本申请公开了一种样本转运装置和样本分析设备。该柔性样本转运装置包括：第一输送组件和第一运输车，第一输送组件包括沿环形路径移动的第一传送带，所述环形路径上间隔设置有第一进出位和多个加液位；第一运输车与所述第一传送带连接，所述第一运输车随着所述第一传送带沿所述环形路径循环移动，依次经过所述第一进出位和多个所述加液位。本申请提供的样本转运装置占用空间小、检测效率高，可实现多种模式的检测。模式的检测。模式的检测。
【技术实现步骤摘要】
样本转运装置和样本分析设备
[0001]本申请要求于2020年09月30日提交中国专利局、申请号为 202011056231.6、专利技术名称为“样本分析设备及样本分析方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请涉及医疗诊断
，尤其涉及一种样本分析设备和样本分析方法。
技术介绍
[0003]在医疗诊断领域，样本分析设备通过对血液、尿液等样本进行分析时, 需要将样本和试剂一并加载于反应容器中再进行检测。不同反应容器可能需要经过不同加载、孵育、检测等步骤，从而需要通过流水线进行输送,以实现批量检测作业。现有样本分析设备存在具有相互协同的工位间隔距离大，导致机械手、滴注装置等移动位移大，样本分析设备整体占用空间大的问题。
[0004]综上所述，需要设计出一种样本转运装置和样本分析设备，以解决上述的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种样本转运装置和样本分析设备，可以设置有多个加液位的环形路径，在进行反应容器转运的过程中，实现样本或试剂的加注，减小样本分析设备占用空间。
[0006]第一方面，提供一种样本转运装置，用于转运反应容器，包括：
[0007]第一输送组件，包括沿环形路径移动的第一传送带，环形路径上间隔设置有第一进出位和多个加液位；
[0008]第一运输车，与第一传送带连接，第一运输车随着第一传送带沿环形路径循环移动，依次经过第一进出位和多个加液位。
[0009]第二方面，提供一种样本分析设备，样本分析设备包括如上述的样本转运装置。
[0010]与现有技术相比，本申请通过设置环形路径，使得第一运输车可以承载反应容器从第一进出位开始，沿环形路径，途径多个加液位后回到第一进出位，从而可以仅设置一个转移组件实现反应容器进出环形路径，降低样本转运装置的成本；通过设置多个间隔设置的加液位，避免各个加液位对应处理方式相互干扰；同时多个加液位可以实现对反应容器的不同处理，使得样本转运装置功能多样化；还可以根据仪器空间合理布局第一传送带的形状和尺寸，使得仪器体积更加小型化。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本申请一实施例的样本转运装置部分结构的俯视示意图；
[0013]图2是本申请一实施例的第一运输车和第一运输组件的立体结构示意图；
[0014]图3是本申请一实施例的反应容器的立体结构示意图；
[0015]图4是图1所示实施例中第一运输组件的部分结构示意图；
[0016]图5是图1所示实施例中第二运输组件的部分结构示意图；
[0017]图6是本申请一实施例的动轮的部分立体结构示意图；
[0018]图7是本申请一实施例的动轮的剖面结构示意图；
[0019]图8是本申请一实施例的阻挡构件和第二运输车的立体结构示意图
[0020]图9是本申请一实施例的阻挡构件的立体结构示意图；
[0021]图10是本申请一实施例的样本转运装置部分立体结构示意图；
[0022]图11是本申请一实施例的限位构件的部分立体结构示意图；
[0023]图12是本申请一实施例的样本检测模组的剖面结构示意图；
[0024]图13是本申请一实施例的样本检测模组的部分立体结构示意图；
[0025]图14是本申请一实施例的限位座的立体结构示意图；
[0026]图15是本申请一实施例的第二运输车的立体结构示意图；
[0027]图16是本申请一实施例的运输车的结构示意图；
[0028]图17是本申请另一实施例的运输车的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
[0031]本申请实施例提供了一种样本转运装置和样本分析设备，用于对待测样本进行检测分析，以得到相应的检测结果。该待测样本可以为固体样本或者液体样本，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本架上的试管中。液体样本例如血常规样本、C反应蛋白(CRP)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等。其中，常用的用于检测血液的样本分析设备也可以称为凝血分析仪，是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。为了便于描述，本申请实施例以凝血分析仪为例对样本转运装置进行说明。
[0032]请参阅图1至图3，一方面，本申请提供了一种样本转运装置包括：第一输送组件2和第一运输车22，第一输送组件2包括沿环形路径移动的第一传送带21，环形路径上间隔设置有第一进出位Q2和多个加液位；第一运输车22与第一传送带21连接，第一运输车22随着第一传送带21沿环形路径循环移动，依次经过第一进出Q2位和多个加液位P。
[0033]环形路径具体可以是如图4所示圆角矩形路径，还可以是圆形路径、椭圆形路径、
不规则环形路径等。只要能满足第一运输车22从起始位置沿环形路径移动能回到该起始位置即可。由于第一传送带21可以为柔性的，所以还可以根据仪器空间合理布局环形路径的形状和尺寸，使得仪器体积更加小型化。
[0034]第一运输车22用于承载反应容器4沿环形路径移动，用户可通过手动或机械臂自动向反应容器4内添加样本、试剂等。环形路径上设置有多个工作位，反应容器4在每个工作位可停留一段时间，以方便其他工作单元对反应容器4进行拿取或对反应容器4内的液体进行处理。多个加液位均为工作位，在图1所示实施例中，工作位P3、P4均为加液位。当然还可以设置除加样位的其他工作位，例如孵育位、搅拌位、检测位等。机械臂具体可以是在多个工作位之间移动的吸排针组件，以向位于不同位置的反应容器4吸取或注入液体。本领域技术人员可以根据需要设置合适数量的加液位，并设置各个加液位对应针对反应容器的处理方式。
[0035]为了保证检测结果准确性，一个反应容器4内对应放置一个样本。使得反应容器4在检测完成后，直接废弃或需要清洗后再使用。第一进出位 Q2为新的反应容器4进入环形路径的位置，以及加注完成后的反应容器4 离开环形路径的位置。
[0036]本申请通过设置环形路径，使得第一运输车22可以承载反应容器4 从第一进出位Q2开始，沿环形路径，途经多个加液位后回到第一进出位 Q2，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本转运装置，用于转运反应容器，其特征在于，包括：第一输送组件，包括沿环形路径移动的第一传送带，所述环形路径上间隔设置有第一进出位和多个加液位；第一运输车，与所述第一传送带连接，所述第一运输车随着所述第一传送带沿所述环形路径循环移动，依次经过所述第一进出位和多个所述加液位。2.根据权利要求1所述的样本转运装置，其特征在于，所述环形路径包括首尾相连的第一运输段、第二运输段、第三运输段和第四运输段，所述第一运输段和所述第三运输段相对间隔设置，所述第二运输段和所述第四运输段相对间隔设置。3.根据权利要求2所述的样本转运装置，其特征在于，所述多个加液位包括第一加液位和第二加液位，所述第一进出位设置于所述第一运输段，所述第一加液位设置于所述第三运输段，所述第二加液位设置于所述第二运输段。4.根据权利要求3所述的样本转运装置，其特征在于，所述环形路径上还设置有等待位，所述等待位设置于所述第四运输段。5.根据权利要求1所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括至少一个主动轮和多个从动轮，所述第一传送带的内周面绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述第一传送带的外周面与所述第一运输车连接。6.根据权利要求5所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一传送带的内周设置有与所述主动轮啮合的啮合齿。7.根据权利要求5所述的样本转运装置，其特征在于，所述第一传送带包括绕设于所述主动轮和所述从...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌利，高智诚，雷德杰，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。