一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备技术

本发明专利技术公开了自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；其特征在于：所铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，上铆压模组装置设置有气压模块，气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。本发明专利技术还公开了自动化防错漏铆压设备。铆压设备。铆压设备。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备


[0001]本专利技术涉及自动化铆压技术，特别涉及一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备。

技术介绍

[0002]目前的自动化铆压设备，大概包括以下部分：工件装夹移动平台部分、(螺柱或销钉)送料部分、铆压部分及检测部分。其中，(螺柱或销钉)送料部分一般采用振动盘导轨送料或者机械手张夹取放送料，铆压部分采用上、下模组相配合，而检测部分则是常规的机器视觉检测。目前的自动化铆压设备，其铆压流程是单颗(螺柱或销钉)的上料到位，通过铆压部分将(螺柱或销钉)铆压到平台的工件上，待铆压工序完成之后，再通过检测部分进行视觉检测，看是否漏铆。然而，目前的铆压设备，依靠机器视觉进行检测，是在铆压工序之后才能对工件的整体铆压情况进行检测，属于后置形的检测，即使检测出来，工件已经是漏铆的次品。而且，目前的铆压设备，多数是针对单一型号的(螺柱或销钉)进行自动化铆压，如果需要在同一工件上铆压多颗不同型号的(螺柱或销钉)，则需要更换不同的设备进行，大大降低了铆压效率。更有甚者，在同一工件涉及多个型号的(螺柱或销钉)的情况下，由于不同型号的(螺柱或销钉)往往只是直径、长度等有细微的差别，一旦出现错铆的情况(例如，本应该铆A(螺柱或销钉)却错铆了B(螺柱或销钉)，并没有漏铆，只是错铆)，视觉检测并不能准确地检测判断出来。因此，传统的自动化铆压设备还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备，在铆压之前便能检测判断是否出现漏钉漏铆的情况，可以及时调整，防止铆压的错漏。另外，通过改进铆件送料部分与铆压部分，在具备防止铆压错漏功能的同时，实现多型号螺柱或销钉自动化铆压。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：
[0005]铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；
[0006]所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。
[0007]进一步，还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，
设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。或者，当气压模块判断该次铆压吸附到不对应的待铆件时，则确定为错铆，在铆压前设备便停止工作，避免继续进行该次错铆，并发出警报。
[0008]进一步，所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉；所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座；所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。
[0009]一种自动化防错漏铆压设备，包括铆件送料部分、工件装夹移动部分及铆压部分；所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元。
[0010]进一步，所述上铆压模组装置包括上模杆、上模座及上摸驱动组件，所述上模杆设置在上模座，上摸驱动组件与上模座相连接，驱动上模座及上模杆上下移动，从而实现铆压动作，其中，所述上模杆设置有气流通道，并与气压模块的气吸工作单元相连接；所述气压模块的气吸工作单元包括气源及气流管道，所述气压变化监测单元为气源内置的监测模块或者针对气吸工作单元而设置的外置的监测模块。
[0011]进一步，所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉。
[0012]进一步，所述送料到位组合包括送料到位座、送料到位合页、合页安装块及合页安装扭簧，其中，所述送料到位合页包括左合页及右合页，左、右合页之间设置有与铆件相适配的接料槽，另外，所述两个以上的送料到位组合排列设置在送料到位基板上，且，两个以上的送料到位组合与送料管之间通过送料插口固定板进行衔接，所述送料插口固定板设置有两个以上的送料插口，经送料管输送的铆件通过送料插口固定板上的送料插口进入送料到位组合的送料到位合页的接料槽中；所述送料到位装置还包括送料到位X轴驱动组件及送料到位Y轴驱动组件，所述送料到位X轴驱动组件通过送料到位基板驱动送料到位组合进行移动，从送料插口固定板的送料插口接取经过送料管输送的铆件后，再往前伸出，然后在送料到位Y轴驱动组件的驱动下，将送料到位组合中的待铆压的铆件送至设定的铆件位置。
[0013]进一步，所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座，所述工件装夹基座用以装夹待铆压的工件，所述工件移动平台包括工件平台X轴驱动组件、工件平台Y轴驱动组件及工件平台Z轴驱动组件，用以将待铆压的工件送至设定的工件位置，其中，所述设定的铆件位置、设定的工件位置与铆压部分的上铆压模组装置、下铆压模组装置相对应。
[0014]进一步，所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压；其中，所述上模库装置与送料到位
装置共用送料到位Y轴驱动组件，另外，上模库装置还包括上模库Z轴驱动组件，送料到位Y轴驱动组件将上模库装置的上模头移送至上铆压模组装置的下方，上模库Z轴驱动组件将上模库装置的上模头装配至上铆压模组装置的上模杆。
[0015]进一步，所述下铆压模组装置包括下模组转台组件及不同类型的下模头，所述不同类型的下模头圆周均匀分布设置在下模组转台组件，通过下模组转台组件的旋转，以更换不同类型的下模头，从而与上铆压模组装置的上模杆所装配的上模头相对应。
[0016]本专利技术具有以下优点：一、本专利技术通过在上铆压模组装置设置气压模块，利用上模吸附铆件时气压变化的原理，对铆压时铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；其特征在于：所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。2.根据权利要求1所述的自动化防错漏铆压方法，其特征在于：还包括如下步骤：当气压模块判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为漏铆，通过铆件送料部分与铆压部分相配合，重新送铆件至设定的铆件位置并进行补铆；当第二次或第三次补铆，气压模块依然判断该次铆压没有吸附到待铆件时，则确定为缺料，设备停止工作，并提醒对铆件进行补料。3.根据权利要求1所述的自动化防错漏铆压方法，其特征在于：所述铆件送料部分包括送料管装置及送料到位装置，所述送料管装置包括送料振动盘及送料管，所述送料管连接送料振动盘与送料到位装置，将铆件送至送料到位装置，其中，所述送料管装置用以配送不同类型的铆件，所述送料到位装置包括两组以上的送料到位组合，用以接取不同类型的铆件并送料到位，所述铆件为空心的螺柱或实心的销钉；所述工件装夹部分包括工件移动平台及工件装夹基座；所述铆压部分还包括上模库装置，所述上模库装置对应不同类型的铆件设置有不同类型的上模头，并在铆压工作前，将相应的上模头装配至上铆压模组装置，通过更换上模头以实现对不同类型的铆件进行自动化铆压。4.一种自动化防错漏铆压设备，包括铆件送料部分、工件装夹移动部分及铆压部分，其特征在于：所述铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，所述上铆压模组装置设置有气压模块，所述气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元。5.根据权利要求4所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述上铆压模组装置包括上模杆、上模座及上摸驱动组件，所述上模杆设置在上模座，上摸驱动组件与上模座相连接，驱动上模座及上模杆上下移动，从而实现铆压动作，其中，所述上模杆设置有气流通道，并与气压模块的气吸工作单元相连接；所述气压模块的气吸工作单元包括气源及气流管道，所述气压变化监测单元为气源内置的监测模块或者针对气吸工作单元而设置的外置的监测模块。6.根据权利要求5所述的自动化防错漏铆压设备，其特征在于：所述铆件送料部分包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱丰，罗永奎，覃静剑，吴达海，
申请(专利权)人：睿恩特智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：