上部的所述连接架的顶部安装有轴承，所述轴承的内瓦与所述连接架的顶部固定连接；
[0013]在所述驱动机构中，下部的所述连接架的下表面安装有凸缘，所述凸缘的内侧壁与另一个所述驱动机构中上部的所述连接架的所述轴承的外瓦固定连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：每组所述驱动机构的所述连接架的外表面均粘接于套筒的内侧壁；
[0015]所述套筒由具有柔性与弹力的材质制成。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述降温组件包括蒸发器和固定架；
[0017]所述蒸发器的外表面与所述固定架的外表面固定连接，所述固定架的底部与顶部的所述驱动机构的上部的所述连接架的上表面固定连接。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述降温组件还包括导气扇；
[0019]所述导气扇的外表面与所述蒸发器的外表面固定连接。
[0020]作为本技术方案的进一步优选的：所述换热组件包括压缩机和冷凝器；
[0021]所述压缩机的内侧壁连通有一储存有热交换介质的储存罐，所述压缩机的出水口与所述冷凝器的进水口连通，所述冷凝器的出水口通过所述输送管与所述蒸发器的进水口连通，所述蒸发器的出水口通过另一个所述输送管与所述压缩机的进水口连通；
[0022]所述热交换介质为氟利昂。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0024]一、本技术通过结合于仿生学设计理念的驱动机构之间的机械联动及互相配合，单组机构在实际使用的过程中可以实现三组不同轴向的空间线性自由度输出，以及一组单自由度的扭矩输出，配合于降温组件能够实现整体装置以蛇形动物的特征爬行进入检测环境，能够有效保护降温组件的管路或导线的工艺性能不受影响，并提高其使用寿命，有效满足实用性需求；
[0025]二、本技术的驱动机构能够自适应于不同弯曲特性的环境场合，能够有效满足实际使用需求及实用性需求；
[0026]三、本技术采用模块化设计，在实际使用的过程中可以针对实际环境情况，安装不同数量的驱动机构即可实现长行程或短行程输出运载，有效满足实际使用需求及实用性需求。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术的驱动机构和降温组件立体结构示意图；
[0030]图3为本技术的驱动机构和降温组件内部视角立体结构示意图；
[0031]图4为本技术的降温组件立体结构示意图；
[0032]图5为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0033]图6为本技术的单个驱动机构一视角立体结构示意图；
[0034]图7为本技术的单个驱动机构另一视角立体结构示意图。
[0035]附图标记：1、输送管；2、驱动机构；201、连接架；202、伺服电缸；203、万向节联轴器；204、伺服电机；205、法兰套；206、轴承；207、凸缘；3、降温组件；301、蒸发器；302、导气扇；303、固定架；4、套筒；5、换热组件；501、压缩机；502、冷凝器。
具体实施方式
[0036]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0037]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0038]同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本技术的具体保护范围；
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，包括用于进行热交换输送的输送管(1)、配合于内窥镜的降温组件(3)和用于外部热交换的换热组件(5)，其特征在于：所述输送管(1)的外部安装有不少于两个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括至少连接架(201)、至少三个伺服电缸(202)、万向节联轴器(203)和伺服电机(204)；所述伺服电缸(202)的活塞杆及缸体均通过一个所述万向节联轴器(203)与所述连接架(201)的下表面或上表面转动连接；所述伺服电机(204)的外表面安装于一个所述连接架(201)的内侧壁，且输出轴与另一个所述驱动机构(2)的一个所述连接架(201)的内侧壁固定连接；顶部的所述驱动机构(2)的上部的所述连接架(201)与所述降温组件(3)连接，所述降温组件(3)通过输送管(1)与所述换热组件(5)连通，实现热交换降温输出。2.根据权利要求1所述的一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括法兰套(205)；所述法兰套(205)的外表面转动连接于所述连接架(201)的内侧壁，所述输送管(1)的外部安装于所述法兰套(205)的内侧壁。3.根据权利要求1所述的一种用于工业内窥镜的辅助降温装置，其特征在于：在所述驱动机构(2)中，上部的所述连接架(201)的顶部安装有轴承(206)，所述轴承(206)的内瓦与所述连接架(201)的顶部固定连接；在所述驱动机构(2)中，下部的所述连接架(201)的下表面安装有凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，
申请(专利权)人：徐州科尔泰光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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