一种自动夹瓶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹瓶机，包括机架；水平移动机构，其设置于机架上，第一齿条水平设置于机架上，第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上转动；升降机构，其与水平移动机构连接，第二齿条竖直设置于水平移动机构下方，第二电机动第二齿轮在第二齿条上转动；夹瓶机构，其与升降机构连接，第三齿条与升降机构水平方向活动连接，第二夹瓶板与第三齿条连接，第三电机驱动第三齿轮在第三齿条上转动；电气控制系统，其与第一电机、第二电机、第三电机电连接。采用本实用新型专利技术的一种自动夹瓶机，能取代重复的人工劳动，降低企业用工成本，做到减少用工和节约企业成本而又实现自动化的目的。和节约企业成本而又实现自动化的目的。和节约企业成本而又实现自动化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹瓶机


[0001]本技术涉及一种自动夹瓶机，属于酒瓶再加工


技术介绍

[0002]酒瓶属于食品包装物，之前各个酒瓶厂在对酒瓶进行深加工后，都是采用推瓶机或者人工手拿的方式将酒瓶从输送带上转移到烤花炉的网带上进行高温固化的。
[0003]推瓶机的工作流程为一个减速器带动一根横杆(没有护瓶机构)，把产品从输送带上推上烤花炉的网带上。在推瓶过程中，酒瓶底部与输送带会产生相互，对于高端的产品(喷釉仿瓷瓶)，酒瓶底部与输送带及烤花炉网摩擦，会使产品脱釉报废，此时就只能使用人工来转移产品；另外一方面，一些产品重心高、或上大下小，一推就倒瓶，也只能使用人工。
[0004]对于此转运过程，也有极少数使用机器人的，机器人采购和维修成本高，需要高技术的维修人员和操作人员，对于更换产品非常频繁的企业来说实用性不高(每天最少更换6
‑
7种产品)，更换产品调机周期长，使操作人员整天忙于调整机器，反而增加企业负担，不利于企业的发展。而在目前市面上也没有配套的，即廉价可靠操作又简单的自动化设备。

技术实现思路

[0005]本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动夹瓶机，本技术能取代重复的人工劳动，降低企业用工成本，做到减少用工和节约企业成本而又实现自动化的目的。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种自动夹瓶机，包括机架；
[0008]水平移动机构，其设置于机架上，包括第一电机、第一齿条及第一齿轮；所述第一齿条水平设置于机架上，第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上转动；
[0009]升降机构，其与水平移动机构连接，包括第二电机、第二齿条及第二齿轮；所述第二齿条竖直设置于水平移动机构下方，第二电机动第二齿轮在第二齿条上转动；
[0010]夹瓶机构，其与升降机构连接，包括第一夹瓶板、第二夹瓶板、第三电机、第三齿条及第三齿轮；所述第三齿条与升降机构水平方向活动连接，第二夹瓶板与第三齿条连接，第三电机驱动第三齿轮在第三齿条上转动；
[0011]电气控制系统，其与第一电机、第二电机、第三电机电连接。
[0012]在本技术中，机架上水平方向设置两条第一齿条，第一齿条上设置与其齿合的第一齿轮，水平移动机构上的第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上转动，从而带动水平移动机构在水平方向往复移动；第二齿条竖直设置于水平移动机构下方的两端，与第二齿条齿合的第二齿轮设置于第二齿条上，升降机构上的第二电机驱动第二齿轮在第二齿条上转动，从而带动升降机构往复升降；多个第三齿条于升降机构水平方向活动连接，第三电机驱动第三齿轮在第三齿条上转动，从而带动第二夹瓶板水平方向往复移动；电气控制系统对电机进行控制。
[0013]在进行夹瓶作业时，夹瓶机构达到指定位置，夹瓶机构中第二夹瓶板水平移动夹紧酒瓶，然后升降机构带动夹瓶机构上升到指定位置，水平移动机构水平移动到达指定位置后，升降机构带动夹瓶机构下降到指定位置，夹瓶机构中第二夹瓶板水平移动放开酒瓶，最后回到初始位置，完成一轮夹酒瓶作业。
[0014]进一步的，所述水平移动机构包括第一框体、第一导轨、第一电机、第一传动轴、第一齿条及第一齿轮，所述第一导轨水平设置于机架上，第一框体通过第一滑块安装在第一导轨上，第一齿轮与第一传动轴连接，第一电机与第一框体连接，第一电机通过第一传动轴驱动第一齿轮转动。
[0015]进一步的，所述升降机构包括第二框体、第二导轨、第二电机、第二传动轴、第二齿条及第二齿轮，所述第二导轨竖直设置于水平移动机构下方，第二框体通过第二滑块与第二导轨活动连接，第二齿轮与第二传动轴连接，第二电机与第二框体连接，第二电机通过第二传动轴驱动第二齿轮转动。
[0016]进一步的，所述夹瓶机构包括第一夹瓶板、第二夹瓶板、第三电机、第三导轨、导轨板、第三齿条及第三齿轮，所述第三导轨和第三齿条设置于导轨板上，第二夹瓶板与导轨板连接，第三导轨通过第三滑块与升降机构活动连接，第三齿轮与第三传动轴连接，第三电机通过第三传动轴驱动第三齿轮转动。
[0017]进一步的，所述第三导轨、导轨板、第三齿条及第三齿轮为多组，多个导轨板下方设置连接梁，第二夹瓶板设置于连接梁下方。
[0018]进一步的，所述水平移动支架下方竖直设置安装支架，用于升降机构的固定安装。
[0019]进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机均连接减速器。
[0020]进一步的，所述第一电机、第二电机为步进电机，第三电机为力矩电机。
[0021]进一步的，所述第一夹瓶板通过竖直设置的第一缓冲导轨与升降机构连接，第一夹瓶板通过缓冲滑块与第一缓冲导轨活动连接。
[0022]进一步的，所述第二夹瓶板通过竖直设置的第二缓冲导轨与第三齿条连接，第二夹瓶板通过缓冲滑块与第二缓冲导轨活动连接。
[0023]进一步的，所述第一夹瓶板和第二夹瓶板的内侧设置保护垫。
[0024]进一步的，所述电气控制系统包括PLC、触摸屏、光电开光、接近开光等。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：既能取代重复的人工劳动，降低企业用工成本，也能取代价格高昂且操作复杂的机器人，真正做到了减少用工和节约企业成本而又实现了自动化的双赢目的。
附图说明
[0026]图1是自动夹瓶机的示意图；
[0027]图2是机架的示意图；
[0028]图3是水平移动机构的示意图；
[0029]图4是升降机构的示意图；
[0030]图5是夹瓶机构和升降机构的示意图；
[0031]图6是安装支架的示意图；
[0032]图7
‑
8是导轨板的示意图。
[0033]图中标记：1
‑
水平移动机构、11
‑
第一框体、12
‑
第一齿条、13
‑
第一电机、14
‑
第一传动轴、15
‑
第一导轨、16
‑
第一齿轮、17
‑
安装支架、2
‑
升降机构、21
‑
第二框体、22
‑
第二导轨、23
‑
第二电机、24
‑
第二传动轴、25
‑
第二齿条、26
‑
第二齿轮、27
‑
第二滑块、3
‑
夹瓶机构、31
‑
第一夹瓶板、32
‑
第二夹瓶板、33
‑
第三电机、34
‑
第三传动轴、35
‑
第三导轨、36
‑
导轨板、37
‑
第三齿条、38
‑
第三齿轮、39
‑
连接梁、311
‑
第一缓冲导轨、312
‑
第二缓冲导轨、351<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹瓶机，其特征在于：包括机架（4）；水平移动机构（1），其设置于机架（4）上，包括第一电机（13）、第一齿条（12）及第一齿轮（16）；所述第一齿条（12）水平设置于机架（4）上，第一电机（13）驱动第一齿轮（16）在第一齿条（12）上转动；升降机构（2），其与水平移动机构（1）连接，包括第二电机（23）、第二齿条（25）及第二齿轮（26）；所述第二齿条（25）竖直设置于水平移动机构（1）下方，第二电机（23）动第二齿轮（26）在第二齿条（25）上转动；夹瓶机构（3），其与升降机构（2）连接，包括第一夹瓶板（31）、第二夹瓶板（32）、第三电机（33）、第三齿条（37）及第三齿轮（38）；所述第三齿条（37）与升降机构（2）水平方向活动连接，第二夹瓶板（32）与第三齿条（37）连接，第三电机（33）驱动第三齿轮（38）在第三齿条（37）上转动；电气控制系统，其与第一电机（13）、第二电机（23）、第三电机（33）电连接。2.如权利要求1所述的自动夹瓶机，其特征在于：所述水平移动机构（1）包括第一框体（11）、第一导轨（15）、第一电机（13）、第一传动轴（14）、第一齿条（12）及第一齿轮（16），所述第一导轨（15）水平设置于机架（4）上，第一框体（11）通过第一滑块安装在第一导轨（15）上，第一齿轮（16）与第一传动轴（14）连接，第一电机（13）与第一框体（11）连接，第一电机（13）通过第一传动轴（14）驱动第一齿轮（16）转动。3.如权利要求1所述的自动夹瓶机，其特征在于：所述升降机构（2）包括第二框体（21）、第二导轨（22）、第二电机（23）、第二传动轴（24）、第二齿条（25）及第二齿轮（26），所述第二导轨（22）竖直设置于水平移动机构（1）下方，第二框体（21）通过第二滑块（27）与第二导轨（22）活动连接，第二齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴旺，
申请(专利权)人：江油东方玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：