本申请涉及应用于汽车总成的披头选定系统及方法，该系统包括：批头选择器用输出携带标签信息的批头检测信号；图像采集模块用于采集现场图像信息；定位模块用于输出定位信息；服务器用于接收携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置；获取汽车总成的产品信息；根据产品信息以及汽车总成与工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置；根据携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断批头与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块用于接收报警信号报警。本申请在一定程度上减小批头选择错误的概率。的概率。的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法
[0001]本申请涉及汽车总成的领域，尤其是涉及一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法。
技术介绍
[0002]汽车总成由若干零件、部件、组合件或附件组合装配而成，并具有独立功能的汽车组成部分，若干零件、部件、组合件或附件均设置在一个矩形壳体内。
[0003]组装时，需要采用多个不同型号的螺钉实现对壳体的安装固定，由于存在多个不同的型号的螺钉，安装时需要通过人员通过眼睛观察判断螺钉的型号，从而选择与螺钉适配的批头，人为观察导致工作时容易出现批头信号选择错误的情况，影响工作效率。
技术实现思路
[0004]为了在一定程度上减小批头选择错误的概率，本申请提供了一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种应用于汽车总成的披头选定系统，采用如下的技术方案：一种应用于汽车总成的披头选定系统，包括：批头选择器：所述批头选择器用于盛放多种型号的批头，并用于输出携带标签信息的批头检测信号，以指示被取出的批头的型号；图像采集模块：所述图像采集模块用于采集汽车总成以及放置所述汽车总成的工作台的图像信息；定位模块：所述定位模块用于定位安装所述批头的枪头，输出定位信息；服务器：用于接收所述携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据所述图像信息确定所述汽车总成与放置所述汽车总成的工作台的相对位置；获取所述汽车总成的产品信息；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块：所述报警模块用于接收所述报警信号报警。
[0006]通过采用上述技术方案，服务器获取到披头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号，可以根据携带标签信息的批头检测信号确定选择的批头的型号，服务器获取图像采集模块采集的图像信息并识别图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置，根据汽车总成与工作台的相对位置并结合产品信息确定汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，服务器获取定位装置输出的定位信息，根据定位信息、汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，确定枪头对应的螺钉的型号，根据枪头对应的螺钉的型号以及携带标签信息的批头检测信号可以判断选
定的批头的型号与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，以提示工作人员，采用上述方案，在一定程度上减小批头选择错误的概率。
[0007]可选的，所述批头选择器包括壳体，所述壳体内部设置有多个接近传感器，于所述壳体的侧壁上设置有插孔，每个插孔内均设置有接近传感器，所述批头放置于所述插孔内，每个插孔均对应固定型号的批头，接近传感器用于检测到所述插孔内的批头被取出时，输出携带标签信息的批头检测信号。
[0008]可选的，所述图像采集模块为摄像头。
[0009]可选的，还包括用于安装所述枪头的导轨，所述定位模块包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器；所述导轨包括两个第一导轨和第二导轨，两个第一导轨平行设置于所述工作台的上方，所述第二导轨滑动设置于所述两个第一导轨之间，所述枪头滑动设置于所述第二导轨上，所述第一导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的宽度方向平行，所述第二导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的长度方向平行；所述第一红外测距传感器设置于所述第一导轨的端部，用于检测自身距离所述第二导轨的水平距离，输出第一距离检测信号；所述第二红外测距传感器设置于所述第二导轨的端部，用于检测自身距离所述枪头的水平距离，输出第二距离检测信号；第一距离检测信号和第二距离检测信号组合形成定位信息。
[0010]可选的，所述报警模块为指示灯。
[0011]第二方面，本申请提供一种应用于汽车总成的披头选定方法，采用如下的技术方案：一种应用于汽车总成的披头选定方法，该方法包括：获取批头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号、图像采集模块的图像信息、定位模块输出的定位信息以及汽车总成的产品信息；根据所述图像信息确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置，所述产品信息包括螺钉数量、型号以及每种型号的螺钉距离汽车总成每条边的水平距离；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应；若否，输出报警信号。
[0012]可选的，所述根据所述图像信息确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置的方法，具体包括：识别所述图像信息，确定所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面的角点；选定工作台台面相互垂直的两条边分别为第一基准边和第二基准边；分别确定每个角点距离所述第一基准边的距离和距离所述第二基准边的距离；根据所述每个角点距离所述第一基准边的距离和距离第二基准边的距离确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置。
[0013]可选的，所述根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定
汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置的方法，具体包括：选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第一基准边平行的边为第三基准边，选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第二基准边平行的边为第四基准边；根据每种型号的螺钉在所述汽车总成上的相对位置确定每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离；根据每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离以及汽车总成与工作台的相对位置，确定每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离；根据每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离，确定每一螺钉与工作台的相对位置。
[0014]可选的，所述根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应的方法，具体包括：根据定位信息，分别计算枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边和第二基准边的距离；根据汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边的距离、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第二基准边的距离以及产品信息确定枪头对应的螺钉；根据携带标签信息的批头检测信号，确定选定的批头的型号；判断枪头对应的螺钉的型号与选定的批头的型号是否相同；若是，则判断所述选定的批头与所述螺钉的型号对应。
[0015]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过服务器获取到披头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号，可以根据携带标签信息的批头检测信号确定选择的批头的型号，服务器获取图像采集模块采集的图像信息并识别图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置，根据汽车总成与工作台的相对位置并结合产品信息确定汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：包括：批头选择器(20)：所述批头选择器(20)用于盛放多种型号的批头(202)，并用于输出携带标签信息的批头检测信号，以指示被取出的批头(202)的型号；图像采集模块(30)：所述图像采集模块(30)用于采集汽车总成以及放置所述汽车总成的工作台的图像信息；定位模块(40)：所述定位模块(40)用于定位安装所述批头(202)的枪头，输出定位信息；服务器(10)：用于接收所述携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据所述图像信息确定所述汽车总成与放置所述汽车总成的工作台的相对位置；获取所述汽车总成的产品信息；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头(202)与所述螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块(50)：所述报警模块(50)用于接收所述报警信号报警。2.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：所述批头选择器(20)包括壳体(201)，所述壳体(201)内部设置有多个接近传感器(203)，于所述壳体(201)的侧壁上设置有插孔，每个插孔内均设置有接近传感器(203)，所述批头(202)放置于所述插孔内，每个插孔均对应固定型号的批头(202)，接近传感器(203)用于检测到所述插孔内的批头(202)被取出时，输出携带标签信息的批头检测信号。3.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：所述图像采集模块(30)为摄像头。4.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：还包括用于安装所述枪头的导轨，所述定位模块(40)包括第一红外测距传感器(401)和第二红外测距传感器(402)；所述导轨包括两个第一导轨和第二导轨，两个第一导轨平行设置于所述工作台的上方，所述第二导轨滑动设置于所述两个第一导轨之间，所述枪头滑动设置于所述第二导轨上，所述第一导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的宽度方向平行，所述第二导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的长度方向平行；所述第一红外测距传感器(401)设置于所述第一导轨的端部，用于检测自身距离所述第二导轨的水平距离，输出第一距离检测信号；所述第二红外测距传感器(402)设置于所述第二导轨的端部，用于检测自身距离所述枪头的水平距离，输出第二距离检测信号；第一距离检测信号和第二距离检测信号组合形成定位信息。5.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：所述报警模块(50)为指示灯。6.一种应用于汽车总成的披头选定方法，应用于如权利要求1
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5任意一项所述的应用于汽车总成的披...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，
申请(专利权)人：北京市意耐特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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