一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线，通过安装板连接Z轴伺服驱动模组，安装板下方设置安装板导轨；成对设置的夹爪机构，每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；夹爪组件包括夹爪滑块，夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明专利技术一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性，又使下压的抓取力保持在弹性范围内，避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。损坏或安全隐患。损坏或安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线


[0001]本专利技术涉及方形电池电芯生产线领域，尤其涉及一种关于方形电芯上下料中转的夹爪机构；本专利技术还涉及包括该电芯上下料夹爪机构的方形电芯装配生产线。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展应用和全世界对于节能环保的要求越来越高，电动汽车行业里的关键部件汽车电池电芯组件需求也越来越高。目前随着各电池电芯厂商对于质量体系的管控越来越完善，电池电芯的生产要求越来越高，现有技术中对于电池电芯的夹爪方面主要是采用机械手或吸盘来上下料，会产生力度太轻，取料不稳，容易掉落，力度太重，易对电芯机构造成伤害和安全隐患，因此对上下料取料力度的要求较高，以及对精准控制和结构设计要求较严格，宽容度较低。对整个生产线来讲，上下料节拍占用时长较长，不利于整体生产流程节拍的控制，生产效率不能满足需要。
[0003]因此，有必要提供一种在自动化生产方形电池电芯的环境下可靠稳定的电池电芯上下料抓夹弹性机构及其电芯电芯装配生产线解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电芯上下料夹爪机构，解决关于方形电芯上下料取料存在力度精准控制要求，宽容度较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种电芯上下料夹爪机构，包括：
[0006]安装板，所述安装板连接电芯装配产线的Z轴伺服驱动模组，所述安装板下方设置安装板导轨；
[0007]至少一对或多对成对设置的夹爪机构，每对所述夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；/>[0008]所述夹爪组件包括夹爪滑块，所述夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；
[0009]所述电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；
[0010]所述夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；
[0011]所述夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；
[0012]所述电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使所述电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。
[0013]所述夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。
[0014]优选的，夹爪弹性部件包括导向杆，所述导向杆套设压缩弹簧，所述电芯夹爪套设连接于所述导向杆的上端，所述电芯夹爪下降时驱动所述压缩弹簧压缩。
[0015]优选的，安装板导轨为至少平行设置的两条；
[0016]所述夹爪机构设置为至少两组，两组所述夹爪机构沿X轴向设置于所述安装板上；
[0017]两组所述夹爪机构的同侧夹爪组件之间设置连接板，所述夹爪夹紧驱动机构连接
并驱动所述连接板。
[0018]优选的，还包括设置于所述安装板上的电芯夹紧松紧调节块；
[0019]所述夹爪夹紧驱动机构设置磁性开关，所述磁性开关配合所述电芯夹紧松紧调节块对两侧所述电芯夹爪的间距进行调控限位。
[0020]优选的，还包括爪夹旋转机构：
[0021]所述夹爪旋转机构包括爪夹旋转机构安装板，所述爪夹旋转机构安装板上设置齿轮齿条机构；
[0022]所述齿轮齿条机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的传动轴连接所述安装板，所述驱动齿轮啮合连接齿条，所述齿条连接驱动件。
[0023]优选的，齿条连接齿条连接块，所述齿条连接块连接齿条滑块，所述齿条滑块滑动连接齿条滑轨，所述齿条滑轨连接所述夹爪旋转机构安装板。
[0024]优选的，夹爪旋转机构的至少一处设置旋转角度限位机构；
[0025]所述旋转角度限位机构包括与所述爪夹旋转机构安装板连接的缓冲器和与所述安装板连接的缓冲器挡块。
[0026]优选的，夹爪旋转机构的一处设置旋转角度限位机构，所述缓冲器包括双向缓冲端，所述缓冲器挡块包括与所述双向缓冲端配合的双阻挡面。
[0027]优选的，夹爪旋转机构与所述安装板之间设置两处旋转角度限位机构，所述两处旋转角度限位机构呈180度对角或对面设置。
[0028]本专利技术还提供一种包括该电芯上下料夹爪机构的方形电芯装配生产线，解决关于上下料环节节拍占用时长较长，不利于整体生产流程节拍的控制，生产效率不能满足需要的问题。
[0029]一种电芯装配生产线，包括安装骨架、工位流转驱动模组和工位操作机构，其特征在于，包括电芯上下料中转工位操作机构，所述电芯上下料中转工位操作机构包括X轴伺服驱动模组和与其连接的Z轴伺服驱动模组，所述Z轴伺服驱动模组连接至少一套前述权利要求1至9任一项所述的电芯上下料夹爪机构。
[0030]优选的，设置两套Z轴伺服驱动模组，分别通过连接架与X轴伺服驱动模组连接。
[0031]优选的，两套Z轴伺服驱动模组分别设置于X轴伺服驱动模组的两侧。
[0032]与相关技术相比较，本专利技术具有如下有益效果：
[0033]1.本专利技术提供的电芯上下料夹爪机构，夹爪夹紧驱动机构驱动夹爪滑块带动成对设置的夹爪组件对方形电芯进行左右夹持，电芯下压驱动机构驱动使电芯纵向压紧板下压至方形电芯上表面，当电芯纵向压紧板触及方形电芯，并对电芯施力时，电芯将力传导至夹爪弹性部件，弹性部件相应下压，使电芯夹爪与电芯纵向压紧板之间保持平衡受力状态，一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性，又使下压的抓取力保持在弹性范围内，避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。本专利技术的电芯上下料夹爪机构降低了对电芯上下料抓取力度精准度的要求，宽容度较高。
[0034]2.本专利技术的电芯装配生产线在上下料环节通过X轴和Z轴驱动模组驱动本专利技术的电芯上下料夹爪机构，进行方形电芯的工位间上下料，减少了精准控制的多传导环节，大大缩短了电芯上下料到二次定点的时间，缩短了生产线节拍，提高了生产效率。
附图说明
[0035]图1为本专利技术提供的电芯上下料夹爪机构的第一实施例的剖视示意图；
[0036]图2为图1基础上电芯夹爪左右驱动夹持电芯的状态剖视示意图；
[0037]图3为图2基础上电芯纵向压紧POM板下压触接电芯，弹簧压缩的状态剖视示意图；
[0038]图4为图3基础上电芯纵向压紧POM板继续下压弹簧压缩，连接滑块下降的状态剖视示意图；
[0039]图5为本专利技术提供的电芯上下料夹爪机构的第二实施例的结构示意图；
[0040]图6为本专利技术提供的电芯上下料夹爪机构的第三实施例的结构示意图；
[0041]图7为本专利技术提供的电芯上下料夹爪机构的第三实施例的剖视示意图；
[0042]图8为本专利技术提供的电芯装配生产线关于电芯上下料夹爪机构部分的局部结构示意图；
[0043]图中标号：
[0044]a、电芯上下料夹爪机构；
[0045]1、201安装板，101、安装板导轨；
[0046]2、Z轴伺服驱动模组，201、Z轴模组连接件；
[0047]3、夹爪机构，301、夹爪滑块，302、电芯下压驱动气缸，303、电芯纵向压紧POM板，304、夹爪滑块导轨，305、电芯夹紧松紧调节块，306、连接滑块，307、电芯夹爪，3071、顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯上下料夹爪机构，其特征在于：包括安装板，所述安装板连接电芯装配产线的Z轴伺服驱动模组，所述安装板下方设置安装板导轨；至少一对或多对成对设置的夹爪机构，每对所述夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；所述夹爪组件包括夹爪滑块，所述夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；所述电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；所述夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；所述夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；所述电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使所述电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。所述夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。2.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述夹爪弹性部件包括导向杆，所述导向杆套设压缩弹簧，所述电芯夹爪套设连接于所述导向杆的上端，所述电芯夹爪下降时驱动所述压缩弹簧压缩。3.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述安装板导轨为至少平行设置的两条；所述夹爪机构设置为至少两组，两组所述夹爪机构沿X轴向设置于所述安装板上；两组所述夹爪机构的同侧夹爪组件之间设置连接板，所述夹爪夹紧驱动机构连接并驱动所述连接板。4.根据权利要求3所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，还包括设置于所述安装板上的电芯夹紧松紧调节块；所述夹爪夹紧驱动机构设置磁性开关，所述磁性开关配合所述电芯夹紧松紧调节块对两侧所述电芯夹爪的间距进行调控限位。5.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石新华，石建华，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：