一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔顶部的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有活动板。本实用新型专利技术通过电机、第三转杆、第一齿轮、链条、第二转杆和第二齿轮的设置，可以起到调节角度的作用，避免了在拍摄的过程中因角度不好，导致出现拍摄效果差的现象，通过第二气缸、滑动板、弹簧和固定板的设置，可以起到防护的作用，避免了无人机在降落的过程中出现撞击磕碰的现象，通过第二滑槽的设置，便于对第二滑块进行限位，避免了滑动板在滑动的过程中出现抖动的现象，同时解决了现有的无人机调节角度效果不好的问题。度效果不好的问题。度效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机由于调节角度的效果不好，导致在拍摄的过程中许多死角拍摄不到，不仅降低了无人机的使用效率，同时也浪费了工作人员的大量时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机，具备调节角度好的优点，解决了现有的无人机调节角度效果不好的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体内腔顶部的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有活动板，所述活动板顶部的右侧固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有第三转杆，所述第三转杆的底部贯穿至活动板的内腔套设有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有链条，所述链条内腔的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔套设有第二转杆，所述第二转杆的底部贯穿至活动板的外部固定连接有固定垫，所述固定垫的底部固定安装有摄像机，所述摄像机的底部固定连接有拍摄杆，所述拍摄杆的底部固定连接有拍摄头，所述无人机本体的四周均固定连接有固定杆，所述固定杆的背面固定连接有固定块，所述固定块内腔顶部的两侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有固定板。
[0005]优选的，所述无人机本体内腔两侧的顶部均开设有透气孔，所述透气孔的表面设置有过滤网。
[0006]优选的，所述无人机本体内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述活动板的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块的表面滑动连接于第一滑槽的内腔中。
[0007]优选的，所述固定块内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述滑动板的两侧均固定连接有第二滑块，且第二滑块的表面滑动连接于第二滑槽的内腔中。
[0008]优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定架，所述无人机本体内腔底部的中心处开设有出口。
[0009]优选的，所述固定杆表面的一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的四周均固定连接有转叶。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过电机、第三转杆、第一齿轮、链条、第二转杆和第二齿轮的设置，
可以起到调节角度的作用，避免了在拍摄的过程中因角度不好，导致出现拍摄效果差的现象，通过第二气缸、滑动板、弹簧和固定板的设置，可以起到防护的作用，避免了无人机在降落的过程中出现撞击磕碰的现象，通过第二滑槽的设置，便于对第二滑块进行限位，避免了滑动板在滑动的过程中出现抖动的现象，同时解决了现有的无人机调节角度效果不好的问题。
[0012]2、本技术通过第一滑槽的设置，便于对第一滑块进行限位，避免了活动板在滑动的过程中出现抖动的现象，通过过滤网的设置，可以起到防护的作用，避免了出现灰尘进入无人机本体内腔的现象。
附图说明
[0013]图1为本技术无人机本体结构俯视图；
[0014]图2为本技术无人机本体内部结构剖视图；
[0015]图3为本技术固定杆背面结构示意图。
[0016]图中：1、无人机本体；2、固定杆；3、第一转杆；4、转叶；5、第一气缸；6、第二转杆；7、第二齿轮；8、电机；9、第三转杆；10、第一齿轮；11、链条；12、第一滑块；13、第一滑槽；14、拍摄头；15、拍摄杆；16、摄像机；17、固定垫；18、透气孔；19、固定块；20、第二气缸；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、固定板；24、弹簧；25、滑动板；26、活动板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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3，一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内腔两侧的顶部均开设有透气孔18，透气孔18的表面设置有过滤网，无人机本体1内腔的两侧均开设有第一滑槽13，活动板26的两侧均固定连接有第一滑块12，且第一滑块12的表面滑动连接于第一滑槽13的内腔中，通过第一滑槽13的设置，便于对第一滑块12进行限位，避免了活动板26在滑动的过程中出现抖动的现象，通过过滤网的设置，可以起到防护的作用，避免了出现灰尘进入无人机本体1内腔的现象，无人机本体1内腔顶部的两侧均固定连接有第一气缸5，第一气缸5的底部固定连接有活动板26，活动板26顶部的右侧固定安装有电机8，电机8的两侧均固定连接有固定架，无人机本体1内腔底部的中心处
开设有出口，电机8的底部固定连接有第三转杆9，第三转杆9的底部贯穿至活动板26的内腔套设有第一齿轮10，第一齿轮10的表面啮合有链条11，链条11内腔的左侧啮合有第二齿轮7，第二齿轮7的内腔套设有第二转杆6，第二转杆6的底部贯穿至活动板26的外部固定连接有固定垫17，固定垫17的底部固定安装有摄像机16，摄像机16的底部固定连接有拍摄杆15，拍摄杆15的底部固定连接有拍摄头14，无人机本体1的四周均固定连接有固定杆2，固定杆2表面的一侧固定连接有第一转杆3，第一转杆3的四周均固定连接有转叶4，固定杆2的背面固定连接有固定块19，固定块19内腔的两侧均开设有第二滑槽21，滑动板25的两侧均固定连接有第二滑块22，且第二滑块22的表面滑动连接于第二滑槽21的内腔中，固定块19内腔顶部的两侧均固定连接有第二气缸20，第二气缸20的底部固定连接有滑动板25，滑动板25的底部固定连接有弹簧24，弹簧24的底部固定连接有固定板23，通过电机8、第三转杆9、第一齿轮10、链条11、第二转杆6和第二齿轮7的设置，可以起到调节角度的作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备多角度摄像头的有害生物防治用植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）内腔顶部的两侧均固定连接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的底部固定连接有活动板（26），所述活动板（26）顶部的右侧固定安装有电机（8），所述电机（8）的底部固定连接有第三转杆（9），所述第三转杆（9）的底部贯穿至活动板（26）的内腔套设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的表面啮合有链条（11），所述链条（11）内腔的左侧啮合有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）的内腔套设有第二转杆（6），所述第二转杆（6）的底部贯穿至活动板（26）的外部固定连接有固定垫（17），所述固定垫（17）的底部固定安装有摄像机（16），所述摄像机（16）的底部固定连接有拍摄杆（15），所述拍摄杆（15）的底部固定连接有拍摄头（14），所述无人机本体（1）的四周均固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的背面固定连接有固定块（19），所述固定块（19）内腔顶部的两侧均固定连接有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的底部固定连接有滑动板（25），所述滑动板（25）的底部固定连接有弹簧（24），所述弹簧（24）的底部固定连接有固定板（23）。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：章生健，
申请(专利权)人：章生健，
类型：新型
国别省市：