一种电机轴加工生产线及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种电机轴加工生产线及加工方法，生产线包括第一主机；置于第一主机一端的第二主机，在第一主机和第二主机之间形成电机轴加工区；置于加工区一侧用于供应原料的进料机构，进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从进料端进入存储部后依次进入出料端；置于加工区另一侧的出料机构，出料机构包括接料部和输送部，接料部位于加工区与输送部之间；第一主机上连接有第一机械臂，第一机械臂用于将进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；第一主机上连接有第二机械臂，第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料；本发明专利技术能够节省人工操作，提高加工效率，减小加工误差等优点。减小加工误差等优点。减小加工误差等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴加工生产线及加工方法


[0001]本专利技术涉及电机轴加工
，具体为一种电机轴加工生产线及加工方法。

技术介绍

[0002]电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，它是现代工业系统中的主要驱动部件。而电机轴是电机的部件之一，是一种把电能转换成机械能的设备，广泛应用于机电领域。
[0003]传统电机轴加工多为工人将轴类零件通过卡头组件进行夹紧然后通过车刀对轴表面进行车外圆、表面或在轴类零件表面车螺纹面等等，但当前对电机轴进行加工时，人工操作繁琐，而且在下料时多为人工下料，且容易发生碰撞而导致精加工后零件表面出现坑洼现象，为此我们提出一种电机轴加工生产线及加工方法来解决上述不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电机轴加工生产线，以解决如何代替人工上料以及零件出料时发生碰撞出现表面坑洼的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机轴加工生产线，所述生产线包括第一主机；置于所述第一主机一端的第二主机，在所述第一主机和所述第二主机之间形成电机轴加工区；置于所述加工区一侧用于供应原料的进料机构，所述进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从所述进料端进入存储部后依次进入出料端；置于所述加工区另一侧的出料机构，所述出料机构包括接料部和输送部，所述接料部位于加工区与所述输送部之间；所述第一主机上连接有第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；所述第一主机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料。
[0006]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述加工区包括安装在第一主机上的卡头组件；两端分别与第一主机和第二主机固定连接的导轨，所述导轨为两个，其两个所述导轨之间具有通槽；置于两个所述导轨上的顶针组件，所述顶针组件的输出端与所述卡头组件的中心保持同一轴心线，所述顶针组件滑动设置在所述导轨上；滑动设置在所述导轨上用于对卡头组件和顶针组件之间工件进行加工的切刀组件。
[0007]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述顶针组件包括滑动设置在两个导轨上的基体，以及安装在基体上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶针本体，所述基体上设有用于限制或改变基体与所述导轨之间位置的锁紧部。
[0008]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第一主机和所述第二主机之间连接有主动螺杆，位于所述主动螺杆的下方设有滑杆，所述主动螺杆和滑杆位于所述导轨的侧部，所述切割组件包括滑动在所述导轨侧部的竖板，以及滑动设置在导轨顶部的横板，所述竖板与所述横板一体成型；其中，所述竖板与所述主动螺杆螺纹旋接且与所述滑杆滑动连接；所述横板上滑动连接有沿横板方向运动的移动台，所述移动台上连接有刀具转换台，所述刀具
转换台上设置至少一组刀具。
[0009]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述竖板上设有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动改变竖板与所述主动螺杆的啮合方式，所述第二驱动单元用于驱动所述移动台在所述横板上运动。
[0010]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第二主机的内侧固定连接有承台，所述承台与所述第一主机之间连接有滤水槽，所述滤水槽顶部设有过滤板，两个所述导轨之间的通槽位于所述过滤板的上方。
[0011]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第一机械臂包括设置在所述第一主机上的主动转轴，所述主动转轴的输出端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一气动卡爪；其中，所述主动转轴的旋转角度为0
‑
60度，在所述主动转轴为初始位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将进料机构出料端的电机轴夹取，在所述主动转轴为极限位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将电机轴移动至卡头组件和顶针组件的中心位置，并通过顶针组件将电机轴与所述卡头组件固定。
[0012]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第二机械臂包括安装在第一主机上的支杆，所述支杆末端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二气动卡爪，所述第三气缸伸出后第二气动卡爪将顶针组件与卡头组件之间的电机轴夹取。
[0013]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第一主机上设有气路输出部，所述气路输出部分别对第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动卡爪和第二气动卡爪进行控制。
[0014]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第一主机上设有操作区，所述第一主机上且位于加工区和操作区之间设有防护板，所述操作区包括显示屏、控制面板和紧急按钮。
[0015]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述进料机构包括第一支架，所述第一支架底部设有连接板，所述连接板上设有通孔，所述第一支架顶部设有第一承载板；其中，所述第一承载板倾斜设置，且第一承载板的倾斜上端为开口形成进料端，所述第一承载板的倾斜下端两侧设有延伸板，两个延伸板之间形成空隙，且延伸板上端面设有挡块，所述第一气动卡爪可置于所述空隙内将电机轴夹取。
[0016]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述出料机构的接料部包括固定连接在第一主机侧部的第二承载板，所述第二承载板倾斜设置，且所述第二承载板位于第三气缸的下方，所述第三气缸带动第二气动卡爪收缩后，第二气动卡爪将电机轴投放在第二承载板上，所述出料机构的输送部位于第二承载板的倾斜下端。
[0017]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述出料机构的输送部包括第二支架，置于所述第二支架内部的传送带组件，以及安装在第二支架侧壁用于驱动所述传送带组件内传动轴的第三驱动单元。
[0018]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第二承载板上通过销轴转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离销轴的一端与所述第二承载板为弹性连接的，所述缓冲板位于第二气动卡爪的正下方。
[0019]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述第二承载板出料位置的底部安装有“L”形的第三支架，所述第三支架上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有基板，所述基板上端固定连接有挡板，所述第二承载板上靠近所述挡板位置设有滑槽，所述挡板在所述滑槽内自由滑动。
[0020]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述缓冲板底部安装有活塞筒，所述活塞筒内密封滑动连接有活塞组件，所述活塞组件的上端固定连接有推杆，所述推杆上端固定连接有与所述缓冲板滑动设置的滑块，所述推杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与缓冲板和第二承载板相抵，所述缓冲板上安装有第一气囊垫，所述活塞筒的底部设有进气端和多个出气端，多个出气端中的其中一个出气端通过第一密封管道组件与所述第一气囊垫密封连通，所述第一密封管道组件包括管道本体，所述管道本体上设有溢气装置；以及连接于第一气囊垫的进气端、连接于活塞筒的出气端的单向阀。
[0021]作为本专利技术一个优选的实施方式：所述挡板上安装有第二气囊垫，所述基板和挡板上设有密封通道，所述密封通道的一端位于基板的底部、另一端穿过挡板与第二气囊垫连通，所述基板底部的密封通道与所述活塞筒底部的其中一个出气端通过第二密封管道组件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴加工生产线，其特征在于：所述生产线包括第一主机；置于所述第一主机一端的第二主机，在所述第一主机和所述第二主机之间形成电机轴加工区；置于所述加工区一侧用于供应原料的进料机构，所述进料机构具有进料端、存储部和出料端，原料从所述进料端进入存储部后依次进入出料端；置于所述加工区另一侧的出料机构，所述出料机构包括接料部和输送部，所述接料部位于加工区与所述输送部之间；所述第一主机上连接有第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述进料机构的出料端的原料夹取并放置在加工区内加工；所述第一主机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂用于将加工区加工完成的电机轴取出并放入出料机构进行出料。2.如权利要求1所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述加工区包括安装在第一主机上的卡头组件；两端分别与第一主机和第二主机固定连接的导轨，所述导轨为两个，其两个所述导轨之间具有通槽；置于两个所述导轨上的顶针组件，所述顶针组件的输出端与所述卡头组件的中心保持同一轴心线，所述顶针组件滑动设置在所述导轨上；滑动设置在所述导轨上用于对卡头组件和顶针组件之间工件进行加工的切刀组件。3.如权利要求2所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述顶针组件包括滑动设置在两个导轨上的基体，以及安装在基体上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶针本体，所述基体上设有用于限制或改变基体与所述导轨之间位置的锁紧部。4.如权利要求2所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机和所述第二主机之间连接有主动螺杆，位于所述主动螺杆的下方设有滑杆，所述主动螺杆和滑杆位于所述导轨的侧部，所述切割组件包括滑动在所述导轨侧部的竖板，以及滑动设置在导轨顶部的横板，所述竖板与所述横板一体成型；其中，所述竖板与所述主动螺杆螺纹旋接且与所述滑杆滑动连接；所述横板上滑动连接有沿横板方向运动的移动台，所述移动台上连接有刀具转换台，所述刀具转换台上设置至少一组刀具。5.如权利要求4所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述竖板上设有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动改变竖板与所述主动螺杆的啮合方式，所述第二驱动单元用于驱动所述移动台在所述横板上运动。6.如权利要求2所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第二主机的内侧固定连接有承台，所述承台与所述第一主机之间连接有滤水槽，所述滤水槽顶部设有过滤板，两个所述导轨之间的通槽位于所述过滤板的上方。7.如权利要求3所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一机械臂包括设置在所述第一主机上的主动转轴，所述主动转轴的输出端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一气动卡爪；其中，所述主动转轴的旋转角度为0
‑
60度，在所述主动转轴为初始位置时，所述第二气
缸伸出后第一气动卡爪将进料机构出料端的电机轴夹取，在所述主动转轴为极限位置时，所述第二气缸伸出后第一气动卡爪将电机轴移动至卡头组件和顶针组件的中心位置，并通过顶针组件将电机轴与所述卡头组件固定。8.如权利要求7所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第二机械臂包括安装在第一主机上的支杆，所述支杆末端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第二气动卡爪，所述第三气缸伸出后第二气动卡爪将顶针组件与卡头组件之间的电机轴夹取。9.如权利要求8所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机上设有气路输出部，所述气路输出部分别对第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动卡爪和第二气动卡爪进行控制。10.如权利要求1
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9任意一项所述的电机轴加工生产线，其特征在于：所述第一主机上设有操作区，所述第一主机上且位于加工区和操作区之间设有防护板，所述操作区包括显示屏、控制面板和紧急按钮。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：何建平，
申请(专利权)人：大连德迈仕精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：