一种无人机灭火储罐系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机灭火储罐系统，涉及消防灭火领域，包括设置于无人机上的储罐单元、图像单元、姿态单元和控制单元，所述储罐单元用于装载灭火剂，且所述储罐单元包括多个储罐子单元，且每个储罐子单元装载一种类型的灭火剂，每个储罐子单元均可拆卸式挂载于无人机上，所述储罐子单元包括开口，且每个储罐子单元的开口朝向不同的方向，所述图像单元用于对着火点处的图像进行采集；所述姿态单元用于对无人机的飞行姿态进行控制。本发明专利技术能够有效提升灭火效率。升灭火效率。升灭火效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机灭火储罐系统


[0001]本专利技术涉及消防灭火领域，具体涉及一种无人机灭火储罐系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机依靠其无人驾驶、占用空间小、可灵活飞行等优势，已被越来越多的领域所应用，比如在航拍、检测、侦查、救援、植保等方面均体现出了不可或缺的作用，可见，无论是民用还是军用领域，无人机都占据了极其重要的地位。
[0003]当前，随着社会经济的飞速发展，人口密度大的高层建筑也越来越多，当这些高层建筑发生火灾时，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全，而无人机依靠其自身优势，可携带灭火器具飞行到相应的地点，以实施灭火。
[0004]无人机在进行灭火作业时，一般是携带灭火剂飞至着火点，将灭火剂喷洒至着火点处，从而实现灭火。但是，无人机在进行灭火时通常只携带一种类型的灭火剂，而根据燃烧物种类的不同存在多种着火类型，无人机在进行灭火操作的过程中需要根据火情变化，针对着火类型，采用返回更换方式，多次返回补给点以更换对应着火类型的灭火剂，但返回补给点更换灭火剂的方式显然会增加额外的时间消耗，从而错过最佳灭火时机。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无人机灭火储罐系统，能够有效提升灭火效率。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是，包括设置于无人机上的：
[0007]储罐单元，所述储罐单元用于装载灭火剂，且所述储罐单元包括多个储罐子单元，且每个储罐子单元装载一种类型的灭火剂，每个储罐子单元均可拆卸式挂载于无人机上，所述储罐子单元包括开口，且每个储罐子单元的开口朝向不同的方向；
[0008]图像单元，所述图像单元用于对着火点处的图像进行采集；
[0009]姿态单元，所述姿态单元用于对无人机的飞行姿态进行控制；
[0010]控制单元，所述控制单元用于进行灭火控制操作，所述灭火控制操作包括基于图像单元采集得到的图像，识别得到着火点处的燃烧物类型，然后驱使姿态单元工作调整无人机的飞行姿态，同时开启对应储罐子单元的开口，将对应着火点燃烧物类型的灭火剂喷洒至着火点处。
[0011]在上述技术方案的基础上，
[0012]所述储罐子单元以并列或层叠方式挂载于无人机的下方；
[0013]所述储罐子单元的开口均朝向无人机的外侧，且每个储罐子单元的开口朝向不同的方位。
[0014]在上述技术方案的基础上，
[0015]所述储罐单元装载的灭火剂种类数量小于或等于储罐单元中储罐子单元的数量；
[0016]所述储罐子单元上设置有灯光单元，且灯光单元所发出光的颜色与灭火剂的种类对应；
[0017]当储罐子单元进行灭火剂喷洒时，储罐子单元上的灯光单元发出闪烁的光，且闪烁的光的颜色与储罐子单元喷洒的灭火剂种类对应。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述控制单元进行灭火控制操作的具体过程包括：
[0019]基于图像单元采集得到的图像，识别确定着火点处的燃烧物类型；
[0020]基于确定的着火点处燃烧物类型，并根据燃烧物类型和灭火剂间的对应关系，确定待使用储罐子单元；
[0021]驱动姿态单元工作对无人机的飞行姿态进行调整，将待使用储罐子单元的开口朝向着火点处；
[0022]开启待使用储罐子单元的开口，将待使用储罐子单元中的灭火剂喷洒至着火点处。
[0023]在上述技术方案的基础上，
[0024]所述无人机灭火储罐系统还包括测距单元；
[0025]所述测距单元用于当待使用储罐子单元的开口朝向着火点处时，进行无人机和着火点处间距离的测量，并将测量的距离反馈给控制单元，以使控制单元驱动姿态单元工作，调整无人机和着火点处间的距离为预设距离。
[0026]在上述技术方案的基础上，当将待使用储罐子单元中的灭火剂喷洒至着火点处时，还包括：
[0027]控制单元驱动姿态单元工作以对当前正在使用的储罐子单元的开口方向进行调整，以调整灭火剂的喷洒方向。
[0028]在上述技术方案的基础上，所述将待使用储罐子单元中的灭火剂喷洒至着火点处，其中，当储罐子单元中的灭火剂喷洒完毕之后，还包括：
[0029]通过图像单元实时采集着火点处的图像，判断当前着火点处是否已灭火完毕：
[0030]若是，则无人机离开当前着火点处；
[0031]若否，则基于着火点处燃烧物的种类确定下一个待使用的储罐子单元，同时控制单元驱动姿态单元工作以旋转无人机，将确定的下一个待使用的储罐子单元的开口朝向着火点处，进行灭火剂的喷洒。
[0032]在上述技术方案的基础上，当当前着火点处灭火完毕，无人机离开当前着火点处之后，还包括：
[0033]判断是否还存在其它着火点处：
[0034]若是，控制单元驱动姿态单元工作以将无人机飞至其它着火点处，然后基于图像单元采集得到的图像，识别得到其它着火点处的燃烧物类型，然后调整无人机的飞行姿态，同时开启对应储罐子单元的开口，将对应着火点燃烧物类型的灭火剂喷洒至其它着火点处。
[0035]若否，则无人机返航。
[0036]在上述技术方案的基础上，
[0037]所述控制单元还用于将图像单元采集得到的图像传至后台终端，由后台终端进行着火点处燃烧物类型的识别；
[0038]所述姿态单元还用于接收后台终端的控制以进行无人机飞行姿态的调整。
[0039]在上述技术方案的基础上，当识别得到着火点处燃烧物的类型包括多种时，基于预先设置的灭火顺序，依次开启对应储罐子单元的开口，将对应着火点燃烧物类型的灭火剂喷洒至着火点处。
[0040]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过将用于装载灭火剂的储罐单元划分为多个储罐子单元，每个储罐子单元装载一种类型的灭火剂，当进行灭火操作时，基于图像单元采集得到的图像，识别得到着火点处的燃烧物类型，然后驱使姿态单元工作调整无人机的飞行姿态，同时开启对应储罐子单元的开口，将对应着火点燃烧物类型的灭火剂喷洒至着火点处，通过在无人机上装载不同类型的灭火剂，从而针对着火点处燃烧物类型选择对应灭火剂进行喷洒，无人机无需折返便可实现对不同燃烧物的灭火，有效提升灭火效率。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例中一种无人机灭火储罐系统的结构示意图。
具体实施方式
[0043]本专利技术实施例提供一种无人机灭火储罐系统，通过将用于装载灭火剂的储罐单元划分为多个储罐子单元，每个储罐子单元装载一种类型的灭火剂，当进行灭火操作时，基于图像单元采集得到的图像，识别得到着火点处的燃烧物类型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机灭火储罐系统，其特征在于，包括设置于无人机上的：储罐单元，所述储罐单元用于装载灭火剂，且所述储罐单元包括多个储罐子单元，且每个储罐子单元装载一种类型的灭火剂，每个储罐子单元均可拆卸式挂载于无人机上，所述储罐子单元包括开口，且每个储罐子单元的开口朝向不同的方向；图像单元，所述图像单元用于对着火点处的图像进行采集；姿态单元，所述姿态单元用于对无人机的飞行姿态进行控制；控制单元，所述控制单元用于进行灭火控制操作，所述灭火控制操作包括基于图像单元采集得到的图像，识别得到着火点处的燃烧物类型，然后驱使姿态单元工作调整无人机的飞行姿态，同时开启对应储罐子单元的开口，将对应着火点燃烧物类型的灭火剂喷洒至着火点处。2.如权利要求1所述的一种无人机灭火储罐系统，其特征在于：所述储罐子单元以并列或层叠方式挂载于无人机的下方；所述储罐子单元的开口均朝向无人机的外侧，且每个储罐子单元的开口朝向不同的方位。3.如权利要求2所述的一种无人机灭火储罐系统，其特征在于：所述储罐单元装载的灭火剂种类数量小于或等于储罐单元中储罐子单元的数量；所述储罐子单元上设置有灯光单元，且灯光单元所发出光的颜色与灭火剂的种类对应；当储罐子单元进行灭火剂喷洒时，储罐子单元上的灯光单元发出闪烁的光，且闪烁的光的颜色与储罐子单元喷洒的灭火剂种类对应。4.如权利要求2所述的一种无人机灭火储罐系统，其特征在于，所述控制单元进行灭火控制操作的具体过程包括：基于图像单元采集得到的图像，识别确定着火点处的燃烧物类型；基于确定的着火点处燃烧物类型，并根据燃烧物类型和灭火剂间的对应关系，确定待使用储罐子单元；驱动姿态单元工作对无人机的飞行姿态进行调整，将待使用储罐子单元的开口朝向着火点处；开启待使用储罐子单元的开口，将待使用储罐子单元中的灭火剂喷洒至着火点处。5.如权利要求4所述的一种无人机灭火储罐系统，其特征在于：所述无人机灭火储罐系统还包括测距单元；所述测距单元用于当待使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万军，褚宛露，李明，李立新，
申请(专利权)人：湖北襄开电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：