一种检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种检测平台。该检测平台包括安装架、第一导向组件、第二导向组件、连接架以及检测组件。其中，连接架的一端能够与第二导向组件连接，另一端与行走机器人枢接，使行走机器人在安装架上行走过程中，行走机器人能够驱动连接架在第二导向组件上沿第二方向运动，同时推动连接架沿第一导向组件导向方向运动，操作者能够根据行走机器人在第一方向和第二方向的坐标确认行走机器人的行走位置偏差，从而实现对行走机器人行走精度的检测，有助于提高检测平台的检测效率，且有利于提高检测平台的检测精度。检测组件用于检测行走机器人在第一方向以及第二方向的坐标，从而有利于保证坐标测量效率以及精确性。以及精确性。以及精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测平台


[0001]本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种检测平台。

技术介绍

[0002]目前，大型结构件的焊接多为人工焊接，鉴于大型结构件的尺寸大，焊接难度高、作业工况恶劣、作业人员水平层次不齐等因素，大型结构件的焊接对自动化的需求愈加迫切，市场上出现了一些针对这种工况的行走机器人，行走机器人的焊接质量的好坏很大程度上取决于机器人爬行的重复定位精度、定位精度，以及行走方向的偏移量。
[0003]现有技术中，通常采用检测平台检测行走机器人的行走精度，使其满足出厂标准。但是，目前常用的检测平台通过行走机器人沿一个方向行走，检测该方向的行走精度，如果想要检测行走机器人在另一个方向上的行走精度，需要单独检测，无法实现定位精度和行走方向偏移量同时检测，导致检测精度有限且效率低。
[0004]为解决上述问题，亟待提供一种检测平台，解决检测精度有限且效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提出一种检测平台，以达到提高检测平台的检测精度和检测效率的效果。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种检测平台，包括：
[0008]安装架，用于供行走机器人在所述安装架上行走；
[0009]第一导向组件，沿第一方向设置在所述安装架上；
[0010]第二导向组件，沿第二方向设置在所述第一导向组件上，且所述第二导向组件与所述第一导向组件连接，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一导向组件被配置为引导所述第二导向组件沿所述第一方向移动；
[0011]连接架，所述连接架的一端能够与所述第二导向组件连接，另一端与所述行走机器人枢接，所述第二导向组件被配置为引导所述连接架沿所述第二方向移动，以及
[0012]检测组件，被配置为检测所述行走机器人在所述第一方向以及所述第二方向的坐标。
[0013]作为一种可选方案，所述第一导向组件包括：
[0014]第一导轨，沿所述第一方向设置在所述安装架上；以及
[0015]第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述第二导向组件与所述第一滑块相连。
[0016]作为一种可选方案，所述第一导向组件为两组，两组所述第一导向组件平行且间隔设置。
[0017]作为一种可选方案，所述第二导向组件包括：
[0018]第二导轨，沿所述第二方向设置在所述第一导向组件上；以及
[0019]第二滑块，与所述第二导轨滑动连接，且所述第二滑块与所述连接架连接。
[0020]作为一种可选方案，所述检测组件包括：
[0021]第一检测件，沿所述第一方向设置在所述安装架上，所述第一检测件被配置为检测所述行走机器人在所述第一方向的坐标；以及
[0022]第二检测件，沿所述第二方向设置在所述第一导向组件上，所述第二检测件被配置为检测所述行走机器人在所述第二方向的坐标。
[0023]作为一种可选方案，所述第一检测件和/或所述第二检测件为光栅尺位移传感器。
[0024]作为一种可选方案，还包括：
[0025]对位组件，沿所述第一方向设置，且所述对位组件与所述安装架的一端连接，所述对位组件被配置为对所述行走机器人的行走方向进行初始定位。
[0026]作为一种可选方案，所述对位组件包括:
[0027]对位底板，与所述安装架连接；以及
[0028]对位侧板，垂直于所述对位底板设置在所述对位底板的一侧，所述对位侧板沿所述第一方向延伸。
[0029]作为一种可选方案，所述对位侧板上开设有对位孔，连接件能够穿过所述对位孔与所述行走机器人连接，以使所述行走机器人的侧面能够与所述对位侧板抵接。
[0030]作为一种可选方案，所述安装架包括：
[0031]安装架本体；以及
[0032]承载板，所述承载板设置在所述安装架本体上，且所述承载板用于承载所述第一导向组件、所述第二导向组件以及所述行走机器人。
[0033]本技术的有益效果为：
[0034]本技术提供一种检测平台，该检测平台包括安装架、第一导向组件、第二导向组件、连接架以及检测组件。其中，安装架用于供行走机器人在安装架上行走，第一导向组件沿第一方向设置在安装架上，第二导向组件沿第二方向设置在第一导向组件上，且第二导向组件与第一导向组件连接，第一方向与第二方向相垂直，第一导向组件能够引导第二导向组件沿第一方向移动，连接架的一端能够与第二导向组件连接，另一端与行走机器人枢接，第二导向组件能够引导连接架沿第二方向移动。当行走机器人在安装架上行走过程中，行走机器人能够驱动连接架在第二导向组件上沿第二方向运动，同时推动连接架沿第一导向组件导向方向运动，操作者能够根据行走机器人在第一方向和第二方向的坐标确认行走机器人的行走位置偏差，从而实现对行走机器人行走精度的检测，有助于提高检测平台的检测效率，且有利于提高检测平台的检测精度。检测组件用于检测行走机器人在第一方向以及第二方向的坐标，有利于保证坐标测量效率以及精确性，进一步保证检测平台的检测精度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本技术实施例提供的检测平台的结构示意图；
[0037]图2是图1中A处的局部放大图；
[0038]图3是本技术实施例提供的对位组件的结构示意图。
[0039]图中标记如下：
[0040]100
‑
安装架；110
‑
安装架本体；120
‑
承载板；
[0041]200
‑
第一导向组件；210
‑
第一导轨；220
‑
第一滑块；
[0042]300
‑
第二导向组件；310
‑
第二导轨；320
‑
第二滑块；
[0043]400
‑
连接架；
[0044]500
‑
第一检测件；510
‑
第一光栅标尺；520
‑
第一光栅读数头；
[0045]600
‑
第二检测件；610
‑
第二光栅标尺；620
‑
第二光栅读数头；
[0046]700
‑
对位组件；710
‑
对位底板；720
‑
对位侧板；721
‑
对位孔；
[0047]800
‑
工控机。
具体实施方式
[0048]下面结合附图和实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测平台，其特征在于，包括：安装架(100)，用于供行走机器人在所述安装架(100)上行走；第一导向组件(200)，沿第一方向设置在所述安装架(100)上；第二导向组件(300)，沿第二方向设置在所述第一导向组件(200)上，且所述第二导向组件(300)与所述第一导向组件(200)连接，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一导向组件(200)被配置为引导所述第二导向组件(300)沿所述第一方向移动；连接架(400)，所述连接架(400)的一端能够与所述第二导向组件(300)连接，另一端与所述行走机器人枢接，所述第二导向组件(300)被配置为引导所述连接架(400)沿所述第二方向移动；以及检测组件，被配置为检测所述行走机器人在所述第一方向以及所述第二方向的坐标。2.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述第一导向组件(200)包括：第一导轨(210)，沿所述第一方向设置在所述安装架(100)上；以及第一滑块(220)，与所述第一导轨(210)滑动连接，所述第二导向组件(300)与所述第一滑块(220)相连。3.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述第一导向组件(200)为两组，两组所述第一导向组件(200)平行且间隔设置。4.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述第二导向组件(300)包括：第二导轨(310)，沿所述第二方向设置在所述第一导向组件(200)上；以及第二滑块(320)，与所述第二导轨(310)滑动连接，且所述第二滑块(320)与所述连接架(400)连接。5.根据权利要求1～4任一项所述的检测平台，其特征在于，所述检测组件包括：第一检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，梁炎，袁俊强，李军旗，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：