颗粒物灌装装置及灌装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种颗粒物灌装装置，包括料斗盘、承管轮、配气盘及端面凸轮、以及驱动套管，料斗盘的料斗腔内设置有多个上料单元；料斗盘的底部开设有多个颗粒物运送通道；上料单元能够将料斗腔内的颗粒物经颗粒物运送通道输送至料斗盘的下方；承管轮设置于料斗盘的下方；承管轮的外侧设置有多个管状容器吸附定位件，管状容器吸附定位件位于上料单元的下方，管状容器吸附定位件用于吸附管状容器。本发明专利技术占地面积小，颗粒物的灌装数量可控、准确、高速连续，操作维护方便。本发明专利技术还公开了一种颗粒物灌装方法。物灌装方法。物灌装方法。

【技术实现步骤摘要】
颗粒物灌装装置及灌装方法


[0001]本专利技术涉及一种灌装设备，具体涉及一种颗粒物灌装装置。本专利技术还涉及一种颗粒物灌装方法。

技术介绍

[0002]颗粒物的灌装在制药、食品、烟草等诸多行业有着广泛的应用。但是，现有的颗粒物灌装机多采用重力落料，即先将颗粒物灌入一个具有固定容积且有计量功能的管状容器中，再将计量后的颗粒物移入需要包装的产品容器内。这种方式将计量和灌装分成了两个工作步骤，且在颗粒物计量灌入和移入过程中，机器只能非连续工作，因此存在着灌装速度低，设备占地面积大，灌装数量不能调整，罐装精度不高，操作维护保养困难等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种颗粒物灌装装置，它可以实现颗粒物计量与灌装工序的集成，并能根据对所灌物料的检测实时调整物料灌装数量，物料灌装精度高，整个灌装过程连续高速，设备紧凑、集成度高。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术颗粒物灌装装置的技术解决方案为：
[0005]包括料斗盘11、承管轮6、配气盘及端面凸轮5、以及驱动套管4，料斗盘11的料斗腔11
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1内设置有多个上料单元；料斗盘11的底部开设有多个颗粒物运送通道12
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1；上料单元能够将料斗腔11
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1内的颗粒物经颗粒物运送通道12
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1输送至料斗盘11的下方；承管轮6设置于料斗盘11的下方；承管轮6的外侧设置有多个管状容器吸附定位件7，管状容器吸附定位件7位于上料单元的下方，管状容器吸附定位件7用于吸附管状容器；配气盘及端面凸轮5的凸轮面C上活动设置有滚轮8；滚轮8的滚轮支座9固定连接管状容器吸附定位件7，配气盘及端面凸轮5的凸轮面C能够向管状容器吸附定位件7提供向上的力；管状容器吸附定位件7连接复位弹簧10，复位弹簧10能够向管状容器吸附定位件7提供向下的力；在复位弹簧10与凸轮面C的共同作用下，能够使管状容器吸附定位件7上下运动，从而使管状容器吸附定位件7所吸附的管状容器接触或远离料斗盘11的底面；驱动套管4固定连接所述料斗盘11和所述承管轮6；驱动套管4能够带动料斗盘11和承管轮6相对于固定不动的配气盘及端面凸轮5旋转。
[0006]在另一实施例中，所述上料单元包括步进电机18，步进电机18的输出轴固定连接主上料螺杆13
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1的上端；主上料螺杆13
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1固定连接主动齿轮15，主动齿轮15的两侧分别啮合从动齿轮21；两个所述从动齿轮21固定连接侧上料螺杆13
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2；主上料螺杆13
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1和侧上料螺杆13
‑
2下部的螺杆段分别伸入所述料斗盘11的底面通孔，料斗盘11的多个底面通孔作为颗粒物运送通道12
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1；主上料螺杆13
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1的螺纹旋向与侧上料螺杆13
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2的螺纹旋向相反；各颗粒物运送通道12
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1的下方分别对应一管状容器吸附定位件7。
[0007]在另一实施例中，所述料斗盘11的内部形成上小下大的锥面，以使料斗盘11的内腔边缘成为料斗腔11
‑
1的低点；所述上料单元位于料斗盘11的内腔边缘。
[0008]在另一实施例中，所述步进电机18通过电机安装座16固定设置于上料单元定位环14上；上料单元定位环14固定连接所述料斗盘11的边缘。
[0009]在另一实施例中，所述配气盘及端面凸轮5的凸轮面C形成于配气盘及端面凸轮5的上端面；凸轮面C包括沿周向延伸的第一平直区E1、下降区F、第二平直区E2、上升区D；第一平直区E1的高度大于第二平直区E2，以使第一平直区E1与第二平直区E2之间形成高度差H；第一平直区E1与第二平直区E2之间通过具有斜度的下降区F和上升区D实现平滑连接。
[0010]在另一实施例中，所述管状容器吸附定位件7的外侧形成弧形的管状容器吸附面7
‑
1；管状容器吸附定位件7内开设有负压气孔G，负压气孔G通向管状容器吸附面7
‑
1；所述承管轮6的内部开设有负压气孔H，承管轮6的负压气孔H与管状容器吸附定位件7的负压气孔G相连通；所述配气盘及端面凸轮5的内部开设有相互连通的负压气孔B和环形配气槽A，负压气孔B用于连接外部负压气源；在承管轮6相对于配气盘及端面凸轮5转动的过程中，当环形配气槽A与承管轮6的负压气孔H连通时，能够在管状容器吸附定位件7的管状容器吸附面7
‑
1形成负压吸附力。
[0011]在另一实施例中，所述主上料螺杆13
‑
1和侧上料螺杆13
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2的上段分别穿过上料单元定位环14，主上料螺杆13
‑
1和侧上料螺杆13
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2的上段通过轴承20活动连接上料单元定位环14，以使主上料螺杆13
‑
1和侧上料螺杆13
‑
2能够相对于上料单元定位环14实现旋转运动。
[0012]在另一实施例中，所述料斗盘11的底部固定设置有多个上料套筒12，每个主上料螺杆13
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1或侧上料螺杆13
‑
2对应一上料套筒12；主上料螺杆13
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1或侧上料螺杆13
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2的螺杆段伸入上料套筒12的内孔，上料套筒12的内孔作为颗粒物运送通道12
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1；每个上料套筒12的下方设置有一所述管状容器吸附定位件7。
[0013]在另一实施例中，所述多个上料套筒12均匀分布在同一分度圆上。
[0014]本专利技术还提供一种颗粒物灌装方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：
[0015]外围加料装置将待灌装颗粒物输送至料斗盘11的料斗腔11
‑
1中，颗粒物在自重作用下自动向料斗盘11的边缘运动，到达上料单元的下部；
[0016]开启外部负压气源，使管状容器吸附定位件7的管状容器吸附面7
‑
1形成负压；上游机构将下端封闭的管状容器100输送至管状容器吸附定位件7，管状容器100被负压气流吸附固定于管状容器吸附定位件7的管状容器吸附面7
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1上；
[0017]开启外部驱动机构使驱动套管4转动，驱动套管4带动料斗盘11及其上的多个上料单元、承管轮6及其上的多个管状容器吸附定位件7同步转动；
[0018]当管状容器吸附定位件7到达上升区D时，管状容器吸附定位件7在转动过程中向上运动，直至所吸附的管状容器100的上端接触料斗盘11的底面；
[0019]当管状容器吸附定位件7到达第一平直区E1时，驱动步进电机18，步进电机18带动主上料螺杆13
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1和侧上料螺杆13
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2旋转，使主上料螺杆13
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1和侧上料螺杆13
‑
2下部的螺杆段在各自的颗粒物运送通道12
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1内旋转，从而将料斗盘11边缘的颗粒物向下排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物灌装装置，其特征在于，包括：料斗盘(11)，料斗盘(11)的料斗腔(11
‑
1)内设置有多个上料单元；料斗盘(11)的底部开设有多个颗粒物运送通道(12
‑
1)；上料单元能够将料斗腔(11
‑
1)内的颗粒物经颗粒物运送通道(12
‑
1)输送至料斗盘(11)的下方；承管轮(6)，设置于料斗盘(11)的下方；承管轮(6)的外侧设置有多个管状容器吸附定位件(7)，管状容器吸附定位件(7)位于上料单元的下方，管状容器吸附定位件(7)用于吸附管状容器；配气盘及端面凸轮(5)，其凸轮面(C)上活动设置有滚轮(8)；滚轮(8)的滚轮支座(9)固定连接管状容器吸附定位件(7)，配气盘及端面凸轮(5)的凸轮面(C)能够向管状容器吸附定位件(7)提供向上的力；管状容器吸附定位件(7)连接复位弹簧(10)，复位弹簧(10)能够向管状容器吸附定位件(7)提供向下的力；在复位弹簧(10)与凸轮面(C)的共同作用下，能够使管状容器吸附定位件(7)上下运动，从而使管状容器吸附定位件(7)所吸附的管状容器接触或远离料斗盘(11)的底面；以及驱动套管(4)，固定连接所述料斗盘(11)和所述承管轮(6)；驱动套管(4)能够带动料斗盘(11)和承管轮(6)相对于固定不动的配气盘及端面凸轮(5)旋转。2.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置，其特征在于：所述上料单元包括步进电机(18)，步进电机(18)的输出轴固定连接主上料螺杆(13
‑
1)的上端；主上料螺杆(13
‑
1)固定连接主动齿轮(15)，主动齿轮(15)的两侧分别啮合从动齿轮(21)；两个所述从动齿轮(21)固定连接侧上料螺杆(13
‑
2)；主上料螺杆(13
‑
1)和侧上料螺杆(13
‑
2)下部的螺杆段分别伸入所述料斗盘(11)的底面通孔，料斗盘(11)的多个底面通孔作为颗粒物运送通道(12
‑
1)；主上料螺杆(13
‑
1)的螺纹旋向与侧上料螺杆(13
‑
2)的螺纹旋向相反；各颗粒物运送通道(12
‑
1)的下方分别对应一管状容器吸附定位件(7)。3.根据权利要求2所述的颗粒物灌装装置，其特征在于：所述步进电机(18)通过电机安装座(16)固定设置于上料单元定位环(14)上；上料单元定位环(14)固定连接所述料斗盘(11)的边缘。4.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置，其特征在于：所述料斗盘(11)的内部形成上小下大的锥面，以使料斗盘(11)的内腔边缘成为料斗腔(11
‑
1)的低点；所述上料单元位于料斗盘(11)的内腔边缘。5.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置，其特征在于：所述配气盘及端面凸轮(5)的凸轮面(C)形成于配气盘及端面凸轮(5)的上端面；凸轮面(C)包括沿周向延伸的第一平直区(E1)、下降区(F)、第二平直区(E2)、上升区(D)；第一平直区(E1)的高度大于第二平直区(E2)，以使第一平直区(E1)与第二平直区(E2)之间形成高度差(H)；第一平直区(E1)与第二平直区(E2)之间通过具有斜度的下降区(F)和上升区(D)实现平滑连接。6.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置，其特征在于：所述管状容器吸附定位件(7)的外侧形成弧形的管状容器吸附面(7
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1)；管状容器吸附定位件(7)内开设有负压气孔(G)，负压气孔(G)通向管状容器吸附面(7
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1)；所述承管轮(6)的内部开设有负压气孔(H)，承管轮(6)的负压气孔H与管状容器吸附定位件(7)的负压气孔(G)相连通；所述配气盘及端面凸轮(5)的内部开设有相互连通的负压气孔(B)和环形配气槽(A)，
负压气孔(B)用于连接外部负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国锋，
申请(专利权)人：杜国锋，
类型：发明
国别省市：