一种粪污发酵过程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种粪污发酵过程检测装置，包括：行走机构、检测机构与控制模块；行走机构用于可移动地设于粪污发酵槽上方的轨道，检测机构与行走机构连接，检测机构用于检测粪污内不同深度的第一发酵参数及检测粪污表面的第二发酵参数；控制模块与行走机构通讯连接，检测机构与控制模块通讯连接，控制模块用于与翻抛机通讯连接。本实用新型专利技术通过检测机构对粪污的第一发酵参数与第二发酵参数进行实时检测，为翻抛机的翻抛作业提供了准确的作业依据。依据。依据。

【技术实现步骤摘要】
一种粪污发酵过程检测装置


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种粪污发酵过程检测装置。

技术介绍

[0002]有氧堆肥发酵是粪污的有机化无污染处理过程中的主要手段，在有氧堆肥发酵过程中，向粪污中加入好氧微生物，好氧微生物将粪污中的大分子有机物分解为小分子有机物，并将部分小分子有机物矿化成无机物，同时，释放出大量的热量，在好氧微生物不断分解有机物的过程中，好氧微生物将中间代谢产物合成为自身的细胞物质，以供好氧微生物的生长与繁殖，使得更多的好氧微生物能够参与到有机物的分解过程中，最终实现将粪污中的有机物固体完全腐熟为稳定的腐殖质。
[0003]为了给好氧微生物提供良好的生长环境，在现有的有氧堆肥发酵过程中，需通过翻抛机定期对粪污进行翻抛作业，翻抛作业可降低粪污内的温度，并有效提高粪污与氧气的接触面积，提高粪污中的氧气含量，从而为好氧微生物提供良好的生长环境，避免粪污的表面存在大量由无氧发酵产生的有害气体的现象；而定期的翻抛作业常常存在翻抛不及时或翻抛频率过高的现象，当翻抛不及时时，粪污内的温度过高，使得粪污内的有机质碳化，同时，好氧微生物无法获得氧气，从而影响好氧微生物对有机物分解的效率及好氧微生物的繁殖速率，当翻抛频率过高时，粪污内部温度降低，低温无法有效杀灭粪污中的病原菌，使得病原菌影响好氧微生物的生长与繁殖。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种粪污发酵过程检测装置，用以解决在现有粪污发酵过程中存在无法及时获取不同位置的粪污的内部发酵参数与表面发酵参数，从而无法为翻抛机提供准确的翻抛作业依据的问题。
[0005]本技术提供一种粪污发酵过程检测装置，包括：行走机构、检测机构及控制模块；所述行走机构用于可移动地设于粪污发酵槽上方的轨道；所述检测机构与所述行走机构连接，所述检测机构用于检测粪污内不同深度的第一发酵参数及检测粪污表面的第二发酵参数；所述控制模块与所述行走机构通讯连接，所述检测机构与所述控制模块通讯连接，所述控制模块用于与翻抛机通讯连接。
[0006]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述粪污发酵槽设有至少一个；在所述粪污发酵槽设有一个的情况下，所述轨道沿所述发酵槽的长度方向延伸，或者，所述轨道沿所述发酵槽的宽度方向延伸；在所述粪污发酵槽设有多个的情况下，多个所述粪污发酵槽沿所述粪污发酵槽的长度方向依次排布，所述轨道沿所述发酵槽的长度方向延伸；或者，多个所述粪污发酵槽沿所述粪污发酵槽的宽度方向依次排布，所述轨道沿所述发酵槽的宽度方向延伸。
[0007]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述检测机构包括升降机构与第一检测组件；所述升降机构与所述行走机构连接，所述升降机构的升降端用于伸向所
述粪污，所述升降机构的升降端与所述第一检测组件连接；所述第一检测组件与所述控制模块通讯连接，所述第一检测组件用于检测所述粪污内不同深度的第一发酵参数。
[0008]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述第一检测组件包括温度检测模块与溶氧量检测模块，所述温度检测模块与所述溶氧量检测模块分别与所述升降端连接。
[0009]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述升降机构包括：升降电机与齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括齿轮与齿条；所述升降电机设于所述行走机构上，所述升降电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述行走机构滑动连接，所述齿条的一端伸向所述粪污发酵槽，并与所述第一检测组件连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0010]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述第一检测组件还包括检测杆组件；所述检测杆组件包括检测杆，所述检测杆设有多个，任意两个所述检测杆的长度不相等，在所述轨道沿所述粪污发酵槽的长度方向延伸的情况下，多个所述检测杆沿所述粪污发酵槽的宽度方向依次间隔排布；多个所述检测杆的长度沿所述粪污发酵槽的宽度方向依次增大；所述检测杆与所述发酵槽的槽底垂直，所述检测杆的一端与所述齿条的一端连接，所述检测杆的另一端分别与所述温度检测模块和所述溶氧量检测模块连接。
[0011]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述检测杆组件还包括连接杆；所述连接杆沿所述粪污发酵槽的宽度方向排布，所述连接杆靠近所述粪污的表面的一端与所述检测杆的一端连接，所述连接杆背离所述粪污的表面的一端与所述齿条的一端连接。
[0012]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述检测机构还包括第二检测组件；所述第二检测组件与所述行走机构连接，所述第二检测组件与所述控制模块通讯连接，所述第二检测组件用于检测所述粪污表面的第二发酵参数。
[0013]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述第二检测组件包括氨气浓度检测模块、硫化氢浓度检测模块及二氧化碳浓度检测模块当中的至少一种。
[0014]根据本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，所述行走机构包括底盘、驱动电机及轨道轮；所述驱动电机设于所述底盘上，所述轨道轮与所述底盘转动连接，所述驱动电机与所述轨道轮连接，所述轨道轮用于沿所述轨道滚动；所述驱动电机与所述控制模块通讯连接。
[0015]本技术提供的一种粪污发酵过程检测装置，通过控制模块控制检测机构对粪污的第一发酵参数与第二发酵参数进行实时检测，并将实时检测数据发送至翻抛机，检测到的第一发酵参数与第二发酵参数为翻抛机翻抛作业提供了作业依据，以实现翻抛机对粪污进行精准的翻抛作业。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的粪污发酵过程检测装置的结构示意图之一；
[0018]图2是本技术提供的粪污发酵过程检测装置的结构示意图之二；
[0019]附图标记：
[0020]1：行走机构；
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2：检测机构；
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3：控制模块；
[0021]4：轨道；
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5：显示屏；
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11：底盘；
[0022]12：驱动电机；
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13：轨道轮；
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21：升降机构；
[0023]22：第一检测组件；
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23：第二检测组件；
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211：升降电机；
[0024]212：齿轮传动组件；
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221：温度检测模块；
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222：溶氧量检测模块；
[0025]223：检测杆组件；
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2121：齿轮；
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21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粪污发酵过程检测装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构用于可移动地设于粪污发酵槽上方的轨道；检测机构，所述检测机构与所述行走机构连接，所述检测机构用于检测粪污内不同深度的第一发酵参数及检测粪污表面的第二发酵参数；控制模块，所述控制模块与所述行走机构通讯连接，所述检测机构与所述控制模块通讯连接，所述控制模块用于与翻抛机通讯连接。2.根据权利要求1所述的粪污发酵过程检测装置，其特征在于，所述粪污发酵槽设有至少一个；在所述粪污发酵槽设有一个的情况下，所述轨道沿所述发酵槽的长度方向延伸，或者，所述轨道沿所述发酵槽的宽度方向延伸；在所述粪污发酵槽设有多个的情况下，多个所述粪污发酵槽沿所述粪污发酵槽的长度方向依次排布，所述轨道沿所述发酵槽的长度方向延伸；或者，多个所述粪污发酵槽沿所述粪污发酵槽的宽度方向依次排布，所述轨道沿所述发酵槽的宽度方向延伸。3.根据权利要求2所述的粪污发酵过程检测装置，其特征在于，所述检测机构包括升降机构与第一检测组件；所述升降机构与所述行走机构连接，所述升降机构的升降端用于伸向所述粪污，所述升降机构的升降端与所述第一检测组件连接；所述第一检测组件与所述控制模块通讯连接，所述第一检测组件用于检测所述粪污内不同深度的第一发酵参数。4.根据权利要求3所述的粪污发酵过程检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括温度检测模块与溶氧量检测模块，所述温度检测模块与所述溶氧量检测模块分别与所述升降端连接。5.根据权利要求4所述的粪污发酵过程检测装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机与齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括齿轮与齿条；所述升降电机设于所述行走机构上，所述升降电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述行走机构滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，郎冲冲，王海峰，朱君，徐蔚，赵宇亮，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：