本实用新型专利技术公开了一种物料运输用袋装物料自动装车装置,涉及物料运输技术领域。包括龙门架,所述龙门架上安装有移动轮,所述龙门架上安装有升降装置,还包括拆垛机构;所述龙门架上安装有差速输送机构;所述龙门架上安装有单包调整机构;所述龙门架上安装有控制器,所述龙门架上安装有输送机构,所述输送机构包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机,所述龙门架上安装有支撑架,还包括所述机械手,所述支撑架上安装有用于带动所述机械手移动的驱动装置;所述机械手连接存储箱。本实用新型专利技术,自动化程度高,方便操作,能够有效提高袋装物料装车的速度,降低工作人员工作强度,减少运输车辆等待的时间,加快物流速度。加快物流速度。加快物流速度。
【技术实现步骤摘要】
一种物料运输用袋装物料自动装车装置
[0001]本技术涉及物料运输
,尤其涉及一种物料运输用袋装物料自动装车装置。
技术介绍
[0002]运输是指用特定的设备和工具,将一定形状、质量、体积的物体,从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动,它是在不同地域范围内,以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益,实现其使用价值,满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一,也是现代物流活动最重要的一个功能。
[0003]目前在物料运输装车时,通常需要工作人员手动搬运,工作效率低下,导致运输车辆需要等待较长的时间,导致物料速度较慢,影响用户的体验,且人工搬运的成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种物料运输用袋装物料自动装车装置,解决了目前人工装车速度较慢,成本较高的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置,包括龙门架,所述龙门架上安装有移动轮,所述龙门架上安装有升降装置,还包括拆垛机构;
[0006]所述龙门架上安装有差速输送机构;
[0007]所述龙门架上安装有单包调整机构;
[0008]所述龙门架上安装有控制器,所述龙门架上安装有输送机构,所述输送机构包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机,所述龙门架上安装有支撑架,还包括所述机械手,所述支撑架上安装有用于带动所述机械手移动的驱动装置;
[0009]所述机械手连接存储箱,所述存储箱底部设置有通孔,所述存储箱下侧安装有两个下料挡板,所述下料挡板内穿插有旋转轴,所述旋转轴卡入所述支撑板内,所述支撑板连接存储箱,所述旋转轴连接下料电机。
[0010]优选的,所述升降装置上安装有存储板,所述存储板上安装有防滑垫。
[0011]优选的,所述拆垛机构包括拆垛架、第一动力装置、拆垛板、挡板,所述挡板与所述拆垛架固定连接,所述拆垛架安装在所述龙门架上。
[0012]优选的,所述差速输送机构包括输送架、第二动力装置、输送辊,所述输送辊卡入所述输送架内且与所述输送架可相对转动,所述输送架安装在龙门架上,所述第二动力装置安装在其中一个输送辊上,第二动力装置通过链轮、链条分别连接其他的所述输送辊。
[0013]优选的,单包调整机构包括溜槽。
[0014]优选的,所述输送皮带安装在所述皮带辊上,所述皮带辊卡入所述安装座内,所述安装座连接龙门架,其中一个所述皮带辊连接输送电机,
[0015]优选的,所述驱动装置包括丝杠,所述丝杠安装在所述支撑架上,丝杠上安装有位
置调节电机,丝杠上安装有螺纹滑块,螺纹滑块连接机械手,所述螺纹滑块具体数量为两个。
[0016]优选的,还包括所述电磁铁,所述电磁铁设置有多个,所述电磁铁连接第一伸缩杆,所述第一伸缩杆连接固定块,所述固定块上安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆连接龙门架。
[0017]与相关技术相比较,本技术提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置具有如下有益效果:
[0018]本技术提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置,将龙门架推至物料运输车的外侧,将放置在托盘上的袋装物料通过叉车放置在升降装置的存储板上,通过升降装置将袋装物料推至指定高度处,之后通过拆垛机构内的第一动力装置带动拆垛板移动,拆垛板将袋装物料推至差速输送机构处;通过第二动力装置带动输送辊转动,通过调节相互配合的链轮的大小,调整不同输送辊之间输送的速度,且输送辊的速度从右向左逐渐增大,被拆垛机构推至差速输送机构上的袋装物料落在不同速度的输送辊上,能够被分隔开,袋装物料经过差速输送机构的输送进入到单包调整机构处,流动至单包调整机构处的袋装物料在重力的作用下落至输送机构上,通过输送机构内各部件的相互配合,最终落入到存储箱内,存储箱设置有两个,丝杠带动螺纹滑块移动进而带动机械手移动,袋装物料落至存储箱内后,可通过丝杠带动两个存储箱同方向移动,其中一个存放有袋装物料的存储箱被丝杠移动到合适位置,而另一个存储箱被移动到输送机构的终点位置处,接收下一份袋装物料,通过机械手将带存储箱移动到合适位置处,之后通过两个下料电机带动两个下料挡板反向转动,袋装物料落至合适位置处,两个机械手分别负责不同的工作区域,能够有效提高装车的速度;本技术,自动化程度高,方便操作,能够有效提高袋装物料装车的速度,降低工作人员工作强度,减少运输车辆等待的时间,加快物流速度;
[0019]本技术提供的一种物料运输用袋装物料自动装车装置,通过龙门架两侧的电磁铁与第一伸缩杆可对运输车的车厢进行挤压,进而固定龙门架与运输车之间的相对位置,在袋装物料装车时,可通过第二伸缩杆推动龙门架,配合龙门架上的移动轮,将龙门架推至合适位置处,不需要工作人员手工推动龙门架,即可实现对运输车车厢内各部件的装车操作,适用于不同大小车辆的装车操作。
附图说明
[0020]图1为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的结构示意图。
[0021]图2为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的俯视图。
[0022]图3为一种物料运输用袋装物料自动装车装置的后视图。
[0023]图4为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中图3中A处的结构示意图。
[0024]图5为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中图1中B处的结构示意图。
[0025]图6为一种物料运输用袋装物料自动装车装置中3中C处的结构示意图。
[0026]图中标号:1、龙门架;2、移动轮;3、升降装置;4、拆垛机构;5、差速输送机构;6、单包调整机构;7、控制器;8、输送机构;9、支撑架;10、丝杠;11、位置调节电机;12、螺纹滑块;13、机械手;14、存储箱;15、下料挡板;16、支撑板;17、下料电机;18、电磁铁;19、第一伸缩杆;20、固定块;21、第二伸缩杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]由图1
‑
6给出,本技术包括龙门架1,龙门架1上安装有移动轮2,龙门架1上安装有升降装置3,还包括拆垛机构4;
[0030]龙门架1上安装有差速输送机构5;
[0031]龙门架1上安装有单包调整机构6;
[0032]龙门架1上安装有控制器7,龙门架1上安装有输送机构8,输送机构8包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机,龙门架1上安装有支撑架9,还包括机械手13,支撑架9上安装有用于带动机械手13移动的驱动装置,驱动装置包括丝杠10,丝杠10安装在支撑架9上,丝杠10上安装有位置调节电机11,丝杠10上安装有螺纹滑块12,螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料运输用袋装物料自动装车装置,包括龙门架(1),其特征在于,所述龙门架(1)上安装有移动轮(2),所述龙门架(1)上安装有升降装置(3),还包括拆垛机构(4);所述龙门架(1)上安装有差速输送机构(5);所述龙门架(1)上安装有单包调整机构(6);所述龙门架(1)上安装有控制器(7),所述龙门架(1)上安装有输送机构(8),所述输送机构(8)包括输送皮带、皮带辊、安装座、输送电机,所述龙门架(1)上安装有支撑架(9),还包括机械手(13),所述支撑架(9)上安装有用于带动所述机械手(13)移动的驱动装置;所述机械手(13)连接存储箱(14),所述存储箱(14)底部设置有通孔,所述存储箱(14)下侧安装有两个下料挡板(15),所述下料挡板(15)内穿插有旋转轴,所述旋转轴卡入支撑板(16)内,所述支撑板(16)连接存储箱(14),所述旋转轴连接下料电机(17)。2.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置,其特征在于,所述升降装置(3)上安装有存储板,所述存储板上安装有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料自动装车装置,其特征在于,所述拆垛机构(4)包括拆垛架、第一动力装置、拆垛板、挡板,所述挡板与所述拆垛架固定连接,所述拆垛架安装在所述龙门架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种物料运输用袋装物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚梦玲,
申请(专利权)人:龚梦玲,
类型:新型
国别省市:
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