本发明专利技术涉及一种DD马达转子壳体自动上料装置，包括料架和机械手抓取机构A，料架包括架体，架体中设有料框，料框内设有机壳，且机壳通过隔板堆叠设置，架体上还设有平移组件，平移组件上滑动设有L形滑板，L形滑板上设有升降组件，升降组件的底部设有抓取盘架，且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚；机械手抓取机构A设置在料框前部。本发明专利技术料架处的料框内通过隔板设有多层机壳，通过料架上设置的平移组件和升降组件控制抓取盘架对隔板进行抓取移除，方便机械手对不同层的机壳进行抓取，机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板，这样的方式减少了能够减少了更换料框的次数，大大提高了上料效率。大大提高了上料效率。大大提高了上料效率。
【技术实现步骤摘要】
DD马达转子壳体自动上料装置
[0001]本专利技术涉及电机零部件装配设备领域，更具体地说，是涉及DD马达转子壳体自动上料装置。
技术介绍
[0002]DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。现有的DD马达分为外转子DD马达和内转子DD马达。
[0003]传统马达行业很少有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，尤其是在马达转子的转配以及检测上需要很多的设备，并且各个设备之间采用了分工段的布局方式，装配、检测分不同区域进行，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。目前马达转子壳体一般由工人送上设备进行加工，虽然也有采用机械手上料的，但是目前的机械手在取完一层的机壳后需要人工更换料盘，自动化程度偏低，效率提升不明显。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种DD马达转子壳体自动上料装置，该装置能自动移除多层机壳之间的隔板，同时能够识别机壳的高度，完成多层机壳的自动上料，减少了更换料框的次数，大大提高了上次效率。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]DD马达转子壳体自动上料装置，包括料架和机械手抓取机构A，所述料架包括架体，所述架体中设有料框，所述料框内设有机壳，且机壳通过隔板堆叠设置，所述架体上还设有平移组件，所述平移组件上滑动设有L形滑板，所述L形滑板上设有升降组件，所述升降组件的底部设有抓取盘架，且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚；所述机械手抓取机构A设置在料框前部，所述机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板。
[0007]作为优选方案：所述升降组件通过板片与抓取盘架固定，所述抓取盘架的角部设有导向柱，所述L形滑板上设有相应的导套，所述抓取盘架与L形滑板通过导向柱与导套的配合滑动连接。
[0008]作为优选方案：所述料框有两个，一个为上料框，另一个为隔板的下料框。
[0009]作为优选方案：所述机械手抓取机构A包括依次固定的基座、机械手和抓取组件，所述抓取组件包括与机械手活动连接的框架，所述框架内壁上固定有摄像组件，所述框架的底部固定有吸盘A，所述框架上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。
[0010]作为优选方案：所述框架包括相互垂直固定的连接板和底板，且连接板和底板的
侧边通过侧板固定，两个侧板之间还固定有用来安装摄像组件的前部安装板，所述传感器和激光测距传感器均固定在连接板上。
[0011]作为优选方案：所述连接板上还设有双头气缸，所述双头气缸的活塞杆穿出框架的侧板分别连接转接板，所述转接板的外侧固定有撑架。
[0012]作为优选方案：所述撑架成倒T形，且倒T形撑架的前后两端设有导轮。
[0013]作为优选方案：所述底板上插设有连接柱，且连接柱的底部与吸盘A固定，所述连接柱上还套设有弹簧，且弹簧的一端与吸盘A相抵，另一端与底板相抵。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]本专利技术采用了料架和机械手抓取机构A配合的方式来进行机壳上料，料架处的料框内通过隔板设有多层机壳，通过料架上设置的平移组件和升降组件控制抓取盘架对隔板进行抓取移除，方便机械手对不同层的机壳进行抓取，机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板，这样的方式减少了能够减少了更换料框的次数，大大提高了上料效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0017]图1为本专利技术的料架的一个角度的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的料架的另一个角度的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的机械手抓取机构A的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的抓取组件的一个角度的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的抓取组件的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
[0024]此外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：
[0029]如图1和图2所示的DD马达转子壳体自动上料装置，包括料架1和机械手抓取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：包括料架(1)和机械手抓取机构A(2)，所述料架(1)包括架体(107)，所述架体(107)中设有料框(108)，所述料框内设有机壳(110)，且机壳(110)通过隔板(109)堆叠设置，所述架体(107)上还设有平移组件(101)，所述平移组件(101)上滑动设有L形滑板(102)，所述L形滑板(102)上设有升降组件(104)，所述升降组件的底部设有抓取盘架(105)，且抓取盘架(105)的底部设有多个用来吸住隔板(019)的吸脚(106)；所述机械手抓取机构A(2)设置在料框(108)前部，所述机械手抓取机构A(2)与抓取盘架(105)轮流交替移除机壳(110)和隔板(109)。2.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述升降组件(104)通过板片与抓取盘架(105)固定，所述抓取盘架(105)的角部设有导向柱(103)，所述L形滑板(102)上设有相应的导套，所述抓取盘架(105)与L形滑板(102)通过导向柱(103)与导套的配合滑动连接。3.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述料框(108)有两个，一个为上料框，另一个为隔板的下料框。4.根据权利要求1所述的DD马达转子壳体自动上料装置，其特征在于：所述机械手抓取机构A(2)包括依次固定的基座(201)、机械手(202)和抓取组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：马长龙，冯魁，蔡军彪，姜冬宝，陆士峰，李焕深，
申请(专利权)人：浙江方合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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