本实用新型专利技术提出了一种刀头位置精确定位装置及切割设备，定位装置包括基座，设置在基座上的移动平台，以及设置在移动平台上的长轴，长轴的伸出端用于固定刀头组件。设置了可以在基座上移动的移动平台，能够实现长轴的伸出和缩回，设置长轴使得刀头组件与移动平台之间间隔距离，工作时将长轴和刀头组件伸入管道内进行切割，从而减少除刀头组件以外的其他部件被切割管道污染，减少了更换部件数量，同时提高了切割效率。提高了切割效率。提高了切割效率。
【技术实现步骤摘要】
一种刀头位置精确定位装置及切割设备
[0001]本技术涉及切割设备相关
，具体的说，是涉及一种刀头位置精确定位装置及切割设备。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]普通管道的切割，大多数采用管道外部切割，现有的切割装置多采用外部切割方式，一方面从外部切割可以实现人工辅助定位，第二方面能够降低切割难度，对切割设备的要求较低。
[0004]对于一些不适于管道外部切割的场景就需要采用管道内切割，如核反应堆的管道，由于其内部沾染了辐照，容易造成环境污染和对操作人员造成伤害，因此需要采用管道内切割。专利技术人发现，采用管道内切割，比较棘手的问题是刀头位置的定位问题，如果采用人工定位，定位准确性低，偏差大，降低了切割效率。同时对于有污染的管道，需要经常更换设备，切割设备耗损率高，造成了巨大浪费。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决上述问题，提出了一种刀头位置精确定位装置及切割设备，解决了人工辅助定位的不准确的问题，提高了设备运行的稳定性。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种或多个实施例提供了一种刀头位置精确定位装置，包括基座，设置在基座上的移动平台，以及设置在移动平台上的长轴，长轴的伸出端用于固定刀头组件。
[0008]一种或多个实施例提供了一种切割设备，所述切割设备包括上述的一种刀头位置精确定位装置，用于实现将刀头准确定位至待切割位置。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]本技术设置了可以在基座上移动的移动平台，能够实现长轴的伸出和缩回，设置长轴使得刀头组件与移动平台之间间隔距离，工作时将长轴和刀头组件伸入管道内进行切割，从而减少除刀头组件以外的其他部件被切割管道污染，减少了更换部件数量，同时提高了切割效率。
[0011]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
[0013]图1是本公开实施例的定位装置的结构示意图；
[0014]其中：1、管道，2、刀头组件，3、长轴，4、横移伺服电机，5、全行程检测开关，6、横移丝杆，7、滑轨，8、管道端面，9、基座，10、散热孔，11、移动平台；3
‑
1、旋转轴手动驱动六角螺母，6
‑
1、进给轴手动驱动六角螺母。
具体实施方式：
[0015]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0016]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0017]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018]在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种刀头位置精确定位装置，包括基座9，设置在基座9上的移动平台11，以及设置在移动平台11上的长轴3，长轴3的伸出端用于固定刀头组件2。
[0019]本实施例设置了可以在基座上移动的移动平台11，能够实现长轴的伸出和缩回，设置长轴3固定连接刀头组件2能够将移动平台11和刀头组件2之间间隔长轴长度的距离，工作时将长轴3和刀头组件2伸入管道内进行切割，从而减少除刀头组件2以外的其他部件被切割管道污染，减少了更换部件，同时提高了切割效率。
[0020]可选的，长轴3与移动平台11可拆卸连接，可设置的，包括多个不同长度的长轴3，长轴3的长度可以根据需要设置，使用时可以根据切割管道的深度选择不同长度的长轴。
[0021]在一些实施例中，长轴3与移动平台11可拆卸连接方式，可以采用卡扣连接，也可以采用紧固件连接。设置为可拆卸连接，可以根据管道的切割位置的深度选择合适长度的长轴，同时在切割后直接将长轴替换，替换操作简单，减少辐照对操作人员造成伤害。
[0022]采用紧固件连接，具体的，所述紧固件包括压紧片和锁紧螺钉，可以在移动平台11上设置压紧片，所述压紧片上设置锁紧螺钉。长轴伸入至压紧片内之后，通过螺纹将长轴紧固固定在移动平台11上。
[0023]作为一种可以实现的方案，长轴3可以设置为伸缩轴，可以包括多节套接的套管，相邻两个套管的伸缩定位处设置锁扣。
[0024]进一步的技术方案，移动平台11上设置全行程检测开关，用于检测被切割管道1的管道端面8的位置。
[0025]具体的，所述全行程检测开关5可以采用LVDT位移传感器，型号可以为DP/5/S，LVDT位移传感器检测距离为5mm，当LVDT在5mm的范围内检测到物体时，给出信号和距离物体的实际距离，避免了使用普通接触式行程开关发生的机械碰撞和位置误差。
[0026]进一步的技术方案，根据伺服位置在基座上还设置有原点开关和初始位置开关，可选的，原点开关和初始位置开关分别设置在移动平台的原点位置和初始设置位置。原点开关和初始位置开关可以分别采用接近开关。
[0027]进一步地，所述移动移动平台11上还设置有激光测距传感器。用于检测移动平台
与前端管道端面8的距离。
[0028]本装置通过伺服位置及原点接近开关、初始位置接近开关以及激光测距传感器等各部位传感器进行多重验证。在伺服移动过程中，伺服实际位置参数和激光测距的距离参数相互比较，保证其误差在一定范围内；以及伺服行走到原点和初始位置时，保证伺服实际位置参数和激光测距的距离参数比较的误差在一定范围内，通过原点或初始位置的接近开关接通等方式的多重验证的方法，能够判断出切割刀头有没有精确的到达需切割位置，以免实际切割位置与需切割位置出现偏差。
[0029]为实现移动平台11在基座9上的平移，还包括滑轨7，所述滑轨7设置在基座上，所述移动平台11通过滑轨7设置在基座9上。
[0030]进一步地，还设置有驱动装置，驱动装置包括横移丝杆6与横移伺服电机4，横移伺服电机4设置在基座9上，所述横移伺服电机4、横移丝杆6与移动平台11依次连接。横移丝杆与横移伺服电机连接，通过伺服的驱动力，带动移动平台11在直线滑轨上移动。横移伺服电机通过横移丝杆，可以通过伸缩长轴3，将在长轴3上的切割刀头组件2精确的定位到管道需切割位置。
[0031]本装置驱动装置为伺服电机，不仅能保证定位精度，而且运行时动作柔和、流畅、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀头位置精确定位装置，其特征是：包括基座，设置在基座上的移动平台，以及设置在移动平台上的长轴，长轴的伸出端用于固定刀头组件。2.如权利要求1所述的一种刀头位置精确定位装置，其特征是：长轴与移动平台可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种刀头位置精确定位装置，其特征是：长轴与移动平台采用卡扣连接或者采用紧固件连接。4.如权利要求3所述的一种刀头位置精确定位装置，其特征是：所述紧固件包括压紧片和锁紧螺钉，压紧片设置在移动平台上，所述压紧片上设置锁紧螺钉。5.如权利要求1所述的一种刀头位置精确定位装置，其特征是：包括多个不同长度的长轴，根据切割管道的深度选择不同长度的长轴。6.如权利要求1所述的一种刀头位置精确定位装置，其特征是：长轴设置为伸缩轴，包括多节套接的套管，相邻两个套管的伸缩定位处设置锁扣。7.如权利要求1所述的一种刀头...
【专利技术属性】
技术研发人员：李苏，张文涛，燕东岱，张承浩，
申请(专利权)人：美核电气济南股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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