本发明专利技术涉及一种羽毛片自动翻正装置，工作台上设有一送料口；进料机构固定设置在工作台上，进料机构顶部设有进料口，底部设有出料口；翻正机构包括旋转盒和驱动组件，驱动组件一端固定在工作台上，另一端与旋转盒底部中心传动连接,旋转盒的顶部对应其底部传动连接处开设一进毛口，旋转盒旋转周向上的两个端面有多个出毛孔，出料口与进毛口连通，出毛孔可与送料口对应；拉毛机构位于旋转盒下方；控制器与进料机构、驱动组件和拉毛机构电连接。本发明专利技术提供的一种羽毛片自动翻正装置，能够对大量羽毛片进行自动翻正和装料，成功率高。成功率高。成功率高。
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛片自动翻正装置
[0001]本专利技术涉及一种羽毛片自动翻正装置，属于羽毛球制作机械设备
技术介绍
[0002]在羽毛球制造时将一堆毛羽毛片翻正变成大小头方向一致是必要的一步，然后将每毛片按顺序放置在自动测试或插毛机等生产设备上。为了解决毛片的方向和传送问题，采用一种用特殊导板和具有长方形开口结构的振动盘对羽毛进行翻正和上料，只有羽毛片小头朝向开口的羽毛能够从开口处穿过并从传送通道输出，而羽毛片小头朝向开口的羽毛并不能全部从开口处穿过，大小头筛分效率低，不能满足对大量羽毛片筛选的工作；并且会有少量羽毛片大头朝向开口穿过并从传送通道输出，造成后续工序发生羽毛片堵卡，需要人工干预，增大工作量。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种羽毛片自动翻正装置，能够对大量羽毛片进行自动翻正，成功率高。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种羽毛片自动翻正装置，包括工作台，所述工作台上设有一送料口；
[0005]进料机构，所述进料机构固定设置在所述工作台上，所述进料机构顶部设有进料口，底部设有出料口；
[0006]翻正机构，所述翻正机构包括旋转盒和驱动组件，所述驱动组件一端固定在所述工作台上，另一端与所述旋转盒底部中心传动连接,带动所述旋转盒旋转，所述旋转盒的顶部对应其底部传动连接处开设一进毛口，所述旋转盒旋转周向上对称的两个端面上均设有多个出毛孔，所述出料口与所述进毛口连通，所述出毛孔可与所述送料口对应；
[0007]拉毛机构，所述拉毛机构固定在所述工作台上，并且位于所述旋转盒下方，所述拉毛机构能够将所述出毛孔中伸出的羽毛片拉出并送至所述送料口；
[0008]控制器，所述控制器与所述进料机构、驱动组件和所述拉毛机构电连接。
[0009]本专利技术的有益效果是：驱动组件一端与旋转盒底部中心传动连接，带动旋转盒转动，旋转盒的顶部对应其底部传动连接处开设一进毛口，驱动组件带动旋转盒旋转时，仅使进毛口自转，不改变位置，出料口始终与进毛口连通，保证能够持续进料；旋转盒旋转周向上对称的两个端面上均设有多个出毛孔，根据羽毛片两头大小可设置出毛孔的大小，使得只有羽毛片小头可以穿出出毛孔，保证翻正的成功率；大量方向错乱的羽毛片通过进料机构从进毛口输送至旋转盒内，驱动组件带动旋转盒转动，羽毛片小头从出毛孔伸出，拉毛机构将羽毛片从出毛孔拉出，保证从出毛孔拉出的羽毛片全部都是小头朝下，大头朝上的状态，并将羽毛片送至送料口，控制器控制进料机构、驱动组件和拉毛机构协同工作，能够对大量羽毛片进行自动翻正，成功率高。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述进料机构包括送料斗、多个支撑杆和第一传感器，多个所述支撑杆固定在所述工作台上，所述送料斗固定在所述支撑杆上，所述出料口为所述送料斗的输出口，所述第一传感器固定在所述出料口处，用于检测所述旋转盒内部的羽毛片，所述第一传感器与所述控制器电连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆支撑送料斗结构简单；第一传感器固定在所述出料口处，方便检测旋转盒内部是否有羽毛片，第一传感器将数据传输给控制器，当有羽毛片时，控制器控制旋转驱动组件带动旋转盒转动，否则，关闭旋转驱动组件；并且控制器能够控制旋转驱动组件带动旋转盒转动到出毛孔与送料口对应时能够短暂停留，使得拉毛机构将伸出毛孔的羽毛片拉出。
[0013]进一步，还包括第一吹气件和羽毛片传感器，所述羽毛片传感器和所述第一吹气件均固定在所述送料斗内壁，所述羽毛片传感器用于检测所述送料斗内部的羽毛片，所述第一吹气件的吹气孔与所述出料口对应，所述第一吹气件吹气用于带动羽毛片进入旋转盒，所述羽毛片传感器和所述第一吹气件分别与所述控制器电连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：羽毛片传感器检测送料斗中是否有羽毛片并将数据传输至控制器，若有羽毛片，控制器控制开启第一吹气件，第一吹气件将送料斗中的羽毛片吹至旋转盒中，羽毛片传感器和第一吹气件分别与控制器电连接，提高自动化程度。
[0015]进一步，所述旋转驱动组件包括支撑架、固定板、环形挡板和驱动电机，所述支撑架的固定端固定在所述工作台上，所述驱动电机和所述固定板均固定在所述支撑架的支撑端，所述固定板上开设一通孔，所述驱动电机输出轴穿过所述通孔与所述旋转盒底部中心固定连接，所述环形挡板垂直固定在所述固定板外周，所述环形挡板的高度大于所述出毛孔与所述固定板之间的垂直距离，所述环形挡板靠近所述工作台处开设一缺口，所述驱动电机与所述控制器电连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：固定板上开设一通孔，驱动电机输出轴穿过通孔与旋转盒底部中心固定连接，驱动旋转盒转动，出毛孔与出料口对应时，拉毛机构将出毛孔伸出的羽毛片拉出，输送至送料口；环形挡板的高度大于出毛孔与固定板之间的垂直距离，防止旋转盒旋转时将羽毛片甩出环形挡板；环形挡板靠近工作台处开设一缺口，使得出毛孔与送料口对应时羽毛片能够被拉毛机构从拉出。
[0017]进一步，间隔一个或者间隔两个所述出毛孔之间设有一隔板。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：设置隔板能够有效防止多个羽毛片集中扎堆在一个出毛孔上堵塞出毛孔。
[0019]进一步，所述拉毛机构包括两个拉毛组件，两个所述拉毛组件对称布置，所述拉毛组件包括拉毛部和驱动部，所述拉毛部滑动设置在所述工作台上，所述驱动部固定在所述工作台上，所述驱动部输出端与所述拉毛部固定连接，两个所述拉毛部形成的拉毛间隙位于所述送料口的正上方，两个所述拉毛部靠近能够将所述出毛孔中伸出的羽毛片拉出并送至所述送料口，所述拉毛部和所述驱动部均分别与所述控制器电连接。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：两个拉毛组件对称布置，形成拉毛间隙；拉毛间隙位于送料口的正上方，使出毛孔中伸出的羽毛片处于拉毛间隙中，便于拉毛；两个驱动部驱动两个拉毛部相向滑动靠近，或者一个拉毛部固定，另一个拉毛部向其滑动靠近，将处于拉毛间隙中的羽毛片拉出，拉毛效率高，自动化程度高。
[0021]进一步，所述拉毛部包括夹持部和固定架，所述夹持部固定在所述固定架上，两个所述驱动部的固定端均固定在所述工作台上，两个所述驱动部的输出端分别与两个所述固定架固定连接，用于驱动两个所述固定架靠近，所述夹持部与所述控制器电连接。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，自动化程度高。
[0023]进一步，所述驱动部包括第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述工作台上，所述第一驱动件输出端与所述固定架固定连接，用于驱动所述固定架滑动，两个所述第一驱动件驱动两个所述夹持部靠近，两个所述夹持部将所述出毛孔中伸出的羽毛片拉出并送至所述送料口，所述第一驱动件与所述控制器电连接。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：两个第一驱动件带动两个夹持部靠近出毛孔，将出毛孔伸出的羽毛片夹紧并拉出，将羽毛片从出毛孔拉出并送至送料口，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设有一送料口(2)；进料机构，所述进料机构固定设置在所述工作台(1)上，所述进料机构顶部设有进料口，底部设有出料口(301)；翻正机构，所述翻正机构包括旋转盒(401)和旋转驱动组件(402)，所述旋转驱动组件(402)一端固定在所述工作台(1)上，另一端与所述旋转盒(401)底部中心传动连接,带动所述旋转盒(401)旋转，所述旋转盒(401)的顶部对应其底部传动连接处开设一进毛口(404)，所述旋转盒(401)旋转周向上对称的两个端面上均设有多个出毛孔(403)，所述出料口(301)与所述进毛口(404)连通，所述出毛孔(403)可与所述送料口(2)对应；拉毛机构，所述拉毛机构固定在所述工作台(1)上，并且位于所述旋转盒(401)下方，所述拉毛机构能够将所述出毛孔(403)中伸出的羽毛片拉出并送至所述送料口(2)；控制器，所述控制器分别与所述进料机构、所述旋转驱动组件(402)和所述拉毛机构电连接。2.根据权利要求1所述一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，所述进料机构包括送料斗(302)、多个支撑杆(303)和第一传感器，多个所述支撑杆(303)固定在所述工作台(1)上，所述送料斗(302)固定在所述支撑杆(303)上，所述出料口(301)为所述送料斗(302)的输出口，所述第一传感器固定在所述出料口(301)处，用于检测所述旋转盒(401)内部的羽毛片，所述第一传感器与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，还包括第一吹气件和羽毛片传感器，所述羽毛片传感器和所述第一吹气件均固定在所述送料斗(302)内壁，所述羽毛片传感器用于检测所述送料斗(302)内部的羽毛片，所述第一吹气件的吹气孔与所述出料口(301)对应，所述第一吹气件吹气用于带动羽毛片进入旋转盒(401)，所述羽毛片传感器和所述第一吹气件分别与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(402)包括支撑架(4021)、固定板(4022)、环形挡板(4023)和驱动电机(4024)，所述支撑架(4021)的固定端固定在所述工作台(1)上，所述驱动电机(4024)和所述固定板(4022)均固定在所述支撑架(4021)的支撑端，所述固定板(4022)上开设一通孔，所述驱动电机(4024)输出轴穿过所述通孔与所述旋转盒(401)底部中心固定连接，所述环形挡板(4023)垂直固定在所述固定板(4022)外周，所述环形挡板(4023)的高度大于所述出毛孔(403)与所述固定板(4022)之间的垂直距离，所述环形挡板(4023)靠近所述工作台(1)处开设一缺口(10)，所述驱动电机(4024)与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，间隔一个或者间隔两个所述出毛孔(403)之间设有一隔板(405)。6.根据权利要求1所述一种羽毛片自动翻正装置，其特征在于，所述拉毛机构包括两个拉毛组件，两个所述拉毛组件对称布置，所述拉毛组件包括拉毛部和驱动部，所述拉毛部滑动设置在所述工作台(1)上，所述驱动部固定在所述工作台(1)上，所述驱动部输出端与所述拉毛部固定连接，两个所述拉毛部形成的拉毛间隙(7)位于所述送料口(2)的正上方，两个所述拉毛部靠近能够将所述出毛孔(403)中伸出的羽毛片拉出并送至所述送料口(2)，所述拉毛部和所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪锐，汪仁煌，
申请(专利权)人：汪锐，
类型：发明
国别省市：
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