本发明专利技术提供一种发药系统，用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋。由此，夹钳机构夹持独立包装袋的前端，为切割刀的切割提供准备，切割刀在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋，实现中药的自动发药，极大地提高了中药发药效率。极大地提高了中药发药效率。极大地提高了中药发药效率。
【技术实现步骤摘要】
发药系统
[0001]本专利技术涉及一种发药系统，用于将中药袋自动分割开，实现中药的自动发药。
技术介绍
[0002]在中医院或医院的中医科，每天都有大量的中药材需要发放，现在中药的发放基本靠人工，效率低且容易出错。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种发药系统，用于将中药袋自动分割开，实现中药的自动发药，从而提高中药发药效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种发药系统，用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋。
[0006]优选的，在所述夹钳机构夹持所述独立包装袋前，所述夹钳机构和所述独立包装袋分别位于所述切割刀的两侧。
[0007]优选的，准备切割过程中，所述夹钳机构朝向所述独立包装袋移动并夹持所述独立包装袋，所述夹钳机构带动所述独立包装袋从所述切割刀的一侧移动至所述切割刀的另一侧。
[0008]优选的，所述发药系统还包括控制系统和红外检测机构，所述红外检测机构检测到所述独立包装袋被夹钳机构拉动到位后，所述红外检测机构给所述控制系统发送信号，所述控制系统控制夹钳机构停止后退、控制所述切割刀下压。
[0009]优选的，所述红外检测机构设置于所述切割刀背离所述夹钳机构的一侧。
[0010]优选的，所述发药系统还包括设置于所述夹钳机构一侧的滑梯，所述滑梯位于所述夹钳机构下方，所述发药系统还包括与所述滑梯的下端出口对接的传送带。
[0011]优选的，所述发药系统还包括围设所述滑梯的挡板。
[0012]优选的，所述发药系统包括存储所述独立包装袋的存储箱，所述存储箱包括压板，所述压板对所述多连包独立包装袋的在后独立包装袋施以压紧力，所述夹钳机构对所述多连包独立包装袋的在前独立包装袋施以夹紧力。
[0013]优选的，所述夹钳机构的移动方向与所述切割刀的移动方向垂直。
[0014]优选的，所述药袋分割组件的数量大于所述药袋拉出组件的数量，所述发药系统还包括与所述药袋拉出组件相连的滑动件、与所述滑动件滑动配接的滑轨、驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动的动力机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：夹钳机构夹持独立包装袋的前端，为切割刀的切割提供准备，切割刀在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋，实现中药
的自动发药，极大地提高了中药发药效率。
【附图说明】
[0016]图1是本专利技术具体实施方式所提供的药袋拉出组件的部分立体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术具体实施方式所提供的单个药袋分割组件的立体结构示意图；
[0018]图3是图2所示的药袋分割组件的另一角度的立体结构示意图；
[0019]图4是本专利技术具体实施方式所提供的药袋拉出组件与药袋分割组件配合的立体结构示意图；
【具体实施方式】
[0020]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0021]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0022]请结合图1至图4，发药系统包括药袋拉出组件200和药袋分割组件300，药袋拉出组件200包括夹钳机构，药袋分割组件300包括切割刀331，夹钳机构夹持独立包装袋(药袋)的前端，切割刀331在多连包独立包装袋的连接处分割独立包装袋。
[0023]药袋拉出组件200包括夹钳机构和驱动夹钳机构移动的驱动机构，夹钳机构用于夹持独立包装袋(药袋)，驱动机构驱动夹钳机构移动而带动独立包装袋移动。
[0024]夹钳机构包括夹爪203、驱动夹爪203打开和闭合的夹爪开闭机构205，驱动机构包括第四齿轮207、与第四齿轮207啮合的第四齿条209，夹爪开闭机构205与第四齿轮207相连。
[0025]第四齿条209在其延伸方向上固定不动，第四齿轮207与第四齿条209啮合的过程中，第四齿轮207运动的同时平移，从而带动夹爪开闭机构205平移，使得夹爪203靠近包装袋而夹持包装袋，或者拉动包装袋。
[0026]夹爪开闭机构205为气缸驱动机构，结构简单、夹持可靠。
[0027]驱动机构还包括驱动第四齿轮207的第四马达211，药袋拉出组件200包括第一安装板213，夹爪开闭机构205和第四马达211的马达壳固定于第一安装板213。
[0028]第四马达211的轴穿过第一安装板213上的通孔而驱动第四齿轮207转动，第一安装板213将第四齿轮207的转动与第四马达211的马达壳的移动分开，结构设计合理。
[0029]药袋拉出组件200包括第一导向部215和第二导向部217，第一导向部215和第二导向部217中的一个上设有导向凸起，第一导向部215和第二导向部217中的另一个设有导向凹槽，第四马达211的马达壳与第二导向部217相连。第一导向部215和第二导向部217配合可使第四马达211的马达壳沿第一导向部215的延伸方向平稳的移动，从而使夹爪开闭机构205平稳的移动。
[0030]第一导向部215的延伸方向与第四齿条209的延伸方向平行，且第一导向部215与第四齿条209在横向和纵向上错开设置。两者延伸方向相同，使得夹爪开闭机构205的平稳移动，一方面靠第四齿轮207与第四齿条209的啮合，另一方面靠第一导向部215和第二导向
部217的配合，夹爪开闭机构205的移动平稳而可靠。两者在横向和纵向上错开设置，可以避免干涉，结构设计合理。
[0031]药袋拉出组件200包括第二安装板219，第二安装板219从第一安装板213的一侧沿远离第四齿条209的方向延伸，第二安装板219垂直于第一安装板213，第二导向部217设置于第二安装板219远离第一安装板213的一侧。由此，第一安装板213用于固定第四马达211的马达壳和夹爪开闭机构205、第二安装板219用于固定第二导向部217，两者各司其职，互不干涉，结构设计合理。
[0032]药袋拉出组件200还包括与第四齿条209相连的滑动件221、与滑动件221滑动配接的滑轨223、驱动滑动件221沿滑轨223滑动的动力机构225。滑轨223的延伸方向与第四齿条209的延伸方向垂直。由此，动力机构225驱动滑动件221沿滑轨223移动，滑动件221带动第四齿条209沿滑轨223移动，第四齿条209沿滑轨223移动带动夹爪开闭机构205沿滑轨223移动，从而，由夹爪开闭机构205驱动的夹爪203，可夹持沿滑轨223方向排列的不同药箱500中的包装袋A，一套夹钳机构可夹持并列排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发药系统，其特征在于：用于分割相连的多连包的独立包装袋，所述发药系统包括药袋拉出组件和药袋分割组件，所述药袋拉出组件包括夹钳机构，所述药袋分割组件包括切割刀，所述夹钳机构夹持所述独立包装袋的前端，所述切割刀在所述多连包独立包装袋的连接处分割所述独立包装袋。2.如权利要求1所述的发药系统，其特征在于：在所述夹钳机构夹持所述独立包装袋前，所述夹钳机构和所述独立包装袋分别位于所述切割刀的两侧。3.如权利要求2所述的发药系统，其特征在于：准备切割过程中，所述夹钳机构朝向所述独立包装袋移动并夹持所述独立包装袋，所述夹钳机构带动所述独立包装袋从所述切割刀的一侧移动至所述切割刀的另一侧。4.如权利要求3所述的发药系统，其特征在于：所述发药系统还包括控制系统和红外检测机构，所述红外检测机构检测到所述独立包装袋被夹钳机构拉动到位后，所述红外检测机构给所述控制系统发送信号，所述控制系统控制夹钳机构停止后退、控制所述切割刀下压。5.如权利要求4所述的发药系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，刘东兴，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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