一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道；所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨；所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态，PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。针对直行转向状态的小车，本发明专利技术系统在道岔处无需车辆进行转向动作，只需要车身两侧转向臂都处于直行状态，沿着单侧的直行导向轨前行就可以一直直行；针对转弯转向状态的小车，本发明专利技术系统在道岔处进行一次转向动作，然后将车身两侧转向臂都处于转弯状态，沿着单侧的转弯导向轨前行就可以连续通过两个道岔进入相邻轨道，从而有效降低变轨过程的复杂程度，提高变轨的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统


[0001]本专利技术涉及一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统。

技术介绍

[0002]空中轨道PRT车辆是一种快速灵活的交通工具，轨道依托立柱架设在半空中，自动驾驶的PRT车辆在轨道中行走。由于PRT车辆具备自动驾驶功能，因此可以达到极高的发车密度，车头时距可以达到公路交通的级别，远超一般轨道交通形式。
[0003]一般车路模式的PRT系统，需要建设混凝土高架桥梁，PRT车辆采用传统乘用车的转向系统，使用车轮转向角度自主调整前进的方向，遇到复杂的路线情况，车辆在道路上不仅要控制纵向与其他车辆的距离，还要检测与调整自身横向位置，控制难度较大，存在一定程度的风险。车轨模式的PRT系统，车辆的行驶方向依靠轨道进行导向，无论是通过曲线轨道还是道岔，PRT车辆只需要控制纵向与前后车的距离，大大降低了系统的复杂程度。同时，对于中高运量需求的线路，架设更多的并行空中轨道是提高运量的有效方式之一。传统的变轨方式如CN113525423A中方案依靠PRT车辆自主选择左转向或右转向，沿轨道导向方向行驶，需要切换到相邻的并行轨道上时，需要两次变换方向，如先左转向再右转向，连续两次通过道岔才能行驶进入相邻的轨道上。此时在通过两个道岔之间需要车辆完成转向动作的切换，在较短的两道岔间距离完成这个动作，控制难度大，安全风险高，即PRT车辆切换轨道时需要先左转向再右转向，实际上两个轨道离得很近，没有足够的动作时间和安全距离。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术目的为提供一种能提高变轨安全性的PRT车辆快速变轨系统，该系统中PRT车辆变轨时，只需要一次动作即可连续通过两个道岔，从而实现快速且安全的轨道切换。
[0005]技术方案：本专利技术所述的基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道；所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨；所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态，PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。
[0006]其中，所述转向机构设置在PRT车辆的底盘上，底盘包括前端车架和后端车架；所述转向机构包括前转向装置、后转向装置和联动装置；前转向装置和后转向装置通过联动装置传动连接；前转向装置安装在前端车架上，后转向装置安装在后端车架上；PRT车辆还包括车轮和导向轮，车轮通过固定在对应车架上的电机驱动转动，导向轮通过连接架固定在对应车架上。
[0007]其中，所述前转向装置包括驱动电机、减速器、传动轴I以及分别位于传动轴I两端的左摆动臂I和右摆动臂I；所述驱动电机的固定端固定在前端车架上，驱动电机的驱动端通过减速器与传动轴I传动连接；传动轴I通过轴承与支撑座I固定连接，传动轴I通过支撑座I固定在前端车架上。
[0008]其中，摆动臂包括直行转向臂、固定在直行转向臂一端的直行转向轮、固定在直行转向臂另一端的转弯转向臂以及固定在转弯转向臂远离直行转向臂端的转弯转向轮；直行转向臂与转弯转向臂呈90
°
设置；摆动臂还包括纵连杆摆臂，纵连杆摆臂一端固定在直行转向臂与转弯转向臂的连接处。直行转向臂为一根长臂，转弯转向臂为两根平行设置的短臂。
[0009]其中，所述联动装置对称布置在底盘左右两侧，所述联动装置包括纵向连杆、平行连杆和平行连杆支撑座；纵向连杆两端分别与小车前后端同侧摆动臂上的纵连杆摆臂转动连接，平行连杆支撑座固定在车架上，平行连杆一端与平行连杆支撑座转动连接，平行连杆另一端与纵向连杆上的平行销轴转动连接。
[0010]其中，所述后转向装置也包括传动轴II以及分别位于传动轴II两端的左摆动臂II和右摆动臂II；传动轴II通过轴承与支撑座II固定连接，传动轴II通过支撑座II固定在后端车架上；后转向装置的摆动臂通过联动装置与前转向装置的摆动臂传动连接。
[0011]其中，所述底盘还设有设置在前端车架其中一侧摆动臂侧边的传感器，传感器用于检测转向机构的转向状态，传感器为电容式或电感式接近开关。
[0012]其中，所述变轨轨道包括连接车道I和车道II的道岔段轨道；所述道岔段轨道依次包括道岔轨道入口段、道岔轨道匝道段和道岔轨道出口段；道岔轨道入口段通过道岔轨道匝道段与道岔轨道出口段连接；道岔轨道入口段和道岔轨道出口段分别与对应车道的非道岔段轨道连接；所述道岔轨道入口段和道岔轨道出口段均为其中一侧设置转弯导向轨，另一侧设置直行导向轨；所述道岔轨道匝道段两侧均设置转弯导向轨。
[0013]其中，所述非道岔段轨道包括铺设在支撑架上的走行轨、位于支撑架两侧立架内侧的导向轨以及位于立架上部的辅助导向轨；所述道岔段轨道也包括铺设在支撑架上的走行轨和位于支撑架两侧立架内侧的导向轨。
[0014]其中，所述转弯导向轨横截面为T型或I型，可以配合转弯转向轮进行导向；所述直行导向轨呈顶部开口的U型或C型。
[0015]有益效果：(1)针对现有技术中当前进路上出现道岔，直行的车辆每经过一个道岔就需要进行转向动作的问题，本专利技术系统对于直行转向状态的小车，在道岔处无需车辆进行转向动作，只需要车身两侧转向臂都处于直行状态，沿着单侧的直行导向轨前行就可以一直直行；(2)针对现有技术中在道岔处切换轨道时车辆需要先左转向再右转向才能进入相邻轨道上的问题，本专利技术系统对于转弯转向状态的小车，在道岔处进行一次转向动作，将车身两侧转向臂都处于转弯状态，沿着单侧的转弯导向轨前行就可以连续通过两个道岔进入相邻轨道，从而有效降低变轨过程的复杂程度，提高变轨的安全性。
附图说明
[0016]图1为底盘的结构示意图I；
[0017]图2为底盘的结构示意图II；
[0018]图3为前端车架设置有传感器的局部结构图；
[0019]图4为固定在前端车架上前转向装置的结构示意图；
[0020]图5为底盘的俯视图；
[0021]图6为底盘的侧视图；
[0022]图7为摆动臂的结构示意图；
[0023]图8为摆动臂转弯状态的结构示意图；
[0024]图9为摆动臂直行状态的结构示意图；
[0025]图10为非道岔段轨道的结构示意图；
[0026]图11为道岔轨道入口段和道岔轨道出口段的结构示意图；
[0027]图12为道岔轨道匝道段的结构示意图；
[0028]图13为PRT车辆通过非道岔段轨道车轨配合示意图；
[0029]图14为PRT车辆直行通过道岔轨道入口段车轨配合示意图；
[0030]图15为PRT车辆转弯通过道岔轨道入口段车轨配合示意图；
[0031]图16为PRT车辆转弯通过道岔轨道匝道段车轨配合示意图；
[0032]图17为道岔轨道入口段示意图；
[0033]图18为道岔轨道出口段示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明。
[0035]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，其特征在于：包括带转向机构的PRT车辆以及具有两侧导向机构的变轨轨道；所述变轨轨道的两侧导向机构分别为转弯导向轨和直行导向轨；所述PRT车辆的转向机构基于车辆前行需求切换成转弯转向状态或直行转向状态，PRT车辆在不同转向状态下沿着对应导向机构前行。2.根据权利要求1所述的基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，其特征在于：所述转向机构设置在PRT车辆的底盘(41)上，底盘(41)包括前端车架(23)和后端车架(42)；所述转向机构包括前转向装置、后转向装置和联动装置；前转向装置和后转向装置通过联动装置传动连接；前转向装置安装在前端车架(23)上，后转向装置安装在后端车架(42)上；PRT车辆(40)还包括车轮(43)和导向轮(44)，车轮(43)通过固定在车架上的电机驱动转动，导向轮(44)通过连接架(46)固定在对应车架上。3.根据权利要求2所述的基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，其特征在于：所述前转向装置包括驱动电机(1)、减速器(2)、传动轴I(3)以及分别位于传动轴I(3)两端的左摆动臂I(5)和右摆动臂I(6)；所述驱动电机(1)的固定端固定在前端车架(23)上，驱动电机(1)的驱动端通过减速器(2)与传动轴I(3)传动连接；传动轴I(3)通过轴承与支撑座I(4)固定连接，传动轴I(3)通过支撑座I(4)固定在前端车架(23)上。4.根据权利要求3所述的基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，其特征在于：摆动臂包括直行转向臂(10)、固定在直行转向臂(10)一端的直行转向轮(13)、固定在直行转向臂(10)另一端的转弯转向臂(11)以及固定在转弯转向臂(11)远离直行转向臂(10)端的转弯转向轮(30)；直行转向臂(10)与转弯转向臂(11)呈90
°
设置；摆动臂还包括纵连杆摆臂(12)，纵连杆摆臂(12)一端固定在直行转向臂(10)与转弯转向臂(11)的连接处。5.根据权利要求2所述的基于两侧导向机构的PRT车辆快速变轨系统，其特征在于：所述联动装置对称布置在底盘(41)左右两侧，所述联动装置包括纵向连杆(7)、平行连杆(8)和平行连杆支撑座(9)；纵向连杆(7)两端分别与小车前后端同侧摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：费宇霆，陈春，
申请(专利权)人：江苏添仂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：