一种莲蓬分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种莲蓬分拣装置，包括：机架、输送装置、识别装置、调节装置、脱孔装置、以及分拣单元，其中，所述调节装置包括多个调节爪机，每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构，多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构，并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度，提升所述莲蓬的高度，并使得所述莲蓬的表面处于水平状态。有益效果是：本发明专利技术设置调节装置，通过调节滑动机构的位置，使得圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配，并通过调节伸缩杆的伸缩长度，提升莲蓬的高度，并使得莲蓬的表面处于水平状态，便于识别装置的拍照识别，从而提高分拣精度。拣精度。拣精度。

【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬分拣装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种莲蓬分拣装置。

技术介绍

[0002]莲蓬,又称莲房,埋藏莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托。花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞,受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一个孔洞内生有1枚小坚果即为莲子,莲子中间长了1根莲芯,可做药用,降火,果熟期为9—10月。莲蓬成熟的时候，企业会大量收购莲蓬。为了便于后续的销售或加工，需要对收购的莲蓬进行分拣，目前的分拣主要是人工操作，不仅耗时长，标准不统一，分拣的大小不一致，效率也更为低下。
[0003]中国专利号CN201721359317.X，该技术公开了一种莲蓬分拣装置，包括第一输送机，第一输送机的输入端通过桥板与第二输送机的输出端连接，第二输送机的宽度大于第一输送机的宽度，第一输送机与第二输送机的输送方向相同，且第一输送机与第二输送机的输送面在同一水平面上。该装置能够实现机械分拣，提高了分拣效率，节约了时间。但是，分拣上还是比较粗糙的大小分拣，分拣精度无法达到企业的要求。
[0004]因此，本专利技术提出了一种莲蓬分拣装置，尤其提出了一种针对新鲜莲蓬的精度分拣装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种莲蓬分拣装置，以解决现有技术中针对新鲜莲蓬精度分拣困难的问题。
[0006]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0007]一种莲蓬分拣装置，包括：
[0008]机架，
[0009]输送装置，置于所述机架上，用于输送待分拣的莲蓬；所述输送装置包括动力机构、主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮运动的主输送带，在所述主输送带上设有若干个用于容纳所述莲蓬的容纳孔；
[0010]识别装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述莲蓬的图像信息，并生成所述莲蓬的成熟度；
[0011]调节装置，置于所述识别装置的下方，所述调节装置包括多个调节爪机，每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构，多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构，通过调节所述滑动机构的位置，使得所述圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配，并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度，提升所述莲蓬的高度，并使得所述莲蓬的表面处于水平状态，便于所述识别装置的拍照识别；
[0012]脱孔装置，设置在所述识别装置的后侧，位于所述主输送带的下方，所述脱孔装置包括一倾斜设置的脱孔板，所述脱孔板的上部接近所述主输送带，当所述莲蓬靠近时，所述
莲蓬的根部在脱孔板的支托下，逐步从所述容纳孔内脱离，并进入后续单元；
[0013]分拣单元，置于所述脱孔装置的后侧，所述分拣单元包括分拣输送带、分拣摆手、以及多条子输送渠道，所述分拣摆手位于每条的所述子输送渠道的前部，根据所述莲蓬的成熟度，将所述莲蓬分拣到对应的子输送渠道，完成所述莲蓬的分拣。
[0014]在一些实施例中，所述调节爪机为多个，且等间距的分布在所述识别装置的四周，其中，所述滑动机构悬挂并固定在所述输送装置上方或下方的支架上，进而可带动所述弧形托臂靠近或远离所述莲蓬。
[0015]在一些实施例中，所述弧形托臂包括承托所述莲蓬的承托区、以及固定在所述承托区上的手臂杆，所述手臂杆与所述伸缩杆的端部固定连接。
[0016]在一些实施例中，所述手臂杆与承托区呈水平结构，并与所述伸缩杆相互垂直，通过所述手臂杆延长了所述承托区与伸缩杆的距离，防止在提升所述莲蓬过程中可能出现对莲蓬的挤压现象。
[0017]在一些实施例中，所述承托区上设有一个或多个调节滑轮，所述调节滑轮与莲蓬接触后，在摩擦力作用下，可以实现所述莲蓬的上下位移，使得所述莲蓬的上表面与水平方向一致。
[0018]进一步的，所述脱孔板的倾斜角度为30
°
～45
°
。
[0019]进一步的，所述脱孔板的上部为脱孔平台，所述脱孔平台与所述主输送带平行，在所述脱孔平台上设有凸起，所述凸起的顶点与所述主输送带相接近，当所述莲蓬靠近所述凸起时，所述莲蓬的根部从所述容纳孔内脱离，并倾倒在所述主输送带上。
[0020]进一步的，所述脱孔平台位于靠近所述主动轮的位置。
[0021]进一步的，所述子输送渠道的行走方向与分拣输送带的行走方向相互垂直。
[0022]本专利技术具有的有益效果是：
[0023](1)本专利技术设置调节装置，通过调节滑动机构的位置，使得圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配，并通过调节伸缩杆的伸缩长度，提升莲蓬的高度，并使得莲蓬的上表面与水平方向一致，便于识别装置的拍照识别，从而提高分拣精度。
[0024](2)对于角度倾斜较大的莲蓬，无法通过简单的升降调节爪机实现莲蓬的上表面与水平方向一致，所以通过设置调节滑轮，及时调整其姿态，以便能够让莲蓬的上表面与水平方向一致，从而提高分拣精度。
[0025](3)本专利技术的分拣装置实现了新鲜的莲蓬分拣工序，解决了人工分拣带来的误差问题，同时调节装置能够使得莲蓬的表面保持水平，提供识别的准确度，进一步的减少了莲蓬分拣过程产生的误差。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的俯视图；
[0029]图3为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的输送装置的侧视图；
[0030]图4为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的输送装置的剖面结构示意图；
[0031]图5为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的脱孔装置的侧视结构示意图；
[0032]图6为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的脱孔装置的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的识别装置和调节装置的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的调节装置的结构示意图之一；
[0035]图9为本专利技术：一种莲蓬分拣装置的调节装置的结构示意图之二；
[0036]图10为本专利技术中莲蓬倾斜角度较小时调节装置的工作示意图；
[0037]图11为本专利技术中莲蓬倾斜角度较大时调节装置的工作示意图。
[0038]其中：99
‑
莲蓬、100
‑
机架、200
‑
输送装置、300
‑
识别装置、400
‑
调节装置、500
‑
脱孔装置、600
‑
分拣单元、
[0039]101
‑
主输送带、102
‑
主动轮、103
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种莲蓬分拣装置，其特征在于，包括：机架，输送装置，置于所述机架上，用于输送待分拣的莲蓬；所述输送装置包括动力机构、主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮运动的主输送带，在所述主输送带上设有若干个用于容纳所述莲蓬的容纳孔；识别装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述莲蓬的图像信息，并生成所述莲蓬的成熟度；调节装置，置于所述识别装置的下方，所述调节装置包括多个调节爪机，每个所述调节爪机均包括弧形托臂、调节所述弧形托臂高度的伸缩杆、以及调节所述弧形托臂水平位置的滑动机构，多个所述调节爪机的弧形托臂形成一可以托举所述莲蓬的圆形结构，通过调节所述滑动机构的位置，使得所述圆形结构的直径大小与莲蓬的直径大小相匹配，并通过调节所述伸缩杆的伸缩长度，提升所述莲蓬的高度，并使得所述莲蓬的表面处于水平状态，便于所述识别装置的拍照识别；脱孔装置，设置在所述识别装置的后侧，位于所述主输送带的下方，所述脱孔装置包括一倾斜设置的脱孔板，所述脱孔板的上部接近所述主输送带，当所述莲蓬靠近时，所述莲蓬的根部在脱孔板的支托下，逐步从所述容纳孔内脱离，并进入后续单元；分拣单元，置于所述脱孔装置的后侧，所述分拣单元包括分拣输送带、分拣摆手、以及多条子输送渠道，所述分拣摆手位于每条的所述子输送渠道的前部，根据所述莲蓬的成熟度，将所述莲蓬分拣到对应的子输送渠道，完成所述莲蓬的分拣。2.根据权利要求1所述的一种莲蓬分拣装置，其特征在于，所述调节爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊庆，陈丰农，陈钊庆，徐建丽，邓明初，邵建良，
申请(专利权)人：蒲丰海宁智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：