用于限制转动范围的连接机构和驱动机构制造技术

本发明专利技术的实施例公开了一种用于限制转动范围的连接机构，包括：本体(100)，所述本体(100)中心设置有通孔(110)，所述通孔(110)的截面为圆形的一部分，所述通孔(110)形成有限位部(111)；驱动件(200)，所述驱动件(200)可转动地穿设于所述本体(100)的所述通孔(110)中，所述驱动件(200)上设置有限位配合部(210)；其中，所述限位配合部(210)与所述限位部(111)相配合用于限定所述驱动件(200)的转动范围。本发明专利技术的连接机构使用方便、结构简单，驱动件可以在限定的转动范围内往复转动。以在限定的转动范围内往复转动。以在限定的转动范围内往复转动。

【技术实现步骤摘要】
用于限制转动范围的连接机构和驱动机构


[0001]本专利技术的实施例涉及机械转动
，具体涉及一种用于限制转动范围的连接机构和驱动机构。

技术介绍

[0002]传统的可转动装置在动力装置(例如，电机)的驱动下可以带动一些需要旋转的部件进行旋转。然而，现有的可转动装置一般不能限制转动范围，其可以不受限制的随意转动，使其不能应用在需要限制转动角度或范围的场合中。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于限制转动范围的连接机构，包括：本体，所述本体的中心设置有通孔，所述通孔的截面为圆形的一部分，所述通孔形成有限位部；驱动件，所述驱动件可转动地穿设于所述本体的所述通孔中，所述驱动件上设置有限位配合部；其中，所述限位配合部与所述限位部相配合用于限定所述驱动件的转动范围。
[0004]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种驱动机构，包括：如上述实施方式中任一项所述的连接机构；动力装置，连接于所述连接机构，用于驱动所述连接机构的驱动件转动。
附图说明
[0005]通过下文中参照附图对本专利技术的实施例所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
[0006]图1是根据本专利技术一个实施例的用于限制转动范围的连接机构的结构示意图；
[0007]图2是图1沿竖直方向的剖视图；
[0008]图3是根据本专利技术一个实施例的本体的结构示意图；
[0009]图4是根据本专利技术一个实施例的驱动件的结构示意图；
[0010]图5是根据本专利技术一个实施例的驱动件安装于本体时的结构示意图；
[0011]图6是根据本专利技术一个实施例的弹性件的结构示意图；
[0012]图7是根据本专利技术一个实施例的控制棒的结构示意图。
[0013]需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
[0014]附图标记说明：
[0015]100、本体；110、通孔；111、限位部；120、安装件；
[0016]200、驱动件；210、限位配合部；220、第一连接部；230、第二连接部；240、限位配合部与限位部的接触面；
[0017]300、弹性件；
[0018]400、轴承组件；410、轴承套；420、轴承；430、弹性垫圈；
[0019]10、控制棒；11、吸收体；12、反射层。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
[0022]本专利技术的实施例提供了一种用于限制转动范围的连接机构。连接机构可以连接于动力装置或者传动机构上，从而驱动连接机构转动，进而可以带动连接在连接机构上的负载转动。
[0023]图1示出了根据本专利技术一个实施例的连接机构的机构示意图。图2示出了图1沿竖直方向的剖视图。图3示出了根据本专利技术一个实施例的本体的结构示意图。图4示出了根据本专利技术一个实施例的驱动件的机构示意图。图5示出了根据本专利技术一个实施例的驱动件安装于本体时的结构示意图。
[0024]如图1至图5所示，本实施例的连接机构包括本体100和驱动件200。其中，所述本体100的中心设置有通孔110，所述通孔形成有限位部111。所述驱动件200可转动地穿设于所述本体100的所述通孔110中。所述驱动件200上设置有限位配合部210。其中，所述限位配合部210与所述限位部111相配合可以限定所述驱动件200的转动范围。
[0025]在一些实施例中，所述通孔110的截面为圆形的一部分。可选的，所述通孔110的截面可以为扇形，所述限位部111的截面可以为所述扇形的两条直线。可选的，如图3所示，所述通孔110的截面也可以由所述圆形的圆弧和连接所述圆弧两端的直线组成，所述限位部111的截面可以为所述直线。
[0026]如图4和图5所示，所述限位配合部210可以包括限位凸起。如图3至图5所示，所述限位凸起的一端与所述限位部111相接触的位置为所述驱动件200转动的初始位置，所述限位凸起的另一端与所述限位部111相接触的位置为所述驱动件200转动的终止位置。所述驱动件200在所述初始位置和所述终止位置之间往复转动。具体地，当驱动件200往复转动时，当转动至初始位置或终止位置时，限位凸起的两端中的其中一个可以与限位部111相接触，使得驱动件200停止转动，从而限制驱动件200的转动范围，使其只能在初始位置和终止位置之间的范围内转动。
[0027]在一些实施例中，所述限位凸起沿所述驱动件200的径向的宽度大于所述驱动件200与所述限位部111的距离。在所述驱动件200的转动过程中，当限位凸起转动至与所述限位部111接触时，由于所述限位凸起的尺寸大于所述驱动件200与所述限位部111之间的距
离，使所述限位凸起被所述限位部111阻挡，从而使得驱动件200不能继续转动而停止，进而使所述驱动件200的转动范围限制在所述初始位置和终止位置之间。
[0028]本实施例中连接机构使用方便、结构简单，驱动件往复转动可以带动连接在连接机构上的负载往复转动，并且可以限制转动范围，精确地控制驱动件在限定的转动范围内进行转动。
[0029]可选的，所述限位配合部210可以为扇环形限位凸起，限位配合部210与限位部111的接触面240可以为所述扇环形限位凸起的侧面。所述通孔110形成有内周面，在驱动件210转动过程中，扇环形限位凸起的弧形面与所述通孔110的内周面中的曲面部分进行接触，可以减小限位配合部210与所述通孔110的内周面之间的摩擦。
[0030]需要说明的是，所述通孔100的限位部111可以设置成与所述通孔110形成的内周面中的曲面部分成任意角度，从而根据不同工作场合的需要来限定驱动件200的转动范围。
[0031]如图1至图2所示，连接机构还包括弹性件300。所述本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于限制转动范围的连接机构，其特征在于，包括：本体(100)，所述本体(100)的中心设置有通孔(110)，所述通孔(110)的截面为圆形的一部分，所述通孔(110)形成有限位部(111)；驱动件(200)，所述驱动件(200)可转动地穿设于所述本体(100)的所述通孔(110)中，所述驱动件(200)上设置有限位配合部(210)；其中，所述限位配合部(210)与所述限位部(111)相配合用于限定所述驱动件(200)的转动范围。2.如权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述限位配合部(210)包括：限位凸起；其中，所述限位凸起的一端与所述限位部(111)相接触的位置为所述驱动件(200)转动的初始位置；所述限位凸起的另一端与所述限位部(111)相接触的位置为所述驱动件(200)转动的终止位置；所述驱动件(200)在所述初始位置和所述终止位置之间往复转动。3.如权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，还包括：弹性件(300)；所述本体(100)上设置有安装件(120)，所述弹性件(300)的两端分别连接于所述安装件(120)和所述驱动件(200)。4.如权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述弹性件(300)的数量为两个；所述本体(100)上对称设置有两个安装件(120)，分别用于连接两个所述弹性件(300)。5.如权利要求3或4所述的连接机构，其特征在于，所述弹性件(300)包括：涡卷弹簧。6.如权利要求1
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5任一项所述的连接机构，其特征在于，所述驱动件(200)与所述本体(100)同轴设置。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯凯，杨历军，张巍，梁淑红，肖启冬，程凡杰，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：