酒店客房物品取送机器人及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人，具体地说，涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。其包括机器人本体，所述机器人本体包括取送柜和移动基座，所述取送柜设置有两个，分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽；所述取送槽的内设置输出组件，所述输出组件包括电动推杆和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆的推动端。本发明专利技术中通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取，后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品，然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换，从而实现酒店客房内的物品自动取送。物品自动取送。物品自动取送。

【技术实现步骤摘要】
酒店客房物品取送机器人及其系统


[0001]本专利技术涉及一种机器人，具体地说，涉及酒店客房物品取送机器人及其系统。

技术介绍

[0002]客房是酒店为客人准备用于住宿以及休闲娱乐等服务的场所。酒店会根据客人的不同需求和用途设置不同种类的客房。
[0003]尽管现在酒店对自己内部的员工进行专业培训，而且针对客房物品的更换要求都是相当严格的，例如：毛巾、牙刷、浴袍浴巾等日用品的更换，以及客人干洗衣物的取还等。因为更换的时候需要员工进入的客房内部，这样就涉及到隐私的问题，而且还要盗窃的问题；
[0004]但是在高标准和高严格的要求下，面对种种原因还是无法避免隐私和盗窃问题的发生，这样需要一种能够自动进入客房实现物品的更换，以避免隐私和盗窃的问题发生，而且通过人工更换效率非常的低，因为每个客房的更换时间也是不固定的，人工智能通过巡逻或者问询的方式确定需要更换的客房。
[0005]现有的酒店服务型机器人一般包括主机身、触摸屏幕、储物仓等部件，可以将物品自动运送至客房门口并叫响门铃，待客人通过触摸屏幕验证身份后打开储物仓门，由客人取走运送的物品，或者放入需要干洗的衣物等物品。但是现有技术中机器人无法独立进出客房，因此只能在房间内有客人的情形下提供服务，而且在储物仓门打开后，物品的取出和放入也只能由客人手动配合，不能利用客人外出的时间空隙独立执行客房服务。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供酒店客房物品取送机器人及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术目的在于提供酒店客房物品取送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括取送柜和移动基座，所述取送柜设置有两个，分部设置在移动基座顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：
[0008]抽取区和装载区取送柜的一侧均开设有多个取送槽；
[0009]所述取送槽的内设置输出组件，所述输出组件包括电动推杆和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆的推动端。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述装载区的力输出件为输出盘，输出盘安装于电动推杆的推动端，所述抽取区的力输出件为吸盘。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述吸盘靠近电动推杆的一侧滑动连接有多个泄压杆，泄压杆的两端均向外突出设置形成环状凸缘，其中：
[0012]一端凸缘与吸盘外壁之间设置弹簧；
[0013]另一端凸缘用于对泄压杆与吸盘滑动连接进行密封；
[0014]所述电动推杆靠近吸盘的一侧对应泄压杆的位置均设置有顶柱。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述装载区和抽取区的力输出件均为输出盘，所述输出盘内设置感应线圈，用于在通电后形成磁感应力，并配合磁吸区完成作用力的输出。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述移动基座底部设置万向轮，所述移动基座顶部位于取送槽开设的一侧设置定位槽。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述移动基座的侧壁上设置推门板，推门板与移动基座铰接配合，推门板的一侧设置弧形推杆，弧形推杆与移动基座侧壁滑动连接，并受电力进行驱动。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，包括机器人本体、固定柜体和取送控制平台，所述取送控制平台包括车控单元、感应单元和通电控制单元；所述车控单元用于对移动基座的移动方向进行规划和控制；所述感应单元用于向周围环境发出感应信号，并接受周围环境的反馈信号；所述通电控制单元用于接受反馈信号，并根据反馈信号作出相应的控制指令，其中：
[0019]所述固定柜体包括柜架和物品存放件，所述柜架的一侧对应取送槽的位置开设柜槽，所述物品存放件设置在柜槽内，并与其滑动连接，所述物品存放件用于承载物品。
[0020]本专利技术目的在于提供酒店客房物品取送系统，包括机器人本体、固定柜体和取送控制平台，所述取送控制平台包括车控单元、感应单元和通电控制单元；所述车控单元用于对移动基座的移动方向进行规划和控制；所述感应单元用于向周围环境发出感应信号，并接受周围环境的反馈信号；所述通电控制单元用于接受反馈信号，并根据反馈信号作出相应的控制指令，其中：
[0021]所述固定柜体包括柜架和物品存放件，所述柜架的一侧对应取送槽的位置开设柜槽，所述物品存放件设置在柜槽内，并与其滑动连接，所述物品存放件用于承载物品。
[0022]作为本技术方案的进一步改进，所述车控单元包括基座控制模块、终点确定模块和路线规划模块；所述感应单元包括门禁感应模块和柜体感应模块，其中：
[0023]所述基座控制模块用于控制移动基座进行移动；
[0024]所述终点确定模块用于确定更换客房的位置；
[0025]所述路线规划模块根据终点确定模块确定的位置规划行驶路线；
[0026]所述门禁感应模块通过与客房房门进行无接触式解锁；
[0027]所述柜体感应模块通过激光传感器感应固定柜体所在位置，并配合基座控制模块完成移动基座的移动。
[0028]作为本技术方案的进一步改进，所述柜架的底部设置底架，所述底架内设置多层底层板，其中：
[0029]所述底架的高度与移动基座高度相等。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0031]1、该酒店客房物品取送机器人及其系统中，通过前侧取送柜形成抽取区对待更新物品进行提取，后侧取送柜的形成装载区用来装载更新物品，然后通过电动推杆配合力输出件完成对物品存放件的抽取和更换，从而实现酒店客房内的物品自动取送。
[0032]2、该酒店客房物品取送机器人及其系统中，顶柱挤压泄压杆对吸盘内进行泄压，解除对待更新物品的固定，从而实现吸盘的自动泄压，以便后期待更新物品的取出。
[0033]3、该酒店客房物品取送机器人及其系统中，通过弧形推杆推动推门板进行转动，
然后再推动房门打开，关门时推门板通过内设的感应线圈通电产生磁感应力吸住房门，而后弧形推杆再带动推门板复位，推门板带动房门同步移动，完成机器人本体离开后的关门操作，并配合NFC完成无接触式解锁，从而实现机器人的自主开门。
[0034]4、该酒店客房物品取送机器人及其系统中，底架的高度与移动基座高度相等，从而补偿柜架底部与移动基座之间的高度差，同时还在底架内设置多层底层板，以提高柜架底部空间的利用率。
附图说明
[0035]图1为本专利技术的机器人本体结构示意图；
[0036]图2为本专利技术的机器人本体结构拆分图；
[0037]图3为本专利技术的取送柜内部结构示意图；
[0038]图4为本专利技术的输出组件结构示意图；
[0039]图5为本专利技术的吸盘结构示意图；
[0040]图6为本专利技术的移动基座结构示意图；
[0041]图7为本专利技术的推门板工作原理结构示意图；
[0042]图8为本专利技术的酒店客房物品取送系统结构拓扑图；
[0043]图9为本专利技术的固定柜体结构示意图；
[0044本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.酒店客房物品取送机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)，所述机器人本体(100)包括取送柜(110)和移动基座(120)，所述取送柜(110)设置有两个，分部设置在移动基座(120)顶部的前侧和后侧，并在前侧形成抽取区、后侧形成装载区，其中：抽取区和装载区取送柜(110)的一侧均开设有多个取送槽(111)；所述取送槽(111)的内设置输出组件(112)，所述输出组件(112)包括电动推杆(1121)和力输出件，所述力输出件设置在电动推杆(1121)的推动端。2.根据权利要求1所述的酒店客房物品取送机器人，其特征在于：所述装载区的力输出件为输出盘(1122)，输出盘(1122)安装于电动推杆(1121)的推动端，所述抽取区的力输出件为吸盘(1123)。3.根据权利要求2所述的酒店客房物品取送机器人，其特征在于：所述吸盘(1123)靠近电动推杆(1121)的一侧滑动连接有多个泄压杆(1123A)，泄压杆(1123A)的两端均向外突出设置形成环状凸缘，其中：一端凸缘与吸盘(1123)外壁之间设置弹簧(1123B)；另一端凸缘用于对泄压杆(1123A)与吸盘(1123)滑动连接进行密封；所述电动推杆(1121)靠近吸盘(1123)的一侧对应泄压杆(1123A)的位置均设置有顶柱(1124)。4.根据权利要求1所述的酒店客房物品取送机器人，其特征在于：所述装载区和抽取区的力输出件均为输出盘(1122)，所述输出盘(1122)内设置感应线圈，用于在通电后形成磁感应力，并配合磁吸区完成作用力的输出。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的酒店客房物品取送机器人，其特征在于：所述移动基座(120)底部设置万向轮(121)，所述移动基座(120)顶部位于取送槽(111)开设的一侧设置定位槽(122)。6.根据权利要求5所述的酒店客房物品取送机器人，其特征在于：所述移动基座(120)的侧壁上设置推门板(123)，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：衡进，孙贇，姚郁巍，苏瑞，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：