一种多功能检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样第二取样装置和用于取土样的第三取样装置。第一取样装置、第二取样装置和第三取样装置安装在无人机的底端。无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有温度检测器，第二侧面上设置有摄像头，第三侧面上设置有空气检测器。无人机上还设置有数据记录装置。该多功能检测设备能够替代人工进入检测现场取样，减少了工作强度，提高了安全性。无人机上搭载了多种检测装置，增加了功能，能够更全面的获取数据和检测现场环境，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能检测设备


[0001]本专利技术涉及环境检测
，尤其涉及一种多功能检测设备。

技术介绍

[0002]煤炭露天开采这种的特殊开发方式，破坏了矿区和周边区域的生态平衡和地质稳定性,出现了一系列的滑坡、崩塌、土壤流失、大气污染等地质灾害和环境污染问题。同时，开采过程中由于废石废土压占和堆积，因此改变或毁坏原有的地貌特征，微地貌的改变进而改变了原有的生境，使得地表生态和水文过程都会改变。矿区生态系统的服务功能造成一系列的损害，主要包括对土地利用类型的破坏、生态系统物种多样性下降、改变土壤结构，以及植被死亡、水土流失等现象。
[0003]在对环境治理前需要进行考察检测，现有的一般采用人工去现场进行样品采集，如此工作量大，且存在一定的安全风险。而一些检测机器虽然能代替去现场，但功能单一，工作效率低。
[0004]有鉴于此，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种功能多、提高工作效率和更安全的多功能检测设备。
[0006]本专利技术技术方案提供的一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样的第二取样装置和用于取土样的第三取样装置；所述第一取样装置、所述第二取样装置和所述第三取样装置安装在所述无人机的底端；所述无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面上设置有温度检测器，所述第二侧面上设置有摄像头，所述第三侧面上设置有空气检测器；所述无人机上还设置有数据记录装置。
[0007]进一步地，所述第一取样装置包括第一箱体，所述第一箱体具有开口向下的第一容纳腔；所述第一容纳腔内设置有第一电机、可转动的转动杆和可滑动的取水箱，所述取水箱上设置有取水孔；所述转动杆与所述第一电机的输出端连接，所述取水箱位于所述转动杆的下方，且与所述转动杆之间通过连接带连接；所述连接带缠绕在所述转动杆上，所述转动杆转动时通过所述连接带带动所述取水箱升降。
[0008]进一步地，所述第一容纳腔内还设置有限位杆，所述限位杆位于所述转动杆的一侧，且位于所述取水箱的上方；所述连接带经过所述限位杆与所述取水箱连接。
[0009]进一步地，所述转动杆和所述限位杆上都设置有两块限位板，两块所述限位板间隔设置；所述连接带的部分位于两块所述限位板之间。
[0010]进一步地，所述取水箱具有主体部和锥形部，所述取水孔设置在所述主体部上，所述锥形部连接在所述主体部的底端；所述锥形部具有靠近所述主体部的第一端部和远离所述主体部的第二端部，所述第一端部的宽度大于所述第二端部的宽度；所述主体部上设置有带有把手的箱门，所述箱门铰接在所述主体部上。
[0011]进一步地，所述第二取样装置包括第一固定块、第二固定块、滑板、第二电机和取
样管；所述第一固定块与所述无人机连接，所述第二固定块位于所述第一固定块的下方，所述第一固定块与所述第二固定块之间连接有两根导向杆，滑板连接在两根所述导向杆之间，且与所述导向杆滑动连接；所述第二电机与所述滑板连接，所述第二电机的输出端连接有螺纹杆；所述取样管与所述第二固定块连接，所述取样管内设置有可滑动的活塞片，所述螺纹杆与所述第二固定块螺纹连接，且与所述活塞片连接。
[0012]进一步地，所述第三取样装置包括第二箱体，所述第二箱体具有开口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内设置有第三电机、第一升降杆、第一连接板和取样器；所述第三电机固定在所述第二容纳腔内，所述第三电机的输出端连接有第一主动轮；所述第一连接板可滑动地连接在所述第二容纳腔内，所述取样器与所述第一连接板连接，所述第一升降杆与所述第一连接板螺纹连接；所述第一升降杆上设置有第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间连接有第一传动带。
[0013]进一步地，所述第二容纳腔内设置有两块所述第一连接板，所述取样器连接在两块所述第一连接板之间；每块所述第一连接板上都间隔设置有两个所述第一升降杆，每个所述第一升降杆上的所述第一从动轮通过所述第一传动带连接。
[0014]进一步地，所述第一升降杆的底端连接有挡板，所述挡板位于所述第一连接板的下方。
[0015]进一步地，所述取样器包括第三箱体，所述第三箱体具有开口向下的第三容纳腔；所述第三容纳腔内设置有第四电机、第二连接板、第二升降杆和取样机构；所述第四电机固定连接在所述第三容纳腔内，所述第四电机的输出端上连接有第二主动轮；所述第二连接板可滑动地连接在所述第三容纳腔内，所述取样机构与所述第二连接板连接，所述第二升降杆与所述第二连接板螺纹连接；所述第二升降杆上连接有第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有第二传动带。
[0016]进一步地，所述取样机构包括驱动电机、第一夹臂、第二夹臂和连接螺杆；所述驱动电机固定在所述第二连接板上，所述驱动电机的输出端与所述连接螺杆连接；所述第一夹臂和所述第二夹臂相对设置，且分别与所述第二连接板滑动连接；所述连接螺杆具有第一螺纹部和与所述第一螺纹部螺纹方向相反的第二螺纹部，所述第一夹臂与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第二夹臂与所述第二螺纹部螺纹连接。
[0017]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0018]本专利技术提供的一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样第二取样装置和用于取土样的第三取样装置。第一取样装置、第二取样装置和第三取样装置安装在无人机的底端。无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有温度检测器，第二侧面上设置有摄像头，第三侧面上设置有空气检测器和数据记录装置。该多功能检测设备能够替代人工进入检测现场取样，减少了工作强度，提高了安全性。无人机上搭载了多种检测装置，增加了功能，能够更全面的获取数据和检测现场环境，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例中多功能检测设备的示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例中第一箱体的示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例中第一电机、转动杆、取水箱和限位杆的示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例锥形部的示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例中第二取样装置的示意图；
[0024]图6为本专利技术一实施例中取样管和活塞片的示意图；
[0025]图7为本专利技术一实施例中第二箱体的示意图；
[0026]图8为本专利技术一实施例中第三电机、第一升降杆、第一连接板和第三箱体的示意图；
[0027]图9为本专利技术一实施例中第三箱体的示意图；
[0028]图10为本专利技术一实施例中第四电机、第二升降杆、第二连接板和取样机构的示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0030]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能监测设备，其特征在于，包括无人机(1)、用于取水样的第一取样装置(2)、用于取水样的第二取样装置(3)和用于取土样的第三取样装置(4)；所述第一取样装置(2)、所述第二取样装置(3)和所述第三取样装置(4)安装在所述无人机(1)的底端；所述无人机(1)上具有第一侧面(11)、第二侧面(12)和第三侧面(13)，所述第一侧面(11)上设置有温度检测器(14)，所述第二侧面(12)上设置有摄像头(15)，所述第三侧面(13)上设置有空气检测器(16)；所述无人机(1)上还设置有数据记录装置(17)。2.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一取样装置(2)包括第一箱体(21)，所述第一箱体(21)具有开口向下的第一容纳腔(211)；所述第一容纳腔(211)内设置有第一电机(22)、可转动的转动杆(23)和可滑动的取水箱(24)，所述取水箱(24)上设置有取水孔(241)；所述转动杆(23)与所述第一电机(22)的输出端连接，所述取水箱(24)位于所述转动杆(23)的下方，且与所述转动杆(23)之间通过连接带(25)连接；所述连接带(25)缠绕在所述转动杆(23)上，所述转动杆(23)转动时通过所述连接带(25)带动所述取水箱(24)升降。3.根据权利要求2所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第一容纳腔(211)内还设置有限位杆(26)，所述限位杆(26)位于所述转动杆(23)的一侧，且位于所述取水箱(24)的上方；所述连接带(25)经过所述限位杆(26)与所述取水箱(24)连接。4.根据权利要求3所述的多功能检测设备，其特征在于，所述转动杆(23)和所述限位杆(26)上都设置有两块限位板(27)，两块所述限位板(27)间隔设置；所述连接带(25)的部分位于两块所述限位板(27)之间。5.根据权利要求2所述的多功能检测设备，其特征在于，所述取水箱(24)具有主体部(242)和锥形部(243)，所述取水孔(241)设置在所述主体部(242)上，所述锥形部(243)连接在所述主体部(242)的底端；所述锥形部(243)具有靠近所述主体部(242)的第一端部(2431)和远离所述主体部(242)的第二端部(2432)，所述第一端部(2431)的宽度大于所述第二端部(2432)的宽度；所述主体部(242)上设置有带有把手的箱门(2421)，所述箱门(2421)铰接在所述主体部(242)上。6.根据权利要求1所述的多功能检测设备，其特征在于，所述第二取样装置(3)包括第一固定块(31)、第二固定块(32)、滑板(33)、第二电机(34)和取样管(35)；所述第一固定块(31)与所述无人机(1)连接，所述第二固定块(32)位于所述第一固定块(31)的下方，所述第一固定块(31)与所述第二固定块(32)之间连接有两根导向杆(36)，滑板(33)连接在两根所述导向杆(36)之间，且与所述导向杆(36)滑动连接；所述第二电机(34)与所述滑板(33)连接，所述第二电机(34)的输出端连接有螺纹杆(37)；所述取样管(35)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，李海潮，白晟华，张新战，刘遵义，席彦，常博，刘昆轮，冉从江，杜华栋，闫瑞兵，
申请(专利权)人：国家能源集团新疆能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：