本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体为种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人，所述种植手机装置包括：种植手机本体、套筒件、弹性旋转件、按键旋转件、转接件，以及用于连接、固定和限制上述部件平移和旋转的其他部件，所述种植牙机器人包括所述种植手机装置、机械臂、台车。该发明专利技术装配简单，在按键旋转件旋转过程中，通过弹簧的弹性作用以及套筒件和弹性旋转件的凹槽、凸起的配合作用，实现按键旋转件旋转的手感，且套筒件和弹性旋转件的凹槽、凸起可以根据实际需求按角度均匀布置，达到按角度精确旋转的目的。确旋转的目的。确旋转的目的。
【技术实现步骤摘要】
种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人。
技术介绍
[0002]牙齿的缺失会影响人的咀嚼、发音、容貌，严重降低患者的生活质量，而种植牙是修复牙齿缺失的一个重要手段。种植牙手术需要利用种植手机在牙槽上钻孔来满足后续种植体植入的要求，是口腔种植牙手术中非常重要的一环。但由于种牙手术是在狭小空间内进行精密操作，口腔的非直视环境以及医生经验缺乏等因素，造成手术的失败率较高。现有方案将种植手机装夹到手术机器人末端，利用手术机器人运动快速、精确、稳定的特点，可以高质量地完成钻孔，从而降低医生的工作强度，提升手术的成功率。
[0003]专利号为CN113693751A的专利提供了一种种植手机夹持定位系统及机器人，但该专利的种植手机在上颌牙和下颌牙之间进行切换时，需要将夹持座和种植手机整体拆下，等调整角度后再重新装配到机器人上，操作复杂，延长了手术时间。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中所述的问题，本专利技术提供种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人，该专利技术装配简单，不需要调节弹性体的旋入深浅度。另外可以实现医生通过种植手机外置按键模块的方式来控制机械臂，并在种植不同牙位时，可以旋转按键模块来适应不同的操作手势。
[0005]本专利技术提供一种种植手机装置，包括种植手机弯头、种植手机马达、套筒件、弹性旋转件、按键旋转件、转接件，以及用于连接、固定和限制上述部件平移和旋转的其他部件，所述其他部件包括马达固定件、马达固定件锁紧螺栓、套筒件锁紧螺栓、弹性体、转接件固定螺栓。
[0006]作为优选，所述马达固定件通过所述马达固定件锁紧螺栓与所述种植手机马达固定到一起。
[0007]进一步地，所述套筒件通过圆周上的所述套筒件锁紧螺栓与所述马达固定件固定到一起，实现将所述套筒件固定到所述种植手机马达上。
[0008]进一步地，所述套筒件的侧面圆周开设有多个凹槽，所述弹性旋转件侧面圆周布有多个凸起，所述弹性旋转件的凸起面相对所述套筒件的凹槽面安装。
[0009]可选地，所述套筒件侧面圆周开设有多个凸起，所述弹性旋转件侧面圆周布有多个凹槽，所述弹性旋转件的凹槽面相对所述套筒件的凸起面安装。
[0010]进一步地，所述弹性体安装在所述弹性旋转件后部，可选地，所述弹性旋转件后部的弹簧也可变为圆周布置多个弹簧或采用其他弹性体。
[0011]进一步地，所述弹性旋转件圆周开设有导向凹槽，所述按键旋转件圆周内部开设有导向凸起，可以与所述弹性旋转件的导向凹槽相匹配。
[0012]进一步地，所述弹性旋转件圆周开设有导向凸起，所述按键旋转件圆周内部开设有导向凹槽，可以与所述弹性旋转件的导向凸起相匹配。
[0013]进一步地，所述按键旋转件套住所述弹性体安装，所述弹性体在所述按键旋转件内部为压缩状态，一端顶住所述弹性旋转件，使其凸起与所述套筒件的凹槽抵接，另一端顶住所述按键旋转件尾部。
[0014]进一步地，所述按键旋转件上布置有按键，用于实现不同功能。
[0015]进一步地，所述转接件在所述按键旋转件的后部，通过所述转接件固定螺栓与所述套筒件固定在一起。
[0016]本专利技术还提供一种带有种植手机装置的种植牙机器人，包括：台车本体、机械臂以及上述所述的种植手机装置。
[0017]进一步地，所述机械臂固定在所述台车本体上，其中所述种植手机装置的转接件通过转接件固定螺栓与所述机械臂固定，使得整个带外置旋转按键机构的种植手机装置装配到机械臂上，所述机械臂固定在台车本体上。
[0018]本专利技术提供种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人，该专利技术装配简单，不需要调节弹性体的旋入深浅度。在按键旋转件旋转过程中，通过弹簧的弹性作用以及套筒件和弹性旋转件的凹槽、凸起的配合作用，实现按键旋转件旋转的手感。且套筒件和弹性旋转件的凹槽、凸起可以根据实际需求按角度均匀布置，达到按角度精确旋转的目的。另外本专利技术通过在种植手机装置上设置可以绕种植手机圆周旋转的按键，实现医生通过按键的方式来控制机械臂的目的，如示教按键，解锁机械臂使其可以自由拖动；如定线按钮，使机械臂可以按一个方向的轴向运动。而针对不同牙位，如种植上颌牙的牙齿，种植手机钻头朝上，种植下颌牙的牙齿，种植手机钻头朝下，此时按键模块可以根据种植手机钻头的方向来旋转，以适应医生的手势。
附图说明
[0019]下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0020]图1是本专利技术实施例种植手机装置示意图；图2是本专利技术实施例种植手机本体示意图；图3是本专利技术实施例马达固定件、套筒件和种植手机马达安装示意图；图4是本专利技术实施例在一个角度下的爆炸图；图5是本专利技术实施例在另一个角度下的爆炸图；图6是本专利技术实施例在一个角度下的截面剖视图；图7是本专利技术另一实施例的安装示意图；图8是本专利技术实施例带有种植手机装置的种植牙机器人示意图。
[0021]附图标记说明：1.种植手机弯头；2.种植手机马达；3.马达固定件；4.马达固定件锁紧螺栓；5.套筒件；6.套筒件锁紧螺栓；7.弹性旋转件；8.弹簧；9.按键旋转件；10.转接件；11.转接件固定螺栓；12.机械臂； 13.台车本体；501.凹槽；701.凸起；702.导向凹槽；901.导向凸起。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]为了更好地理解本专利技术，下面结合附图对本专利技术实施例的连接装置进行详细描述。
[0026]如图1、图4、图5所示，本专利技术提供种植手机装置，包括：种植手机本体、套筒件5、弹性旋转件7、按键旋转件9、转接件10，以及用于连接、固定和限制上述部件平移和旋转的其他部件，所述其他部件包括马达固定件3、马达固定件锁紧螺栓4、套筒件锁紧螺栓6、弹簧8、转接件固定螺栓11。
[0027]如图2所示，所述种植手机弯头1和种植手机马达2组成种植手机本体，两个部件可正常组装和拆卸。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.种植手机装置，其特征在于，包括：种植手机弯头、种植手机马达、套筒件、弹性旋转件、按键旋转件、转接件，以及用于连接、固定和限制上述部件平移和旋转的其他部件，所述其他部件包括马达固定件、马达固定件锁紧螺栓、套筒件锁紧螺栓、弹性体、转接件固定螺栓。2.根据权利要求1所述的种植手机装置，其特征在于，所述马达固定件通过所述马达固定件锁紧螺栓与所述种植手机马达固定到一起。3.根据权利要求1或3所述的种植手机装置，其特征在于，所述套筒件通过圆周上的所述套筒件锁紧螺栓与所述马达固定件固定到一起。4.根据权利要求1所述的种植手机装置，其特征在于，所述套筒件的侧面圆周开设有多个凹槽，所述弹性旋转件侧面圆周布有多个凸起，所述弹性旋转件的凸起面相对所述套筒件的凹槽面安装。5.根据权利要求1所述的种植手机装置，其特征在于，所述套筒件侧面圆周开设有多个凸起，所述弹性旋转件侧面圆周布有多个凹槽，所述弹性旋转件的凹槽面相对所述套筒件的凸起面安装。6.根据权利要求1所述的种植手机装置，其特征在于，所述弹性体安装在所述弹性旋转件后部。7.根据权利要求1所述的种植手机装置，其特征在于，所述弹性旋转件圆周开设有导向凹槽，所述按键旋转件圆周内部开设有导向凸起，与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，万世豪，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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