【技术实现步骤摘要】
一种水上自驱摄影机器人及其使用方法
[0001]本专利技术属于自然科学
,具体涉及一种水上自驱摄影机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]自然界中有一种可以生活在水面上的小生物“水椿”,它靠体内排出富含脂质的排泄物到水面上,改变它身后水表面的张力,从而推动它的前进与转向。受到水椿这种行进方式的启发,科研人员设计了许多在水面上自由行走的水上自驱摄影机器人。它们可以被应用到生物学家的拍摄中,机器人上装一个微型相机,由于它可以像水椿一样在水面上无声地行走,所以不会惊吓到被拍摄的生物。目前的水上自驱摄影机器人都比较初级,不能进行方向和速度控制。
[0003]马兰戈尼效应(Marangoni effect)是一种由于表面张力不同的两种液体的界面存在表面张力梯度,而使质量传送的现象,称为马兰戈尼效应。出现马兰戈尼效应的原因是表面张力大的液体对其周围表面张力小的液体的拉力强,产生表面张力梯度;使液体从表面张力低向表面张力高的方向流动。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水上自驱摄影机器人及其使用方法。
[0005]本专利技术一种水上自驱摄影机器人,包括流速控制模块、动力模块、机身主体、摄像系统和两块脚板。相互独立的两块脚板并排设置,并通过上方的机身主体连接在一起。所述的机身主体包括脚板连接座、弹簧减震器、连接杆和主干体。主干体与两块脚板均通过脚板连接座和连接杆连接;脚板连接座与连接杆之间设置有弹簧减震器。所述的动力模块包括滴管;滴管安装在机身主体的尾端且能够在动力元件的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水上自驱摄影机器人,包括流速控制模块(2)、动力模块(3)、机身主体(4)、摄像系统(5)和两块脚板(1
‑
7);其特征在于:相互独立的两块脚板(1
‑
7)并排设置,并通过上方的机身主体(4)连接在一起;所述的机身主体(4)包括脚板连接座(4
‑
4)、弹簧减震器(4
‑
5)、连接杆(4
‑
6)和主干体(4
‑
7);主干体(4
‑
7)与两块脚板(1
‑
7)均通过脚板连接座(4
‑
4)和连接杆(4
‑
6)连接;脚板连接座(4
‑
4)与连接杆(4
‑
6)之间设置有弹簧减震器(4
‑
5);所述的动力模块包括滴管(3
‑
1);滴管(3
‑
1)安装在机身主体(4)的尾端且能够在动力元件的驱动下左右摆动;滴管(3
‑
1)的外端设置有朝下的滴头;滴管(3
‑
1)的输入端与固定在主干体(4
‑
7)上的有机试剂存储罐的输出口通过流速控制模块(2)连接;滴管(3
‑
1)的输入端低于有机试剂存储罐的输出端;有机试剂存储罐内存储有有机试剂;所述的摄像系统(5)安装在机身主体(4)的头端。2.根据权利要求1所述的一种水上自驱摄影机器人,其特征在于:还包括风力系统(1);所述的风力系统包括风帆(1
‑
1)、第一连杆(1
‑
2)、第二连杆(1
‑
11)、横向导向杆(1
‑
10)、第一滑块(1
‑
9)、第二滑块(1
‑
3)、曲柄(1
‑
4)、曲柄电机(1
‑
5)、导轨(1
‑
6)、滑动桅杆和固定桅杆(1
‑
8);其中一块脚板(1
‑
7)上开设有滑槽;竖直设置的固定桅杆(1
‑
8)固定在滑槽的一端;竖直设置的滑动桅杆滑动连接在滑槽上,且能够在不同位置锁止;两根第一连杆(1
‑
2)的内端与滑动桅杆的两个不同位置分别转动连接;两个第二连杆(1
‑
11)的一端与两根第一连杆(1
‑
2)的外端分别转动连接;两个第二连杆(1
‑
11)的另一端与导轨(1
‑
6)的两端分别转动连接;水平设置的横向导向杆(1
‑
10)固定在滑动桅杆上;导轨(1
‑
6)上固定有第一滑块(1
‑
9);第一滑块(1
‑
9)与横向导向杆(1
‑
10)沿水平方向滑动连接;横向导向杆(1
‑
10)的轴向垂直于滑动桅杆;第二滑块(1
‑
3)滑动连接在导轨(1
‑
6)上;曲柄(1
‑
4)的内端与滑动桅杆的中部转动连接;曲柄(1
‑
4)的外端与第二滑块(1
‑
3)转动连接;所述风帆(1
‑
1)的两侧边缘与导轨(1
‑
6)、固定桅杆(1
‑
8)分别固定;曲柄电机(1
‑
5)固定在滑动桅杆上,且输出轴与曲柄(1
‑
4)的内端固定。3.根据权利要求1所述的一种水上自驱摄影机器人,其特征在于:所述的机身主体(4)上安装有无线通信模块(4
‑
1)和电池(4
‑
2)。4.根据权利要求1所述的一种水上自驱摄影机器人,其特征在于:所述的连接杆(4
‑
6)共有四根;四根连接杆(4
‑
6)以两根为一组;两组连接杆(4
‑
6)分别设置在主干体(4
‑
7)两侧;连接杆(4
‑
6)的外端朝下设置,并通过弹簧减震器(4
‑
5)连接有脚板连接座(4
‑
4);脚板(1
‑
7)的顶面开设有两段圆弧滑槽;该两段圆弧滑槽在同一圆形上;圆弧滑槽的直径等于位于同一脚板(1...
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