一种回转小车、行走机构及起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及龙门起重机技术领域，尤其涉及一种回转小车、行走机构及起重机，包括：行走框架，行走框架设置在大车上，且沿大车行走，行走框架中空设置，且中间设置有环形轨道；旋转框架，旋转框架设置在行走框架上，旋转框架四个角处设置有旋转机构，旋转机构与环形轨道相互配合，沿环形轨道行走，起升机构固定设置于旋转框架上；其中，起升机构穿过行走框架，旋转框架关于行走框架旋转时，起升机构随之旋转。本实用新型专利技术中，当需要将集装箱旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种回转小车、行走机构及起重机


[0001]本技术涉及龙门起重机
，尤其涉及一种回转小车、行走机构及起重机。

技术介绍

[0002]起重机是一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性循环运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的机械设备。
[0003]起重机主要包括起升机构、行走机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。其中行走机构包括大车和小车，小车设置在大车上沿大车运动，起升机构设置在小车上随小车一起运动，在实际吊装的过程中，有时需要将集装箱进行旋转90
°
或180
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，以满足码垛需求，然而对集装箱旋转时操作繁琐，费时费力。
[0004]鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种回转小车、行走机构及起重机，使其更具有实用性。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种回转小车、行走机构及起重机，从而有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种回转小车，包括：
[0008]行走框架，所述行走框架设置在大车上，且沿大车行走，所述行走框架中空设置，且中间设置有环形轨道；
[0009]旋转框架，所述旋转框架设置在所述行走框架上，所述旋转框架四个角处设置有旋转机构，所述旋转机构与所述环形轨道相互配合，沿所述环形轨道行走，起升机构固定设置于所述旋转框架上；
[0010]其中，起升机构穿过所述行走框架，所述旋转框架关于所述行走框架旋转时，起升机构随之旋转。
[0011]进一步地，所述旋转机构包括：
[0012]旋转套，所述旋转套固定设置于所述旋转框架上，所述旋转套水平设置；
[0013]旋转轴，所述旋转轴位于所述旋转套内，所述旋转轴转动设置，且以水平方向为轴心进行旋转；
[0014]车轮，所述车轮固定设置在所述旋转轴上，所述车轮与所述环形轨道相互配合；
[0015]驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述旋转框架上，所述驱动电机输出端与所
述旋转轴固定连接，驱动所述旋转轴进行旋转。
[0016]进一步地，所述环形轨道为竖直向上突出的环形结构，所述车轮位于所述环形轨道上，所述旋转框架上设置有若干水平轮，若干所述水平轮与所述环形轨道内径或外径贴合，限制所述旋转框架与所述环形轨道脱离配合。
[0017]进一步地，所述旋转框架上设置固定有第一支座，所述驱动电机上固定设置有第二支座，所述第一支座和所述第二支座上设置有连板，所述连板对所述第一支座和所述第二支座进行连接。
[0018]进一步地，所述连板为中空结构，且套设在所述第一支座和所述第二支座上。
[0019]进一步地，所述连板与所述第一支座固定连接，所述连板与所述第二支座之间设置有尼龙套，所述尼龙套对所述连板与所述第二支座间的相对旋转提供阻尼。
[0020]本技术还包括一种行走机构，包括大车及设置在所述大车上的回转小车。
[0021]本技术还包括一种起重机，包括行走机构。
[0022]本技术的有益效果为：本技术通过设置行走框架和旋转框架，起升机构设置于旋转框架上，且穿过行走框架，行走框架中空设置，且中间设置有环形轨道，旋转框架四个角处设置有旋转机构，旋转机构与环形轨道相互配合，沿环形轨道行走，当需要将集装箱旋转90
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或者180
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进行调整时，通过旋转机构，使旋转框架关于行走框架进行旋转，并带动起升机构一起旋转，从而实现对集装箱的调整，操作简单方便，省时省力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为回转小车的俯视图；
[0025]图2为行走框架的俯视图；
[0026]图3为图2中A处的局部放大图；
[0027]图4为行走框架的俯视图；
[0028]图5为旋转机构的侧面视图；
[0029]图6为图5中B
‑
B的剖视图；
[0030]图7为旋转机构的正面视图。
[0031]附图标记：1、行走框架；11、环形轨道；2、旋转框架；21、第一支座；22、连板；23、尼龙套；24、水平轮；3、旋转机构；31、旋转套；32、旋转轴；33、车轮；34、驱动电机；341、第二支座。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1至7所示：一种回转小车，包括：
[0036]行走框架1，行走框架1设置在大车上，且沿大车行走，行走框架1中空设置，且中间设置有环形轨道11；
[0037]旋转框架2，旋转框架2设置在行走框架1上，旋转框架2四个角处设置有旋转机构3，旋转机构3与环形轨道11相互配合，沿环形轨道11行走，起升机构固定设置于旋转框架2上；
[0038]其中，起升机构穿过行走框架1，旋转框架2关于行走框架1旋转时，起升机构随之旋转。
[0039]通过设置行走框架1和旋转框架2，起升机构设置于旋转框架2上，且穿过行走框架1，行走框架1中空设置，且中间设置有环形轨道11，旋转框架2四个角处设置有旋转机构3，旋转机构3与环形轨道11相互配合，沿环形轨道11行走，当需要将集装箱旋转90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转小车，其特征在于，包括：行走框架，所述行走框架设置在大车上，且沿大车行走，所述行走框架中空设置，且中间设置有环形轨道；旋转框架，所述旋转框架设置在所述行走框架上，所述旋转框架四个角处设置有旋转机构，所述旋转机构与所述环形轨道相互配合，沿所述环形轨道行走，起升机构固定设置于所述旋转框架上；其中，起升机构穿过所述行走框架，所述旋转框架关于所述行走框架旋转时，起升机构随之旋转。2.根据权利要求1所述的回转小车，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转套，所述旋转套固定设置于所述旋转框架上，所述旋转套水平设置；旋转轴，所述旋转轴位于所述旋转套内，所述旋转轴转动设置，且以水平方向为轴心进行旋转；车轮，所述车轮固定设置在所述旋转轴上，所述车轮与所述环形轨道相互配合；驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述旋转框架上，所述驱动电机输出端与所述旋转轴固定连接，驱动所述旋转轴进行旋转。3.根据权利要求2所述的回转小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正连，刘云峰，邵珂，
申请(专利权)人：常州常矿起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：