托辊轴加工上下料机构及带该机构的托辊轴加工整机制造技术

本实用新型专利技术提供了托辊轴加工上下料机构，包括上料架，上料架上设有调节轴杆，调节轴杆上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架，托辊轴放置于搁料架上。本申请通过设置可调节的搁料架，其为一组时可在导杆的范围内调节间距以适应不同长度的工件，另外可设置多组，配合多个取料机械手进行同时上料，大大提高了上料存料的多样性，有利于提高工作效率；另外，在上料架的后侧设置下料机构，再通过导料板将加工后的工件导向到上料架前侧，上料下料位置统一，可减少工人数量，提高效率，节约成本。本实用新型专利技术还提供了一种带上述托辊轴加工上下料机构的托辊轴加工整机。机构的托辊轴加工整机。机构的托辊轴加工整机。

【技术实现步骤摘要】
托辊轴加工上下料机构及带该机构的托辊轴加工整机


[0001]本技术涉及上料机构，尤其涉及托辊轴加工上下料机构及带该机构的托辊轴加工整机。

技术介绍

[0002]目前，市场上的上下料机构存在以下缺点：1.上料时同一台上料机大多只能存放一种规格的工件，无法进行长工件、短工件、以及多工件的切换存放以及上料；2.现有的上下料机构大多为前侧上料后侧下料，在实际生产中需要多名员工来操作。

技术实现思路

[0003]本技术公布了托辊轴加工上下料机构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术具体采用如下技术方案：
[0005]托辊轴加工上下料机构，包括上料架，上料架上设有调节轴杆，调节轴杆上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架，托辊轴放置于搁料架上。本方案中设置一组搁料架时，可进行单工件的上料，能适应工件的长度范围较大，此时设置两个取料机械手和两个加工工位，两个取料机械手协同转移一个工件，两个加工工位协同加工一个工件的两个端部；工件为短工件时，设置两组搁料架为最优方案，其不仅可配合两个取料机械手进行同时上料、下料，还可设置两个加工工位对工件进行同时加工。
[0006]作为优选，搁料架包括左移动侧板和右移动侧板，一组搁料架包括一块左移动侧板和一块右移动侧板。随时可进行拆卸以更换为最优的组合，包括组数的设置，间距的调节。左移动侧板和右移动侧板均为上下夹紧调节轴杆的方式固定。
[0007]作为优选，还包括机架，机架上设有若干取料机械手，取料机械手位于搁料架的上方。取料机械手设置一个时可用于抓取短工件，设置多个时可用于分别抓取每个搁料架上的短工件，也可协同抓取同一个长工件。在实际生产过程中最优方案为设置两个。
[0008]作为优选，取料机械手包括若干个气动夹爪。优选的，取料机械手上设置两个气动夹爪，两个气动夹爪结构较为简单，且可在抓取是保持稳定，避免工件晃动。
[0009]作为优选，机架上设有X轴轨道，X轴轨道上通过滑块连接有Y轴轨道，Y轴轨道上通过滑块连接有Z轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道及Z轴轨道上均设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及通过驱动电机带动的拖链机构，Z轴轨道上设有旋转气缸，气动夹爪设置于旋转气缸的输出端。以上结构实现了取料机械手在X轴、Y轴、Z轴方向上的移动以及旋转，以将物料送到加工工位并可在加工工位进行掉头加工。其中取料机械手包括旋转气缸和气动夹爪。
[0010]作为优选，上料架的后侧设有顶升机构，搁料架在前后方向倾斜设置且后侧低于前侧，顶升机构用于顶升搁料架最后侧的托辊轴。顶升机构用于将托辊轴顶起，便于气动夹爪的抓取，顶起的位置、高度以及抓取的位置及高度均通过各自的行程预先设定。
[0011]作为优选，顶升机构包括顶升气缸及设置于顶升气缸输出端的顶升板，顶升板的顶部设有顶升块，顶升块的顶部设有V形的顶升缺口。
[0012]作为优选，上料架后侧设有下料机构，下料机构包括交错设置于上料架上的高度不同的缓冲台，加工后的托辊轴由缓冲台处逐级掉落，缓冲台下方的上料架上设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧。加工后的工件经取料机械手运送到下料机构上方放下，工件经多级缓冲台缓冲掉落到导料板，经导料板后落到上料架的前侧进行收集，上料、下料同侧，只需要一个工人即可完成上料下料，工作效率高，成本低。
[0013]作为优选，上料架后侧设有下料机构，下料机构包括一组升降气缸及设置于升降气缸输出端的一组旋转气缸，旋转气缸输出端设有旋转轴，旋转轴上设有V形的接料板，旋转轴下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧。加工后的工件经取料机械手运送到下料机构上方放下，工件通过升降气缸带动下降再通过旋转气缸旋转卸下工件，让工件掉落到导料板，经导料板后落到上料架的前侧进行收集，该种方案可有效减少工件掉落的冲击，上料、下料同侧，只需要一个工人即可完成上料下料，工作效率高，成本低。
[0014]作为优选，上料架后侧设有下料机构，下料机构包括一组升降气缸、设置于升降气缸的安装座及设置于安装座上的旋转轴，旋转轴与安装座旋转连接且两者之间设有拉簧，旋转轴下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧，导料板与接料板之间设有凸轮轴承，接料板下降时抵靠于凸轮轴承从而实现翻转下料。该种结构通过下降时的干涉实现翻转，拉簧实现复位，相较旋转气缸的方案可减少了气缸的使用，节约成本。
[0015]作为优选，还包括用于设置加工装置的机台，机台内还设有液压站，液压站为各气动装置提供气源。
[0016]一种托辊轴加工整机，还包括机架，机架上设有至少一个加工工位，机架的前侧设有上述托辊轴加工上下料机构。
[0017]相对于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0018]本申请通过设置可调节的搁料架，其为一组时可在导杆的范围内调节间距以适应不同长度的工件，另外可设置多组，配合多个取料机械手进行同时上料，大大提高了上料存料的多样性，有利于提高工作效率；另外，在上料架的后侧设置下料机构，再通过导料板将加工后的工件导向到上料架前侧，上料下料位置统一，可减少工人数量，提高效率，节约成本。
附图说明
[0019]图1为实施例1中上料架的立体图。
[0020]图2为实施例2中上料架的立体图。
[0021]图3为本申请顶升机构和取料机械手的立体图。
[0022]图4为托辊轴加工整机的立体图(带实施例1中所述的上料架)。
[0023]图5为托辊轴加工整机的立体图(带实施例2中所述的上料架)。
[0024]图6为实施例3中上料架的立体图。
[0025]图中：100—托辊轴、101—上料架、102—调节轴杆、103—搁料架、104—顶升机构、1041—顶升气缸、1042—顶升板、1043—顶升块、105—下料机构、1051—缓冲台、1052—导料板、1053—升降气缸、1054—旋转气缸、1055—旋转轴、1056—接料板、1057—安装座、
1058—凸轮轴承、106—机架、1061—X轴轨道、1062—Y轴轨道、1063—Z轴轨道、107—取料机械手。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例来详细说明本技术的具体内容。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图3和图4所示，托辊轴加工上下料机构，包括上料架101，上料架101上设有调节轴杆102，调节轴杆102上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架103，托辊轴放置于搁料架103上。本方案中设置一组搁料架103时，可进行单工件的上料，能适应工件的长度范围较大，此时设置两个取料机械手107和两个加工工位，两个取料机械手107协同转移一个工件，两个加工工位协同加工一个工件的两个端部；工件为短工件时，设置两组搁料架103为最优方案，其不仅可配合两个取料机械手107进行同时上料、下料，还可设置两个加工工位对工件进行同时加工。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托辊轴加工上下料机构，其特征在于：包括上料架，上料架上设有调节轴杆，调节轴杆上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架，托辊轴放置于搁料架上。2.根据权利要求1所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：搁料架包括左移动侧板和右移动侧板，一组搁料架包括一块左移动侧板和一块右移动侧板。3.根据权利要求1所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：还包括机架，机架上设有若干取料机械手，取料机械手位于搁料架的上方。4.根据权利要求3所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：取料机械手包括若干个气动夹爪。5.根据权利要求3所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：机架上设有X轴轨道，X轴轨道上通过滑块连接有Y轴轨道，Y轴轨道上通过滑块连接有Z轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道及Z轴轨道上均设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及通过驱动电机带动的拖链机构，Z轴轨道上设有旋转气缸，气动夹爪设置于旋转气缸的输出端。6.根据权利要求1所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：上料架的后侧设有顶升机构，搁料架在前后方向倾斜设置且后侧低于前侧，顶升机构用于顶升搁料架最后侧的托辊轴。7.根据权利要求6所述的托辊轴加工上下料机构，其特征在于：顶升机构包括顶升气缸及设置于顶升气缸输出端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文辉，
申请(专利权)人：金华畅能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：