一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，该用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具组装和检验的全自动化；整体结构采用转盘间歇分度的方式进行焊位自动铣削、焊接铝钉、扭力检测、装配手柄和侧耳，主机支架部分采用间歇分割器+变频器的方式进行传动，通过更换夹具、送料镶件、振盘送料等相关配件及机械调整等方法来实现多种产品的通用性，具有锅身底唛角度自动调整、扭力检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具的组装和检测，生产速率为12秒/件(单柄单耳安装)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了大量的人力资源。节省了大量的人力资源。节省了大量的人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置


[0001]本技术涉及一种炊具自动装配设备的
，尤其涉及一种主要用于单柄单耳炊具主动组装生产并检验全自动化的自动装配检验装置。

技术介绍

[0002]单柄单耳炊具是由锅身1、设有锅身一端的手柄57和设于锅身另一端的侧耳58组成，如图10和图11所示。手柄和侧耳与锅身安装时，需要在锅身表面进行一定的焊铣形成焊铝钉面，然后焊上铝钉及安装手柄和侧耳。传统的方式是采用人工把单手柄和单侧耳人工装配到锅身上完成安装，这种装配方式需要耗费较大的人力，劳动强度大，而且效率也不高，安装速度慢，出现不良品的数量较多；且安装时难以保证手柄或侧耳与锅身处于水安装位置(即不能保证手柄或侧耳会安装不会出现侧歪)。另外，手柄与侧耳安装后的牢固性没有进行一定的检测，其是否出现松动也难以判断。
[0003]因此，需要对现有技术中具有手柄和侧耳的炊具装配方式的技术方式进行一定的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，该用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具组装和检验的全自动化；整体结构采用转盘间歇分度的方式进行焊位自动铣削、焊接铝钉、扭力检测、装配手柄和侧耳，主机支架部分采用间歇分割器+变频器的方式进行传动，通过更换夹具、送料镶件、振盘送料等相关配件及机械调整等方法来实现多种产品的通用性，具有锅身底唛角度自动调整、扭力检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具的组装和检测，生产速率为12秒/件(单柄单耳安装)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了大量的人力资源。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，包括用于输送锅身的锅身皮带输送线、对锅身皮带输送线上的锅身进行取料的取料卸料机械手、位于取料卸料机械手一侧并对取料卸料机械手上的锅身进行自动调整角度的视觉检测调整机构、对应取料卸料机械手设置的主机支架、安装于主机支架上采用间歇分割器和变频器方法进行传动的分度盘、安装于分度盘上并对对应的锅身进行夹紧的多个旋转夹具、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的铣焊位机构、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铝钉焊接的焊铝钉机构、对旋转夹具上的锅身和铝钉是否焊接牢固进行检测的扭力检测机构、对旋转夹具上的锅身进行手柄安装和侧耳安装的手柄侧耳安装机构、用于输送成品的成品皮带输送线。
[0006]整个自动装配检验装置的工作原理及动作流程：锅身皮带输送线将锅身输送到取料卸料机械手的取料位置处
→
取料卸料机械手将锅身从皮带输送线吸到视觉检测调整机构上，再通过视觉检测调整机构对锅身进行自动调整角度，然后将到取料卸料机械手锅身
吸到旋转夹具上，并用真空吸紧
→
分度盘将旋转夹具上的锅身转到对应铣焊位机构的位置处，铣焊位机构将锅身压紧并将一边的手柄焊位平面铣削好，然后旋转夹具将锅身旋转180度，铣焊位机构将另一边的焊位平面铣削好，最后松开不再压紧锅身
→
分度盘将锅身转到对应焊铝钉机构的位置处，焊铝钉机构压紧锅身并将一边的铝钉焊接好，旋转夹具将锅身旋转180度，焊铝钉机构将另一边的铝钉焊接好，最后松开不再压紧锅身
→
分度盘将锅身转到对应扭力检测机构的位置处，扭力检测机构压紧锅身后检测铝钉与锅身是否焊接牢固
→
分度盘将锅身转到对应手柄侧耳安装机构的位置处，手柄和侧耳可自动送料排料至手柄侧耳安装机构中或人工放置，手柄侧耳安装机构将锅身压紧并将一边的手柄安装及紧固好，旋转夹具将锅身旋转180度，手柄侧耳安装机构将另一边的侧耳安装及紧固好，最后松开锅身不再压紧锅身
→
分度盘将锅身转到成品卸料区域，取料卸料机械手将成品卸到成品皮带输送线上，然后输送到下一个工位。
[0007]进一步的，所述的视觉检测调整机构包括视觉检测调整工作台、设于视觉检测调整工作台上并对锅身进行吸附夹紧旋转的夹紧旋转调整组件、安装于视觉检测调整工作台上并驱动夹紧旋转调整组件横向直线移动的移动伺服电机、安装于视觉检测调整工作台上并位于移动伺服电机上方的视觉检测镜头支架、安装于视觉检测镜头支架上向下进行视觉检测的视觉检测镜头。
[0008]进一步的，所述的夹紧旋转调整组件包括夹紧被取料卸料机械手放下的锅身的视觉检测调整夹具、安装于视觉检测调整夹具底部的视觉检测调整旋转轴、安装于视觉检测调整旋转轴底部并驱动视觉检测调整旋转轴转动的旋转伺服电机。该视觉检测调整机构的动作原理为：取料卸料机械手将锅身从皮带输送线吸到视觉检测调整机构的视觉检测调整夹具上，此时真空打开，通过视觉检测调整旋转轴内部的气路将锅身进行吸附，移动台伺服电机转动将锅身移至视觉检测镜头的下方，通过视觉检测软件检测锅身底部的字唛位置，再利用旋转伺服电机将锅身转至设定的角度来调整锅身底部的字唛位置。此视觉检测调整机构的优点是通过视觉检测软件和结构能准确地将锅身底部的字唛位置调整为所需的方向。
[0009]进一步的，所述的铣焊位机构包括有铣焊位工作台、设于铣焊位工作台上的铣焊位工作座、设于铣焊位工作台与铣焊位工作座之间对铣焊位工作座前后位置进行调整的前后调整手轮、设于铣焊位工作座顶部对铣焊位工作座竖直上下位置进行调整的竖直调整手轮、设于铣焊位工作座上对铣焊位工作座的左右角度进行调整的角度调整手轮、设于铣焊位工作台上的铣焊位压紧气缸支架、设于铣焊位压紧气缸支架上对锅身进行压紧的铣焊位压紧气缸、设于铣焊位工作台上的定位气缸支架、设于定位气缸支架上对锅身进行定位的铣焊位定位气缸、安装于铣焊位工作座上对锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的卧转电机、安装于卧转电机的转动端并对准手柄焊位和侧耳焊位设置的铣刀、安装于卧转电机底部驱动卧转电机前后推进的进给气缸。该铣焊位机构的动作原理为：通过手动调整竖直调节手轮、前后调节手轮和角度调节手轮来调整相应的锅身距离和角度，当分度盘将锅身转至对应铣焊位机构的位置处时，卧钻电机带动铣刀转动，卧钻电机的进给气缸将铣刀往前推进，对锅身上的油漆进行铣削，用于下一工位的焊接。此铣焊位机构的优点是通过调整相应的调节部件来适应不同规格的锅身铣削。
[0010]进一步的，所述的焊铝钉机构包括焊铝钉工作台、设于焊铝钉工作台上的铝钉送
料料道、与铝钉送料料道连接的铝钉振动盘、设于焊铝钉工作台上与铝钉送料料道连接并把对铝钉进行分选的铝钉分选部件、设于焊铝钉工作台上与铝钉分选部件连接的焊枪、设于焊铝钉工作台上的焊铝钉压紧气缸支架、设于焊铝钉压紧气缸支架上对锅身进行压紧的焊铝钉压紧气缸、设于焊铝钉压紧支架顶部上对锅身金属位置进行接触的电极一、设于焊铝钉压紧支架侧部上对锅身金属位置进行接触的电极二。
[0011]进一步的，所述的电极一和电极二还连接有驱动两者向下移动或前移动的电极驱动气缸。该焊铝钉机构的动作原理为：铝钉送料料道将需焊接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，包括用于输送锅身的锅身皮带输送线、对锅身皮带输送线上的锅身进行取料的取料卸料机械手、位于取料卸料机械手一侧并对取料卸料机械手上的锅身进行自动调整角度的视觉检测调整机构、对应取料卸料机械手设置的主机支架、安装于主机支架上采用间歇分割器和变频器方法进行传动的分度盘、安装于分度盘上并对对应的锅身进行夹紧的多个旋转夹具、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的铣焊位机构、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铝钉焊接的焊铝钉机构、对旋转夹具上的锅身和铝钉是否焊接牢固进行检测的扭力检测机构、对旋转夹具上的锅身进行手柄安装和侧耳安装的手柄侧耳安装机构、用于输送成品的成品皮带输送线。2.根据权利要求1所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的视觉检测调整机构包括视觉检测调整工作台、设于视觉检测调整工作台上并对锅身进行吸附夹紧旋转的夹紧旋转调整组件、安装于视觉检测调整工作台上并驱动夹紧旋转调整组件横向直线移动的移动伺服电机、安装于视觉检测调整工作台上并位于移动伺服电机上方的视觉检测镜头支架、安装于视觉检测镜头支架上向下进行视觉检测的视觉检测镜头。3.根据权利要求2所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的夹紧旋转调整组件包括夹紧被取料卸料机械手放下的锅身的视觉检测调整夹具、安装于视觉检测调整夹具底部的视觉检测调整旋转轴、安装于视觉检测调整旋转轴底部并驱动视觉检测调整旋转轴转动的旋转伺服电机。4.根据权利要求3所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的铣焊位机构包括有铣焊位工作台、设于铣焊位工作台上的铣焊位工作座、设于铣焊位工作台与铣焊位工作座之间对铣焊位工作座前后位置进行调整的前后调整手轮、设于铣焊位工作座顶部对铣焊位工作座竖直上下位置进行调整的竖直调整手轮、设于铣焊位工作座上对铣焊位工作座的左右角度进行调整的角度调整手轮、设于铣焊位工作台上的铣焊位压紧气缸支架、设于铣焊位压紧气缸支架上对锅身进行压紧的铣焊位压紧气缸、设于铣焊位工作台上的定位气缸支架、设于定位气缸支架上对锅身进行定位的铣焊位定位气缸、安装于铣焊位工作座上对锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的卧转电机、安装于卧转电机的转动端并对准手柄焊位和侧耳焊位设置的铣刀、安装于卧转...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，
申请(专利权)人：江门市高翔电气智能化有限公司，
类型：新型
国别省市：