本实用新型专利技术公开了一种自动售货柜的自动出货装置，包括接物仓、推出组件、推出驱动装置和防夹手与防夹货接物斗；防夹手与防夹货接物斗沿货物推出方向左右对称倾斜设置于接物仓左右两侧上端；接物仓沿货物推出方向设置有出货口；防夹手与防夹货接物斗的倾斜面上设置有用于使货物充分掉落在接物仓中的锥型凸起部；推出组件设置于接物仓内；推出驱动装置安装于接物仓的内侧；推出驱动装置与所述推出组件连接；推出组件在推出驱动装置的驱动下将掉落于所述接物仓的货物推出所述出货口与机器人实现交易；本实用新型专利技术保证货物出货稳定，提高了货柜与机器人交易的成功率，同时降低了货柜出现故障的概率，有效减少了维修成本，具有良好的经济效益。的经济效益。的经济效益。
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货柜的自动出货装置及自动售货柜
[0001]本技术涉及自动售货柜
，特别地是一种自动售货柜的自动出货装置及自动售货柜。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。在机器人取货时，现有自动售货柜的出货口推出结构无法很好的稳定性出货，存在货物未能完全掉落在接物仓中或处于倾斜状态的货物的一端倚靠在掉货通道上的现象，使得推出结构推出货物时，货物卡在掉货通道上，推出结构不能顺利将货物推出接物仓，造成机器人与自动售货柜交易失败率提高，同时还可能造成推出结构故障，以及接物仓和掉货通道损坏，增加了维修成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种货柜出货稳定，失败率降低，减少维修成本的自动售货柜的自动出货装置及自动售货柜。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]一种自动售货柜的自动出货装置，应用于自动售货柜与取货机器人交易，包括接物仓、推出组件、推出驱动装置和防夹手与防夹货接物斗；其中：所述防夹手与防夹货接物斗沿货物推出方向左右对称倾斜设置于所述接物仓左右两侧上端；所述接物仓沿货物推出方向设置有出货口；所述防夹手与防夹货接物斗的倾斜面上设置有用于使货物充分掉落在所述接物仓中的锥型凸起部；所述推出组件设置于所述接物仓内；所述推出驱动装置安装于所述接物仓的内侧；所述推出驱动装置与所述推出组件连接；所述推出组件在所述推出驱动装置的驱动下将掉落于所述接物仓的货物推出所述出货口与机器人实现交易。
[0006]进一步地，所述推出组件包括推门、滑轮支架、滑动导轨和掉货矩阵传感器；所述滑动导轨以货物推出方向为对称轴对称安装于所述接物仓的侧壁上；所述推门通过所述滑轮支架滑动安装于所述滑动导轨上；所述推门与所述推出驱动装置连接；所述掉货矩阵传感器安装于所述接物仓的侧壁上且位于所述滑动导轨的下方。
[0007]进一步地，所述推出驱动装置包括电动伸缩机、固定支架和安装支架；所述电动伸缩机的一端通过固定支架安装于自动售货柜的内部；所述动伸缩机中部通过安装支架固定于所述接物仓的内侧；所述电动伸缩机的伸缩杆与所述推门连接。
[0008]进一步地，所述防夹手与防夹货接物斗的内侧安装有防夹手传感器。
[0009]进一步地，所述接物仓的底部设置有缓冲垫。
[0010]进一步地，一种自动售货柜，包括上述的自动售货柜的出货装置。
[0011]进一步地，所述自动售货柜上设置有与取货机器人无线通信的雷达感应区。
[0012]进一步地，所述自动售货柜上设置有可向外打开的活动门。
[0013]进一步地，所述自动售货柜内部设置有货物摆放区。
[0014]进一步地，所述自动售货柜底部设置有万向轮。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术自动售货柜的出货装置，货物经由防夹手与防夹货接物斗，并在锥型凸起部的作用下，货物不会停留在防夹手与防夹货接物斗中，也避免了货物的一端倚靠在防夹手与防夹货接物斗上，货物顺利完全掉入接物仓中，再结合推出驱动装置驱动推出组件将货物推出接物仓，避免了推出组件推出货物时出现卡死的现象，实现货物稳定出货。该自动售货柜的出货装置，通过推出组件与防夹手与防夹货接物斗的锥型凸起部配合，保证货物出货稳定，提高了货柜与机器人交易的成功率，同时降低了货柜出现故障的概率，有效减少了维修成本，具有良好的经济效益。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例自动售货柜的出货装置整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例自动售货柜的出货装置整体结构另一视角示意图；
[0019]图3为本技术实施例自动售货柜的出货装置正视示意图；
[0020]图4为本技术实施例自动售货柜整体结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例自动售货柜安装有活动门的整体结构示意图。
[0022]附图中：1
‑
接物仓；2
‑
推出组件；3
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推出驱动装置；4
‑
防夹手与防夹货接物斗；5
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防夹手传感器；11
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出货口；21
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推门；22
‑
滑轮支架；23
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滑动导轨；24
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掉货矩阵传感器；31
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电动伸缩机；32
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固定支架；33
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安装支架；41
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锥型凸起部；100
‑
自动售货柜；101
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雷达感应区；102
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货物摆放区；103
‑
万向轮；104
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活动门；311
‑
伸缩杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、内侧、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]如图1
‑
3所示，一种自动售货柜的自动出货装置，应用于自动售货柜与取货机器人交易，包括接物仓1、推出组件2、推出驱动装置3和防夹手与防夹货接物斗4；其中：所述防夹手与防夹货接物斗4沿货物推出方向左右对称倾斜设置于所述接物仓1左右两侧上端；所述接物仓1沿货物推出方向设置有出货口11；所述防夹手与防夹货接物斗4的倾斜面上设置有用于使货物充分掉落在所述接物仓1中的锥型凸起部41；所述推出组件2设置于所述接物仓1内；所述推出驱动装置3安装于所述接物仓1的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动售货柜的自动出货装置，应用于自动售货柜与取货机器人交易，包括接物仓、推出组件、推出驱动装置和防夹手与防夹货接物斗；其特征在于：所述防夹手与防夹货接物斗沿货物推出方向左右对称倾斜设置于所述接物仓左右两侧上端；所述接物仓沿货物推出方向设置有出货口；所述防夹手与防夹货接物斗的倾斜面上设置有用于使货物充分掉落在所述接物仓中的锥型凸起部；所述推出组件设置于所述接物仓内；所述推出驱动装置安装于所述接物仓的内侧；所述推出驱动装置与所述推出组件连接；所述推出组件在所述推出驱动装置的驱动下将掉落于所述接物仓的货物推出所述出货口与机器人实现交易。2.根据权利要求1所述的一种自动售货柜的自动出货装置，其特征在于：所述推出组件包括推门、滑轮支架、滑动导轨和掉货矩阵传感器；所述滑动导轨以货物推出方向为对称轴对称安装于所述接物仓的侧壁上；所述推门通过所述滑轮支架滑动安装于所述滑动导轨上；所述推门与所述推出驱动装置连接；所述掉货矩阵传感器安装于所述接物仓的侧壁上且位于所述滑动导轨的下方。3.根据权利要求2所述的一种自动售货柜的自动出货装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩亮，欧创成，
申请(专利权)人：广东领业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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