本实用新型专利技术公开了一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，包括吸管头、吸管头接头和升降机构，吸管头接头内部中空，吸管头连接在吸头管接头底部，并与升降机构连接，吸管头接头上侧通过软管连接到蠕动泵，蠕动泵安装在泵台上，软管另一端连接到存液箱。本实用新型专利技术采用蠕动泵实现吸汁动力，将百香果固液混合物的果肉进行传输，采用升降机构实现吸管头的升降，从而将吸管头插入到打孔的百香果内实现果肉吸取，吸汁彻底，大大提高百香果果汁的收集率。收集率。收集率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构
[0001]本技术属于百香果去皮分离设备
，涉及一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构。
技术介绍
[0002]当前市面上存在的百香果去皮分离机械，都是半机械化的生产，很多地方都需要用到人力，百香果可以大致分为最外层的硬质果皮，果肉和果皮之间的海绵层，以及果汁和果籽几个部分。而其中海绵层可做果脯，果汁可做饮料，果籽可榨油，可以说百香果浑身都是宝。在百香果的深加工过程之中，在使用人力的情况下，果皮和海绵层很难分离，因为百香果的果皮和海绵层贴得很紧，一般在加工的时候，需要先将百香果内部的果汁和果籽取出，最后才完成对海绵层和果皮的分离。
[0003]而在使用机械化的情况下，则可以先将百香果的果皮削去，然后在取内部的果汁和果籽，但大部分采用切割后直接进行倒出，存在收集不彻底的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本技术采取的技术方案为： 一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，包括吸管头、吸管头接头和升降机构，吸管头接头内部中空，吸管头连接在吸头管接头底部，并与升降机构连接，吸管头接头上侧通过软管连接到蠕动泵，蠕动泵安装在泵台上，软管另一端连接到存液箱。
[0006]优选的，上述吸管头设置多根，间隔均匀地布置在吸管头接头底部且能够正对多个托盘，吸管头接头为平板空腔结构。
[0007]优选的，上述升降机构包括滑动板和升降架，滑动板四角处通过滑块连接到升降架的四根立柱上，滑动板一侧固定连接两根链条的一端，两根链条分别绕过两个链轮后连接到配重块上侧，配重块两侧嵌入到升降架的相邻两根立柱的导向槽内，两个链轮固定连接在链轮轴上，链轮轴通过轴承座连接到升降架顶部且一端伸出后通过皮带传动机构连接到吸汁电机，吸汁电机固定连接在升降架顶部。
[0008]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：
[0009]（1）本技术采用蠕动泵实现吸汁动力，将百香果固液混合物的果肉进行传输，采用升降机构实现吸管头的升降，从而将吸管头插入到打孔的百香果内实现果肉吸取，吸汁彻底，大大提高百香果果汁的收集率；
[0010]（9）吸管头设置多根，吸汁效率大大提高，降低成本；
[0011]（10）采用双链条进行滑动板升降，升降平稳可靠，采用配重块对链条两端的承载实现受力平衡，配重块置于导向槽内，移动稳定。
附图说明
[0012]图1为直线式去皮分离装置的立体结构示意图；
[0013]图2为直线式去皮分离装置的等轴侧结构示意图；
[0014]图3为直线式去皮分离装置的前视结构示意图；
[0015]图4为直线式去皮分离装置的后视结构示意图；
[0016]图5为直线式去皮分离装置的右视结构示意图；
[0017]图6为直线式去皮分离装置的左视结构示意图；
[0018]图7为直线式去皮分离装置的俯视结构示意图；
[0019]图8为上料机构连接处结构示意图；
[0020]图9为打孔机构连接处结构示意图；
[0021]图10为吸汁机构连接处结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体的实施例对本技术进行进一步介绍。
[0023]实施例1：如图1
‑
10所示，一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，包括吸管头21、吸管头接头22和升降机构23，吸管头接头22内部中空，吸管头21连接在吸头管接头22底部，并与升降机构23连接，吸管头接头22上侧通过软管连接到蠕动泵24，蠕动泵24安装在泵台25上，泵台25安装在地面上，软管另一端连接到存液箱。
[0024]优选的，上述吸管头21设置多根，间隔均匀地布置在吸管头接头22底部且能够正对多个托盘6，吸管头接头22为平板空腔结构。
[0025]优选的，上述升降机构23包括滑动板26和升降架28，升降架28横跨传送带安装在地面上，滑动板26四角处通过滑块27连接到升降架28的四根立柱上，滑动板26一侧固定连接两根链条29的一端，两根链条29分别绕过两个链轮30后连接到配重块31上侧，配重块31两侧嵌入到升降架28的相邻两根立柱的导向槽32内，两个链轮30固定连接在链轮轴33上，链轮轴33通过轴承座34连接到升降架28顶部且一端伸出后通过皮带传动机构连接到吸汁电机35，吸汁电机35固定连接在升降架28顶部。
[0026]实施例2：如图1
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10所示，一种百香果直线式去皮分离装置，包括传送带1和依次布置在传送带1传送方向上的上料机构2、打孔机构3和吸汁机构4，传送带1的皮带5外表面上固定连接有放置百香果的托盘6，托盘6设置有放置百香果的凹槽，上料机构1安装在能够上下移动和旋转的机械手7上且能够正对托盘6，打孔机构3和吸汁机构4均安装在传送带1上方且能够正对托盘6，传送带1输出端下方设置有果皮存储机构，能够将果皮进行收集存放，传送带1的动力滚筒采用皮带传动机构连接到传送电机，传送电机固定安装在传送带1的机架上。
[0027]托盘安装在传送带上，将随着传送带的运动而运动，上料机构由机械手控制，百香果在经过传送带传送到上料平台之后，由机械手控制吸盘将百香果吸到托盘上。而打孔机构，则是将所有的刀具都固定在一个板上，刀具部分由一个曲柄推拉控制上下往复运动。而吸汁机构，则由一个链式提升机构控制整个吸头的上下运动，托盘到位之前，控制吸管头往上，不接触下方托盘；当托盘到位之后，则控制吸管头向下运动，将确保吸管头伸入到百香果内部之后，吸取部分开始控制吸头将百香果的果肉吸出。整个机构的工作流程为停止传
送带，三个机构同时工作，在完成所有机构的动作之后，传送带重启，上一个位置的托盘运动到下一个机构的位置之后，传送带再次停止运行，几个机构再次重新工作，如此往复，以此实现对百香果的去皮分离加工。
[0028]优选的，上述上料机构2包括真空吸盘10、吸盘底座8和吸盘固定板9，真空吸盘10固定连接在吸盘底座8下侧且与真空泵连接，吸盘底座8通过四根连接柱（均匀布置）固定连接在吸盘固定板9底部，吸盘固定板9固定连接在机械手7末端。
[0029]优选的，上述真空吸盘10采用多个，间隔均匀地布置在吸盘底座8上，对应的传送带4上的托盘6布置和真空吸盘数量相同且能够正对真空吸盘10。
[0030]优选的，上述吸盘底座8内部中空，内部与真空吸盘10连通，通过管道连接到真空泵，吸盘底座8包括一根纵梁和纵梁两侧对称布置的横梁。
[0031]优选的，上述打孔机构3包括刀具板11、冲杆12、导向架13和曲柄14，刀具板11下表面布置铅笔头型的打孔刀15，铅笔头型的结构减小受力面积，在冲压的过程中不会将百香果压坏，打孔刀15能够正对托盘6中心，冲杆12下端固定连接在刀具板11上表面中心，冲杆12活动插入到导向架13上下侧板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，其特征在于：包括吸管头（21）、吸管头接头（22）和升降机构（23），吸管头接头（22）内部中空，吸管头（21）连接在吸管头接头（22）底部，并与升降机构（23）连接，吸管头接头（22）上侧通过软管连接到蠕动泵（24），蠕动泵（24）安装在泵台（25）上，软管另一端连接到存液箱。2.根据权利要求1所述的一种用于百香果直线式去皮分离装置的吸汁机构，其特征在于：吸管头（21）设置多根，间隔均匀地布置在吸管头接头（22）底部且能够正对多个托盘（6），吸管头接头（22）为平板空腔结构。3.根据权利要求1所述的一种用于百香...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，周鹏，王宇，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：
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